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公开(公告)号：CN109327651A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811083723.7
申请日：2018-09-09
Applicant: 淮安信息职业技术学院
Abstract: 一种用于计算机的摄像头，本发明涉及计算机技术领域；摄像头外壳活动设置于显示屏外框上边缘的外框凹槽内；所述的摄像头外壳的底部连接有连接柱，连接柱的下端连接有旋接柱，旋接柱的外部下端一体成型有连接外螺纹，旋接柱通过该连接外螺纹旋接固定在旋接螺帽上，所述的旋接螺帽固定在显示屏外框的上边缘底壁上；所述的连接柱的上端开设有连接柱凹槽，连接柱凹槽的左右两侧壁均开设有一号轴孔；所述的摄像头外壳的底壁对称连接有插接板，插接板活动插设在连接柱凹槽内。其内置于计算机内，可对其进行角度和方向的调节，适用范围更广，实用性更强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109604777A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811490656.0
申请日：2018-12-07
Applicant: 淮安信息职业技术学院
IPC: B23K9/127
Abstract: 本发明提供一种基于激光结构光的焊缝视觉跟踪系统，包括视觉跟踪模块、机器人模块、焊枪模块、通讯模块；视觉跟踪模块包括CCD相机、结构光激光器、图像采集卡和处理激光焊缝图像的控制器，视觉跟踪模块中的CCD相机和结构光激光器通过三维运动测量系统安装在机器人模块上，控制器通过通讯模块向机器人模块、焊枪模块进行数据传输；所述机器人模块内设置有坐标标识装置，用于确定作为参考的标识点。系统所用方法通过一系列图像处理控制焊枪的使用。本发明能够实现焊接机器人在焊接过程中实时自动纠偏，提高焊缝质量，扩大焊接机器人的应用范围，焊缝视觉传感跟踪技术的应用能够提高焊接件的质量和精度，缩短产品生产周期，提高产品的生产效率。
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公开(公告)号：CN107824940A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711283153.1
申请日：2017-12-07
Applicant: 淮安信息职业技术学院
IPC: B23K9/127
CPC classification number: B23K9/1274
Abstract: 本发明提供一种基于激光结构光的焊缝视觉跟踪系统，包括视觉跟踪模块、机器人模块、焊枪模块、通讯模块；视觉跟踪模块包括CCD相机、结构光激光器、图像采集卡和处理激光焊缝图像的控制器，视觉跟踪模块中的CCD相机和结构光激光器通过三维运动测量系统安装在机器人模块上，控制器通过通讯模块向机器人模块、焊枪模块进行数据传输；所述机器人模块内设置有坐标标识装置，用于确定作为参考的标识点。系统所用方法通过一系列图像处理控制焊枪的使用。本发明能够实现焊接机器人在焊接过程中实时自动纠偏，提高焊缝质量，扩大焊接机器人的应用范围，焊缝视觉传感跟踪技术的应用能够提高焊接件的质量和精度，缩短产品生产周期，提高产品的生产效率。
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公开(公告)号：CN107442900A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710665673.2
申请日：2017-08-04
Applicant: 淮安信息职业技术学院
IPC: B23K9/127
CPC classification number: B23K9/127 , B23K9/1274
Abstract: 本发明公开了一种激光视觉焊缝跟踪方法，包括视觉跟踪模块、机器人模块和焊枪模块；利用固定于焊枪上的视觉跟踪模块实时获取焊缝图像，并利用图像处理程序实时分析焊缝中心是否发生偏移，并及时反馈给机器人模块进行调整。利用本发明获得的焊缝识别精度以及焊缝跟踪精度都达到了工业应用的水平，有利于国产焊缝跟踪行业的发展。
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公开(公告)号：CN210046133U
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201822049263.8
申请日：2018-12-07
Applicant: 淮安信息职业技术学院
IPC: B23K9/127
Abstract: 本实用新型提供一种基于激光结构光的焊缝视觉跟踪系统，包括视觉跟踪模块、机器人模块、焊枪模块、通讯模块；视觉跟踪模块包括CCD相机、结构光激光器、图像采集卡和处理激光焊缝图像的控制器，视觉跟踪模块中的CCD相机和结构光激光器通过三维运动测量系统安装在机器人模块上，控制器通过通讯模块向机器人模块、焊枪模块进行数据传输；所述机器人模块内设置有坐标标识装置，用于确定作为参考的标识点。系统所用方法通过一系列图像处理控制焊枪的使用。本实用新型能够实现焊接机器人在焊接过程中实时自动纠偏，提高焊缝质量，扩大焊接机器人的应用范围，焊缝视觉传感跟踪技术的应用能够提高焊接件的质量和精度，缩短产品生产周期，提高产品的生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207824245U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201720975742.5
申请日：2017-08-04
Applicant: 淮安信息职业技术学院
IPC: B23K37/00
Abstract: 本实用新型提供一种用于焊缝质量跟踪系统中固定相机和激光器的封装盒，封装盒包括密封盒，相机固定部，激光器固定部，其中：密封盒内设置有相机固定部和激光器固定部，相机固定部和激光器固定部均与密封盒的底部相连接；相机固定部用于固定相机，激光器固定部用于固定激光器；密封盒上设置有相机观察窗和激光通道窗，其中相机观察窗的位置与相机固定部上设置的相机的摄像头的位置相对应，激光通道窗的位置与激光器的激光发射口相对应；相机观察窗和激光通道窗处于同一平面。本实用新型的封装盒结构简单，能够满足使用条件。
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