公开(公告)号：CN203765639U

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201420099629.1

申请日：2014-03-06

Applicant: 淮安信息职业技术学院

Inventor： 刘俊 ,  喻步贤 ,  徐江海 ,  田瀚

IPC: B25J15/10

Abstract: 本实用新型公开了盘状零件拾取机械手，它包括连杆、机架、第一手爪、第二手爪和第三手爪，所述连杆与机架相连接，第一手爪、第二手爪、第三手爪结构相同，分别安装在机架三个外伸导杆上，第一手爪由手爪臂、直线轴承、圆柱导杆、气缸、L形托板、橡胶夹片组成，直线轴承安装在手爪臂上，圆柱导杆安装在直线轴承上，圆柱导杆一端与L型托板相联接，气缸安装在手爪臂上，气缸杆端部与橡胶夹片、L型托板相联接，橡胶夹片安装在L型托板上。本实用新型解决目前盘状零件抓取不便问题，结构简单，操作方便，适应盘状零件尺寸范围大，抓取可靠。

公开(公告)号：CN203765637U

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201420115674.1

申请日：2014-03-14

Applicant: 淮安信息职业技术学院

Inventor： 刘俊 ,  何时剑 ,  王程民 ,  徐江海 ,  田瀚 ,  黄俊炜

IPC: B25J15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种大尺寸柱状零件抓取机械手，第一支座、第二支座与机架相联接，两套滑块组件设置在机架的横梁上，电机与第一支座相联接，正反旋丝杠的一端设置在第一支座上，正反旋丝杠的另外一端设置在第二支架上，两个方形丝杠螺母分别设置在正反旋丝杠两侧对称位置，两个直线轴承支座分别与两个方形丝杠螺母相联接，两个直线轴承分别与两个直线轴承支座相联接，两个L型压板分别与两个滑块组件相连接，两个手爪分别与两个滑块组件相联接，圆导杆一端与L型压板相联接，圆导杆另一端设置在直线轴承上，弹簧设置在圆导杆上。本实用新型结构简单，操作方便，实现大尺寸柱状零件的夹持。

公开(公告)号：CN205740021U

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201620068882.X

申请日：2016-01-25

Applicant: 淮安信息职业技术学院

Inventor： 孙云龙 ,  木艳 ,  田瀚

IPC: B66C1/22

Abstract: 本实用新型一种调节式潜水推进器起吊装置，包括主体，所述主体一端下方活动连接有导向杆，所述导向杆包括调节杆、导向环，所述调节杆穿过主体下方设置的支架，所述调节杆一端设有限位块，另一端连接导向环，所述导向环包括横杆、A纵杆、B纵杆、A短杆、B短杆，所述横杆一侧与调节杆连接，所述A纵杆、B纵杆分别滑动连接于横杆两端，所述A短杆滑动连接于A纵杆上，所述B短杆滑动连接于B纵杆上。本实用新型将导向环设置为可自由调节大小的导向环，保证导向环能够较好的套入，推进器的安装导杆，提高了起吊装置的适用范围。

公开(公告)号：CN203765620U

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201420115687.9

申请日：2014-03-14

Applicant: 淮安信息职业技术学院

Inventor： 刘俊 ,  喻步贤 ,  王程民 ,  黄俊炜 ,  田瀚 ,  徐江海

IPC: B25J9/12 ,  B25J15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种柱状内壁零件拾取机械手，它包括机架、正反旋丝杠、第一支座、电机、方形丝杠螺母、直线轴承、直线轴承支座、滑块组件、手爪臂、手爪、第二支座、弹簧、L型压板和圆导杆。该机械手结构简单，操作方便，控制可靠，运动性能好，用于柱状内壁零件拾取。