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公开(公告)号：CN107824940A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711283153.1
申请日：2017-12-07
Applicant: 淮安信息职业技术学院
IPC: B23K9/127
CPC classification number: B23K9/1274
Abstract: 本发明提供一种基于激光结构光的焊缝视觉跟踪系统，包括视觉跟踪模块、机器人模块、焊枪模块、通讯模块；视觉跟踪模块包括CCD相机、结构光激光器、图像采集卡和处理激光焊缝图像的控制器，视觉跟踪模块中的CCD相机和结构光激光器通过三维运动测量系统安装在机器人模块上，控制器通过通讯模块向机器人模块、焊枪模块进行数据传输；所述机器人模块内设置有坐标标识装置，用于确定作为参考的标识点。系统所用方法通过一系列图像处理控制焊枪的使用。本发明能够实现焊接机器人在焊接过程中实时自动纠偏，提高焊缝质量，扩大焊接机器人的应用范围，焊缝视觉传感跟踪技术的应用能够提高焊接件的质量和精度，缩短产品生产周期，提高产品的生产效率。
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公开(公告)号：CN103896344B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410127912.5
申请日：2014-04-01
Applicant: 淮安信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种从镀镍废水制备氢氧化镍和氧化镍纳米空心管的合成方法，将吸附级的凹凸棒石粘土原矿水浸、过滤，浓缩干燥滤液得吸附级凹凸棒石粘土；将吸附级凹凸棒石粘土按照比例投入到镀镍废水中，搅拌一定时间后压滤分离，收集吸附有镍离子的凹凸棒石粘土；将吸附有镍离子的凹凸棒石粘土分散在一定量的强碱溶液中，搅拌一定时间后转入水热釜，经一定温度和时间的水热反应后，过滤并干燥得氢氧化镍的纳米空心管；将氢氧化镍的纳米空心管在一定温度下煅烧一定时间后，得氧化镍的纳米空心管。本发明以价廉的凹凸棒石粘土为原料合成经济价值较大的氢氧化镍和氧化镍的纳米空心管，适用面广，制备方便，成本低廉，实现了镀镍废水中镍的有效利用。
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公开(公告)号：CN109327651A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811083723.7
申请日：2018-09-09
Applicant: 淮安信息职业技术学院
Abstract: 一种用于计算机的摄像头，本发明涉及计算机技术领域；摄像头外壳活动设置于显示屏外框上边缘的外框凹槽内；所述的摄像头外壳的底部连接有连接柱，连接柱的下端连接有旋接柱，旋接柱的外部下端一体成型有连接外螺纹，旋接柱通过该连接外螺纹旋接固定在旋接螺帽上，所述的旋接螺帽固定在显示屏外框的上边缘底壁上；所述的连接柱的上端开设有连接柱凹槽，连接柱凹槽的左右两侧壁均开设有一号轴孔；所述的摄像头外壳的底壁对称连接有插接板，插接板活动插设在连接柱凹槽内。其内置于计算机内，可对其进行角度和方向的调节，适用范围更广，实用性更强。
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公开(公告)号：CN106933284A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710321307.5
申请日：2017-05-09
Applicant: 淮安信息职业技术学院
CPC classification number: G05D27/02 , A01G18/60 , H04N5/2258
Abstract: 本发明提供一种食用菌种植系统。所述系统包括：按照预设时间间隔对食用菌的生长环境信息进行监测的环境监测装置；与环境监测装置电性连接，以根据生长环境信息对食用菌的生长环境进行调节的环境调节装置；与环境监测装置及环境调节装置电性连接，并与主控终端通信连接，以将生长环境信息发送给主控终端，接收主控终端发送的控制指令，以控制环境调节装置对食用菌的生长环境进行调节的通信设备。所述食用菌种植系统种植产量高、工作量小、环境调控难度低、种植成本低，能够对食用菌的生长环境进行远程监测及远程调节，确保食用菌能在较佳的生长环境中进行种植，实现对食用菌的科学种植。
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公开(公告)号：CN109604777A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811490656.0
申请日：2018-12-07
Applicant: 淮安信息职业技术学院
IPC: B23K9/127
Abstract: 本发明提供一种基于激光结构光的焊缝视觉跟踪系统，包括视觉跟踪模块、机器人模块、焊枪模块、通讯模块；视觉跟踪模块包括CCD相机、结构光激光器、图像采集卡和处理激光焊缝图像的控制器，视觉跟踪模块中的CCD相机和结构光激光器通过三维运动测量系统安装在机器人模块上，控制器通过通讯模块向机器人模块、焊枪模块进行数据传输；所述机器人模块内设置有坐标标识装置，用于确定作为参考的标识点。系统所用方法通过一系列图像处理控制焊枪的使用。本发明能够实现焊接机器人在焊接过程中实时自动纠偏，提高焊缝质量，扩大焊接机器人的应用范围，焊缝视觉传感跟踪技术的应用能够提高焊接件的质量和精度，缩短产品生产周期，提高产品的生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106933282A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710321087.6
申请日：2017-05-09
Applicant: 盐城工业职业技术学院 , 淮安信息职业技术学院
IPC: G05D27/02
CPC classification number: G05D27/02
Abstract: 本发明实施例提供一种水产养殖监控系统及水产养殖系统。该水产养殖监控系统包括：在水产养殖区域中的水面上巡航的用于采集多个预定区域的水质参数的至少一个水质参数采集设备，其中不同预定区域对应不同养殖水产品种；分别设置在每个预定区域中用于对预定区域进行增氧的增氧控制设备；分别与水质参数采集设备和增氧控制设备通信连接，用于发送控制指令的监控中心。上述设计能够对水产养殖区域的各个预定区域的水质参数进行自动采集，并实现水质参数的自动调节，自动化程度高，减少了人工测量和人工监控带来的人力成本。
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公开(公告)号：CN103896344A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410127912.5
申请日：2014-04-01
Applicant: 淮安信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种从镀镍废水制备氢氧化镍和氧化镍纳米空心管的合成方法，将吸附级的凹凸棒石粘土原矿水浸、过滤，浓缩干燥滤液得吸附级凹凸棒石粘土；将吸附级凹凸棒石粘土按照比例投入到镀镍废水中，搅拌一定时间后压滤分离，收集吸附有镍离子的凹凸棒石粘土；将吸附有镍离子的凹凸棒石粘土分散在一定量的强碱溶液中，搅拌一定时间后转入水热釜，经一定温度和时间的水热反应后，过滤并干燥得氢氧化镍的纳米空心管；将氢氧化镍的纳米空心管在一定温度下煅烧一定时间后，得氧化镍的纳米空心管。本发明以价廉的凹凸棒石粘土为原料合成经济价值较大的氢氧化镍和氧化镍的纳米空心管，适用面广，制备方便，成本低廉，实现了镀镍废水中镍的有效利用。
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公开(公告)号：CN109332346A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201810856885.3
申请日：2018-07-31
Applicant: 淮安信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及粉碎机械领域，公开了一种农作物自动粉碎发酵装置，进料仓设置在粉碎桶的顶部开口处，粉碎机构位于粉碎桶内，其中的转轴与粉碎桶同轴设置，且转轴的底端伸出到粉碎桶底端开口之外且与放料圆盘螺纹连接；放料圆盘在圆盘导向机构的导向下沿转轴上下移动，将粉碎桶的底端开口闭合或打开；收集通道与粉碎桶的底端开口连通；发酵机构中，压缩板通过升降单元覆盖在柜体的上方开口处，进料口开设在压缩板上且与收集通道的排料口连通，封盖用于将进料口关闭或打开，出料口开设在柜体的一侧，出料口通过出料拉门关闭或打开。本装置中粉碎机的出料口设计节省空间，合理控制出料速度，提升粉碎效果，对粉碎后的物料自动收集发酵，自动化程度较高。
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公开(公告)号：CN107442900A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710665673.2
申请日：2017-08-04
Applicant: 淮安信息职业技术学院
IPC: B23K9/127
CPC classification number: B23K9/127 , B23K9/1274
Abstract: 本发明公开了一种激光视觉焊缝跟踪方法，包括视觉跟踪模块、机器人模块和焊枪模块；利用固定于焊枪上的视觉跟踪模块实时获取焊缝图像，并利用图像处理程序实时分析焊缝中心是否发生偏移，并及时反馈给机器人模块进行调整。利用本发明获得的焊缝识别精度以及焊缝跟踪精度都达到了工业应用的水平，有利于国产焊缝跟踪行业的发展。
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公开(公告)号：CN106933283A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710321088.0
申请日：2017-05-09
Applicant: 淮安信息职业技术学院
IPC: G05D27/02
CPC classification number: G05D27/02
Abstract: 本发明实施例提供一种大棚果蔬监控系统及温室大棚系统。该大棚果蔬监控系统包括：设置在温室大棚的用于采集多个预定区域的环境参数的至少一个环境参数采集设备。其中，不同预定区域对应不同果蔬品种；分别设置在每个预定区域中用于对所在的预定区域的环境参数进行调节的环境调节设备；与所述环境调节设备通信连接用于对所述环境调节设备的工作状态进行控制的控制设备；以及分别与所述环境参数采集设备和所述控制设备通信连接，用于发送控制指令的监控中心。上述设计能够对温室大棚的各个预定区域的环境参数进行自动采集，并实现环境参数的自动调节，自动化程度高，减少了人工测量和人工监控带来的人力成本。
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