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公开(公告)号：CN108413963B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201810143863.2
申请日：2018-02-12
Applicant: 淮安信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了基于自学习蚁群算法的条形机器人路径规划方法，其特征是该条形机器人路径规划方法包括以下步骤：步骤1环境建模；步骤2初始化阶段；步骤3初始搜索；步骤4全局更新栅格地图信息素；步骤5自学习搜索；步骤6输出规划路径。本发明针对蚁群算法计算过程做了较大改进，引入了自学习策略，对栅格法环境建模做了特殊处理，所使用的栅格法使蚁群算法在无需对障碍物单元格膨胀处理的情况下处理条形机器人路径规划问题，提供一种新的最短路径计算法，在蚁群算法中融合机器学习的思想，并有效结合信息素、启发信息、正反馈、贪婪搜索等方法提高蚁群算法路径规划的效率，条形机器人可根据自身外形完成穿越狭窄通道，以实现最短路径规划。
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公开(公告)号：CN107194459A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710351273.4
申请日：2017-05-18
Applicant: 淮安信息职业技术学院
IPC: G06N3/00
CPC classification number: G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于二元群结构蟑螂仿生算法的实值优化方法，将蟑螂种群根据蟑螂个体下标划分为若干子群；每次函数评价中，蟑螂个体随机地在整群或子群组成的二元结构中完成寻优计算，并通过贪婪选择策略完成蟑螂下一步行进位置计算，进而完成整个算法的最优解计算；本发明使用了全新的整群和子群寻优计算数学模型，并采用了一种新颖的二元种群拓扑结构，在保证多样性并且在全局和局部搜索之间做了一个有效的平衡，其寻优方案不同于已存在的蟑螂仿生算法或其他实值优化方法。
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公开(公告)号：CN107024220B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201710242657.2
申请日：2017-04-14
Applicant: 淮安信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了基于强化学习蟑螂算法的机器人路径规划方法，该方法针对蟑螂的群体进行搜索，并根据信息素寻迹尾随的生物特性进行仿生，使用传统的栅格法完成环境建模，以到达终点的欧式距离作为启发信息，通过可行路径的长度的转换计算得到单元格信息素浓度，算法执行过程中信息素浓度动态实时更新，种群中蟑螂个体通过信息素实现信息交流完成个体之间的经验学习。本发明的方法融合强化学习策略的蟑螂仿生算法用于求解机器人路径规划，强化学习策略兼顾了蟑螂个体行进方向选择的正反馈性和随机性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108413963A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810143863.2
申请日：2018-02-12
Applicant: 淮安信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了基于自学习蚁群算法的条形机器人路径规划方法，其特征是该条形机器人路径规划方法包括以下步骤：步骤1环境建模；步骤2初始化阶段；步骤3初始搜索；步骤4全局更新栅格地图信息素；步骤5自学习搜索；步骤6输出规划路径。本发明针对蚁群算法计算过程做了较大改进，引入了自学习策略，对栅格法环境建模做了特殊处理，所使用的栅格法使蚁群算法在无需对障碍物单元格膨胀处理的情况下处理条形机器人路径规划问题，提供一种新的最短路径计算法，在蚁群算法中融合机器学习的思想，并有效结合信息素、启发信息、正反馈、贪婪搜索等方法提高蚁群算法路径规划的效率，条形机器人可根据自身外形完成穿越狭窄通道，以实现最短路径规划。
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公开(公告)号：CN107024220A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710242657.2
申请日：2017-04-14
Applicant: 淮安信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了基于强化学习蟑螂算法的机器人路径规划方法，该方法针对蟑螂的群体进行搜索，并根据信息素寻迹尾随的生物特性进行仿生，使用传统的栅格法完成环境建模，以到达终点的欧式距离作为启发信息，通过可行路径的长度的转换计算得到单元格信息素浓度，算法执行过程中信息素浓度动态实时更新，种群中蟑螂个体通过信息素实现信息交流完成个体之间的经验学习。本发明的方法融合强化学习策略的蟑螂仿生算法用于求解机器人路径规划，强化学习策略兼顾了蟑螂个体行进方向选择的正反馈性和随机性。
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公开(公告)号：CN204750176U
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201520459168.9
申请日：2015-07-01
Applicant: 淮安信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了改进型YW25G/K硬卧车厢，该硬卧车厢包括车厢本体，沿车厢本体的宽度中心线两侧对称分布铺位（1），各铺位之间由纵向隔板（6）和横向隔板（7）隔开，邻铺之间共安装梯子（8），每个铺位（1）长度取2.0m（含横向隔板的厚度）、宽度取0.7m，沿车厢长度方向共设11组铺位，车厢宽度方向上设2列，上下设3层，共66个铺位，铺位（1）的左右两侧宽0.6m的2条过道（5），在车厢本体的左右两侧分别安装行李架（2）、边桌（3）、自动翻转的座位（4）。本实用新型在不改变原车厢结构、尺寸及乘员数量的情况下，通过调整卧铺位置改善通风效果，增加行李架、边桌、座位、过道各1列，提高安全性、便利性和舒适性。
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公开(公告)号：CN205693392U
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201620528710.6
申请日：2016-06-03
Applicant: 淮安信息职业技术学院
IPC: H02J7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自动识别蓄电池极性的充电器电路，由现有充电器电路的输出端连接一个拓展输出电路构成，所述的拓展输出电路包括2只二极管和2只具有两个常开触点的继电器，二组串联的二极管、继电器并联在现有充电器电路的输出端，继电器的线圈电压与蓄电池的电压一致。本实用新型电路简单，操作容易，充电时连接蓄电池，利用蓄电池的剩余电能和二极管的单向导电性，有选择地使两个继电器中之一吸合、另一个释放，保障不管蓄电池极性如何连接，都能保证充电器与蓄电池的极性一致。
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公开(公告)号：CN209313484U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201920194165.5
申请日：2019-02-13
Applicant: 淮安信息职业技术学院
Inventor： 华大龙
IPC: H02J7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种带有电量指示功能的充电电池盒，包括壳体，所述壳体包括位于上部的显示器和位于下部的电池盒，电池盒的内部顶部设有正极接片，电池盒的内部底部设有负极弹簧接片，充电电池通过正极接片和负极弹簧接片固定在电池盒内部进行充电，所述显示器的内部设有四个指示灯，每个指示灯的下方均设有与之对应的数字指示模块，本实用新型带有电量指示功能的充电电池盒在传统电池盒上增加了显示器部分，通过内部的电量指示电路进行充电电池的电量显示，并且具有数字电量显示功能，使用者可以方便的查看充电状态，从而有效避免因过充电造成的电池使用寿命降低和电能浪费。
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