Patent search ap:("滨州医学院") AND inv:"曲家乐" Page 1

1.

发明公开
一种轻型刚度可调的串联弹性驱动器审中-实审

公开(公告)号：CN115476344A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202211236316.1

申请日：2022-10-10

Applicant: 滨州医学院

Inventor： 王超 , 谢胜泉 , 李振弘 , 李古强 , 沈双 , 曲家乐 , 胡京汇

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明属于外骨骼机器人用的驱动器技术领域，其公开了一种轻型刚度可调的串联弹性驱动器，包括：驱动转盘座，其相对两侧面上固定有第一安装横轴和第二安装横轴，第一安装横轴上有空心旋转输出轴；柔性侧驱动输入滑轮，其通过固定支座安装在驱动转盘座一侧；滑动连接在驱动转盘座一侧上的多个柔性侧曲柄连杆机构，其一侧均与空心旋转输出轴外壁铰接；刚度调节侧输入滑轮，其通过空心转动轴座套设在第二安装横轴上；滑动连接在驱动转盘座另一侧上的多个刚度调节曲柄连杆机构，其一侧均与空心转动轴座外壁铰接，其另一侧均通过弹簧与对应的柔性侧曲柄连杆机构另一侧连接。该驱动器不仅结构简单、质量轻、输出刚度范围大，而且刚度调节方式简单。

Patent Agency Ranking