-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107024220B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201710242657.2
申请日：2017-04-14
Applicant: 淮安信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了基于强化学习蟑螂算法的机器人路径规划方法，该方法针对蟑螂的群体进行搜索，并根据信息素寻迹尾随的生物特性进行仿生，使用传统的栅格法完成环境建模，以到达终点的欧式距离作为启发信息，通过可行路径的长度的转换计算得到单元格信息素浓度，算法执行过程中信息素浓度动态实时更新，种群中蟑螂个体通过信息素实现信息交流完成个体之间的经验学习。本发明的方法融合强化学习策略的蟑螂仿生算法用于求解机器人路径规划，强化学习策略兼顾了蟑螂个体行进方向选择的正反馈性和随机性。
-
公开(公告)号：CN106875365A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710115436.9
申请日：2017-03-01
Applicant: 淮安信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于GSA的凹形图像分割方法，首先对原始图像进行灰度处理，然后使用GSA模型完成初始蛇素的收敛，最后通过贪婪算法完成蛇素的最终收敛；本发明的方法对图像进行归一化处理，均衡连续力、弯曲力和图像力，在保证蛇素原始序列的前提下，让蛇素进快速、均匀地拟合到目标轮廓周围，特别是拟合到图像的凹形区域中，保留了GSA模型高效率计算优势的同时，提高了轮廓提取的精度，特别是所提出的方法很好的处理了凹形目标轮廓提取问题。
-
公开(公告)号：CN106875365B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201710115436.9
申请日：2017-03-01
Applicant: 淮安信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于GSA的凹形图像分割方法，首先对原始图像进行灰度处理，然后使用GSA模型完成初始蛇素的收敛，最后通过贪婪算法完成蛇素的最终收敛；本发明的方法对图像进行归一化处理，均衡连续力、弯曲力和图像力，在保证蛇素原始序列的前提下，让蛇素进快速、均匀地拟合到目标轮廓周围，特别是拟合到图像的凹形区域中，保留了GSA模型高效率计算优势的同时，提高了轮廓提取的精度，特别是所提出的方法很好的处理了凹形目标轮廓提取问题。
-
公开(公告)号：CN107024220A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710242657.2
申请日：2017-04-14
Applicant: 淮安信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了基于强化学习蟑螂算法的机器人路径规划方法，该方法针对蟑螂的群体进行搜索，并根据信息素寻迹尾随的生物特性进行仿生，使用传统的栅格法完成环境建模，以到达终点的欧式距离作为启发信息，通过可行路径的长度的转换计算得到单元格信息素浓度，算法执行过程中信息素浓度动态实时更新，种群中蟑螂个体通过信息素实现信息交流完成个体之间的经验学习。本发明的方法融合强化学习策略的蟑螂仿生算法用于求解机器人路径规划，强化学习策略兼顾了蟑螂个体行进方向选择的正反馈性和随机性。
-
公开(公告)号：CN208077088U
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201820694819.6
申请日：2018-05-10
Applicant: 淮安信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种计算机防尘减震插槽，包括底板、插槽、防尘减震侧板、防尘卡套和除尘装置，所述底板上侧镶嵌有插槽，所述插槽两侧设有防尘减震侧板，所述防尘减震侧板通过齿轮固定在插槽侧面，所述防尘减震侧板上侧通过可拆分方式连接防尘卡套，所述插槽的底部外侧通过抽气管连接除尘装置；所述除尘装置由控制器、电机、抽风机、抽气管和吸尘罩组成，所述控制器电性连接电机，所述电机电性连接抽风机，所述抽风机通过抽气管连接吸尘罩，所述吸尘罩通过卡扣固定在插槽侧面。本实用新型通过在插槽的侧面设置有除尘装置，通过抽气管下侧的吸尘罩通过插槽外侧的出尘网达到对插槽内部进行抽取灰尘的目的，提高插槽的清洁度。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.034 seconds)
