公开(公告)号：CN203773366U

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201420153656.2

申请日：2014-04-01

Applicant: 淮安信息职业技术学院

Inventor： 刘俊 ,  何时剑 ,  王祥 ,  黄俊炜 ,  徐江海 ,  王程民

IPC: G05D3/12 ,  G08C17/02 ,  G01D11/30

Abstract: 本实用新型公开了检测仪的单轨悬挂式移动装置，第一导轨、第二导轨通过导轨连接件联接，吊杆底部与导轨连接件联接，两套滑轮组件安装在导轨内，两套滑轮组件下端分别与搭载平台上第一横梁、第二横梁联接，驱动组件中主动轮与导轨内壁上表面保持接触，驱动组件中支撑梁左右端分别与搭载平台上第一纵梁、第二纵梁联接，整体构成检测仪的单轨悬挂式移动装置。本实用新型将信息检测、处理、传输模块集成到一个搭载平台上，搭载平台沿导轨在不同工位间运动，检测各工位信息，并将信息通过无线收发模块传输，节约设备投入成本，提高工作效率。

公开(公告)号：CN203765620U

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201420115687.9

申请日：2014-03-14

Applicant: 淮安信息职业技术学院

Inventor： 刘俊 ,  喻步贤 ,  王程民 ,  黄俊炜 ,  田瀚 ,  徐江海

IPC: B25J9/12 ,  B25J15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种柱状内壁零件拾取机械手，它包括机架、正反旋丝杠、第一支座、电机、方形丝杠螺母、直线轴承、直线轴承支座、滑块组件、手爪臂、手爪、第二支座、弹簧、L型压板和圆导杆。该机械手结构简单，操作方便，控制可靠，运动性能好，用于柱状内壁零件拾取。

公开(公告)号：CN203765637U

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201420115674.1

申请日：2014-03-14

Applicant: 淮安信息职业技术学院

Inventor： 刘俊 ,  何时剑 ,  王程民 ,  徐江海 ,  田瀚 ,  黄俊炜

IPC: B25J15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种大尺寸柱状零件抓取机械手，第一支座、第二支座与机架相联接，两套滑块组件设置在机架的横梁上，电机与第一支座相联接，正反旋丝杠的一端设置在第一支座上，正反旋丝杠的另外一端设置在第二支架上，两个方形丝杠螺母分别设置在正反旋丝杠两侧对称位置，两个直线轴承支座分别与两个方形丝杠螺母相联接，两个直线轴承分别与两个直线轴承支座相联接，两个L型压板分别与两个滑块组件相连接，两个手爪分别与两个滑块组件相联接，圆导杆一端与L型压板相联接，圆导杆另一端设置在直线轴承上，弹簧设置在圆导杆上。本实用新型结构简单，操作方便，实现大尺寸柱状零件的夹持。

公开(公告)号：CN203765619U

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201420115623.9

申请日：2014-03-14

Applicant: 淮安信息职业技术学院

Inventor： 刘俊 ,  邓高见 ,  徐江海 ,  黄俊炜

IPC: B25J9/12 ,  B25J9/08

Abstract: 本实用新型公开了柱面零件通用拾取机械手，位于机架上的第一支座、第二支座之间安装正反旋丝杠，两套滑块组件设置机架横梁上，电机连接第一支座，两个方形丝杠螺母设置在正反旋丝杠两侧对称位置，两个直线轴承支座分别连接两个方形丝杠螺母，两个直线轴承分别连接两个直线轴承支座，两个L型压板、两个大手爪和两个小手爪分别连接两个滑块组件，两个定位套筒分别设置在两个圆导杆上，直线轴承与L型压板通过圆导杆相联接，大弹簧、小弹簧设置圆导杆上，大弹簧一端连接直线轴承支座，大弹簧另一端连接L型压板，小弹簧一端连接L型压板，小弹簧另一端连接圆导杆端部。本实用新型结构简单，操作方便，能够同时实现内柱面、外柱面零件的夹持。