一种轻型刚度可调的串联弹性驱动器

    公开(公告)号:CN115476344A

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202211236316.1

    申请日:2022-10-10

    Abstract: 本发明属于外骨骼机器人用的驱动器技术领域,其公开了一种轻型刚度可调的串联弹性驱动器,包括:驱动转盘座,其相对两侧面上固定有第一安装横轴和第二安装横轴,第一安装横轴上有空心旋转输出轴;柔性侧驱动输入滑轮,其通过固定支座安装在驱动转盘座一侧;滑动连接在驱动转盘座一侧上的多个柔性侧曲柄连杆机构,其一侧均与空心旋转输出轴外壁铰接;刚度调节侧输入滑轮,其通过空心转动轴座套设在第二安装横轴上;滑动连接在驱动转盘座另一侧上的多个刚度调节曲柄连杆机构,其一侧均与空心转动轴座外壁铰接,其另一侧均通过弹簧与对应的柔性侧曲柄连杆机构另一侧连接。该驱动器不仅结构简单、质量轻、输出刚度范围大,而且刚度调节方式简单。

    一种筛选基因编辑弓形虫的方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114657201A

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202210255161.X

    申请日:2022-03-15

    Abstract: 本发明公开了一种筛选基因编辑弓形虫的方法,属于基因编辑技术领域。本发明的目的在于弥补现有技术获得阳性虫体成功率低的不足,提供一种使用昆明鼠作为电转质粒后弓形虫的宿主进行筛选,与以往用HFF细胞作为筛选宿主相比,昆明鼠腹腔液内含有虫体生长繁殖的营养物质,有利于经电转成功的少量虫体生存下来,增加获得电转虫体的成功率,克服以往用HFF细胞作为基因编辑弓形虫的宿主因营养物质缺乏而致筛选失败的不足。本方法所用时间短,得到的阳性弓形虫数量充足,活性高,易满足后续实验需求。

    一种桡骨远端骨折的自动整复装置

    公开(公告)号:CN113456327B

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202110865384.3

    申请日:2021-07-29

    Abstract: 本发明公开了一种桡骨远端骨折的自动整复装置,包括:移动底座;升降式手臂固定承托台,其底端与移动底座顶端一侧固定连接;升降式支撑台,其底端与移动底座顶端另一侧固定连接;水平移动式牵拉按压机构,其底端沿牵拉方向与升降式支撑台顶端通过第一驱动机构滑动连接,水平移动式牵拉按压机构顶部设有弧形滑轨,弧形滑轨上滑动连接有多个按压矫正推杆机构,每个按压矫正推杆机构的按压端均固定有压力感应探头;水平移动式牵拉掌屈角度调节台,其底端沿牵拉方向与水平移动式牵拉按压机构底部通过第二驱动机构滑动连接,水平移动式牵拉掌屈角度调节台顶端与升降式手臂固定承托台顶端衔接。该装置结构简易、安全性高、且可实现精准牵拉复位。

    一种桡骨远端骨折的自动整复装置

    公开(公告)号:CN113456327A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110865384.3

    申请日:2021-07-29

    Abstract: 本发明公开了一种桡骨远端骨折的自动整复装置,包括:移动底座;升降式手臂固定承托台,其底端与移动底座顶端一侧固定连接;升降式支撑台,其底端与移动底座顶端另一侧固定连接;水平移动式牵拉按压机构,其底端沿牵拉方向与升降式支撑台顶端通过第一驱动机构滑动连接,水平移动式牵拉按压机构顶部设有弧形滑轨,弧形滑轨上滑动连接有多个按压矫正推杆机构,每个按压矫正推杆机构的按压端均固定有压力感应探头;水平移动式牵拉掌屈角度调节台,其底端沿牵拉方向与水平移动式牵拉按压机构底部通过第二驱动机构滑动连接,水平移动式牵拉掌屈角度调节台顶端与升降式手臂固定承托台顶端衔接。该装置结构简易、安全性高、且可实现精准牵拉复位。

    一种桡骨远端骨折的自动整复装置

    公开(公告)号:CN215384965U

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202121748454.9

    申请日:2021-07-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种桡骨远端骨折的自动整复装置,包括:移动底座;升降式手臂固定承托台,其底端与移动底座顶端一侧固定连接;升降式支撑台,其底端与移动底座顶端另一侧固定连接;水平移动式牵拉按压机构,其底端沿牵拉方向与升降式支撑台顶端通过第一驱动机构滑动连接,水平移动式牵拉按压机构顶部设有弧形滑轨,弧形滑轨上滑动连接有多个按压矫正推杆机构,每个按压矫正推杆机构的按压端均固定有压力感应探头;水平移动式牵拉掌屈角度调节台,其底端沿牵拉方向与水平移动式牵拉按压机构底部通过第二驱动机构滑动连接,水平移动式牵拉掌屈角度调节台顶端与升降式手臂固定承托台顶端衔接。该装置结构简易、安全性高、且可实现精准牵拉复位。

    一种桡动脉穿刺留置鞘管

    公开(公告)号:CN222585210U

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202420947947.2

    申请日:2024-05-06

    Abstract: 本实用新型共公开了一种桡动脉穿刺留置鞘管,涉及医疗器械技术领域,包括鞘管座、扩张组件、三通组件、鞘管体、过渡部及导丝;鞘管体长度为1‑3cm以用于封堵桡动脉穿刺点,鞘管体端部通过锥型的过渡部连通有用于刺入桡动脉中的导丝,且过渡部上设有开孔,导丝上设有流通孔,开孔及流通孔使得留鞘期间保证被穿刺桡动脉血流的通畅度。本装置可以留置鞘管,且留鞘期间保证了被穿刺桡动脉血流的通畅度,降低了血栓的产生,保证顺利手术,具有高使用价值。

    一种上肢介入手术手臂支架及手术床

    公开(公告)号:CN222549545U

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202421047314.2

    申请日:2024-05-15

    Abstract: 本实用新型涉及一种上肢介入手术手臂支架及手术床,包括托板、横支架、竖支架、下导轨、上导轨,所述托板可拆卸安装在横支架上表面,所述横支架的一端安装在竖支架3上,所述竖支架的一侧与下导轨的一端固定连接,所述下导轨可拆卸装配在上导轨上,并能够沿上导轨滑动,所述上导轨安装在手术床下方。本申请中改造方便,使用方便,且没有支腿影响医生的手术操作,可以适配多种型号的手术床,滑杆进一步限定,结构稳定,托板可以拆卸,能够做到一病患一更换,保证手术安全,且能够根据情况选用不同大小的托板,调节丝杠的调节在下方,台面更加整洁,不影响医生的操作。

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