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公开(公告)号：CN110896195A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201911348547.X
申请日：2019-12-24
Applicant: 淮安信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及配电柜技术领域，特别涉及一种型材及三开门配电柜柜体，型材包括第一折板和第二折板，第一折板弯折成直角折板，第二折板弯折成W形折板，直角折板的两侧端部向内折弯成包边，W形折板两端的折段分别与直角折板的两个折段贴合，且W形折板两端的折段的一部分分别位于第一折板两端的包边内，三开门配电柜柜体包括机架，机架包括竖直的四个立柱，相邻立柱之间固定有顶梁，柜体的三个侧面安装有柜门，柜门与立柱铰接，柜体上另一个侧面安装有后背板，立柱和/或顶梁采用如上面说的型材，本发明的三开门配电柜柜体在保证防护等级达到IP55的同时，大大提高了配电柜的电器元器件安装布线以及后期维护维修效率。
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公开(公告)号：CN108638114A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810675188.8
申请日：2018-06-27
Applicant: 淮安信息职业技术学院
Inventor： 刘俊
Abstract: 本发明涉及机械手爪设计领域，尤其涉及一种可调节式多指套筒类零件拾取机械手爪，包括连接杆、快换盘、用于抓取套筒类零件的手爪组件、移动机构和安装板，连接杆的一端连接快换盘，连接杆的另一端和安装板的板面中部相连，移动机构固定在安装板上，移动机构中包含滑块，滑块能够沿着移动机构做直线移动，手爪组件为两个以上，手爪组件和移动机构的个数相同，滑块连接安装架，安装架中固定旋转电机，手爪组件悬挂安装在安装架上且旋转电机带动手爪组件旋转，滑块带动手爪组件同步移动，本申请能够对两个以上的套筒类零件进行抓取，工作效率较高，调节滑块能够对相应的手爪组件进行直线调节，旋转电机对零件进行旋转实现安装孔定位。
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公开(公告)号：CN110877647A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911350613.7
申请日：2019-12-24
Applicant: 淮安信息职业技术学院
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种高台攀爬装置，特别涉及一种可爬高台的多足移动平台及工作方法，包括移动平台，移动平台包括两个侧板，两个侧板之前固定有底板，每个侧板上均前后对称设有两组多足行走组件，移动平台上中间还转动设有爬升辅助装置，爬升辅助装置包括用于在高台和地面之间进行辅助支撑的爬升支撑爪和用于对多足进行辅助爬升的爬升辅助脚，爬升辅助脚位于移动平台的中间位置，爬升支撑爪和爬升辅助脚均与底板转动连接，底板上设有用于驱动爬升支撑爪和爬升辅助脚的第二驱动机构，本发明设计了一种可爬高台的多足移动平台，在爬升支撑爪、爬升辅助脚以及四组多足行走组件的协同作用下，能够实现高台的攀越功能。
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公开(公告)号：CN108638105A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810675445.8
申请日：2018-06-27
Applicant: 淮安信息职业技术学院
Inventor： 刘俊
Abstract: 本发明涉及机械手爪技术领域，尤其涉及一种可控多指套筒类零件拾取机械手爪，包括机架组件、提升组件、用于抓取套筒类零件的手爪组件、提升电机和快换盘，快换盘、提升电机固定在机架组件上，提升组件包括丝杠螺母机构和安装板，提升电机通过丝杠螺母机构带动安装板上下移动，手爪组件为两个以上，每个手爪组件分别通过旋转电机间接安装在安装板上，提升电机通过安装板带动手爪组件上下移动，旋转电机带动手爪组件旋转，本申请能够对两个以上的套筒类零件进行抓取，工作效率较高，另外，本申请中的每个手爪组件均对应一个旋转电机，能够通过旋转电机对每个手爪组件进行单独旋转控制。
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公开(公告)号：CN209999174U
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201920577050.4
申请日：2019-04-25
Applicant: 淮安信息职业技术学院
Inventor： 刘俊
IPC: B25J5/00
Abstract: 本实用新型涉及移动平台设计领域，尤其涉及一种可定点纠偏的寻迹移动机械手平台，包括平板、带动平板移动的左主动轮和右主动轮，平板的下板面上固定红外探测传感器，平板上方固定横梁，横梁侧面固定齿条，齿条配合齿轮，左主动轮和右主动轮之间的中心连线平行于齿条的长度方向，横梁上固定直轨道，直轨道上配合有滑块，滑块上固定支撑板，支撑板上固定机械手组件和电机，电机驱动齿轮沿着齿条移动实现机械手组件的移动。通过红外探测传感器检测平台位置偏向，若向左偏，控制机械手组件向右移动，使得整个平台的重心向右偏移，此时，当左主动轮和右主动轮等速转动时，右轮受到的摩擦力大于左轮受到的摩擦力，使得平台向右摆动，实现平台的纠偏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204576281U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520263994.6
申请日：2015-04-28
Applicant: 淮安信息职业技术学院
IPC: G05D3/12
Abstract: 本实用新型公开了单轨悬挂式移动装置，滑轮组件（2）上端安装在导轨（1）内，滑轮组件（2）下端连接搭载平台（3），搭载平台（3）内安装驱动组件(4)，驱动组件(4)与导轨(1)内壁上表面保持接触，整体构成单轨悬挂式移动装置。本实用新型结构简单，安装方便，能够实现搭载平台在单根导轨下方平稳移动。
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公开(公告)号：CN203765620U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201420115687.9
申请日：2014-03-14
Applicant: 淮安信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种柱状内壁零件拾取机械手，它包括机架、正反旋丝杠、第一支座、电机、方形丝杠螺母、直线轴承、直线轴承支座、滑块组件、手爪臂、手爪、第二支座、弹簧、L型压板和圆导杆。该机械手结构简单，操作方便，控制可靠，运动性能好，用于柱状内壁零件拾取。
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公开(公告)号：CN202230355U
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201120376455.5
申请日：2011-09-29
Applicant: 淮安信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了数控机床用CAN远程信号采集系统，该CAN远程信号采集系统包括主站（1）、从站（2）和上位机PLC（3），主站（1）与从站（2）构成CAN远程信号采集，以主站（1）为中心对多个从站（2）的数据做出采集并以CAN通讯方式传输，从站（2）根据信号的格式需要选择被采集的信号源分布设备角落以高速映射的方式对主站（1）映射数据，主站（1）打包传送到上位机PLC（3）。本实用新型采用CAN远程信号采集模块取代控制线，用2根通讯线采集数据组成设备控制网络，节约控制线的数量和成本，安装时间短，调试方便，维护故障率几乎为0，提高用户的有效工作时间，避免每台加工中心的控制线多达上千根的局面。
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公开(公告)号：CN211371194U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201920735430.6
申请日：2019-05-21
Applicant: 淮安信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型涉及一种推杆，特别涉及一种电动推杆，包括驱动电机、外支撑杆和插入到外支撑杆中的内支撑杆，驱动电机输出端连接有提升丝杆，提升丝杆与固定在内支撑杆内的第二丝杆螺母螺纹连接，内支撑杆上设有第一滑块组件，第一滑块组件包括与内支撑杆固定的主体和用于在外支撑杆内壁滚动的配合体，提升丝杆通过上下均设置的第二滑块组件，实现了提升丝杆的两端支撑，结构可靠，且内支撑杆和外支撑杆之间也是通过上下均设置的第一滑块组件实现上下支撑，刚性更高。
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公开(公告)号：CN211182802U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201922348447.9
申请日：2019-12-24
Applicant: 淮安信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型涉及配电柜技术领域，特别涉及一种型材及三开门配电柜柜体，型材包括第一折板和第二折板，第一折板弯折成直角折板，第二折板弯折成W形折板，直角折板的两侧端部向内折弯成包边，W形折板两端的折段分别与直角折板的两个折段贴合，且W形折板两端的折段的一部分分别位于第一折板两端的包边内，三开门配电柜柜体包括机架，机架包括竖直的四个立柱，相邻立柱之间固定有顶梁，柜体的三个侧面安装有柜门，柜门与立柱铰接，柜体上另一个侧面安装有后背板，立柱和/或顶梁采用如上面说的型材，本实用新型的三开门配电柜柜体在保证防护等级达到IP55的同时，大大提高了配电柜的电器元器件安装布线以及后期维护维修效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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