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公开(公告)号：CN109855685A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910134004.1
申请日：2019-02-22
Applicant: 滨州学院
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明的无人机环境监测装置，包括多旋翼无人机和环境监测装置，特征在于：环境检测装置由微控制器及与其相连接的4G通信模块、GPS定位模块、温湿度传感器、颗粒物传感器、气压传感器、数据存储模块和电源管理模块组成，微控制器将获取的经纬度、海拔高度、温度、湿度、悬浮颗粒物浓度、大气压信息经4G通信模块传输至PC或智能手机中。本发明的无人机环境监测装置，通在低空区域所采集的数据经4G网络传输至PC或智能手机，在高空区域则将采集的数据存储起来，无人机返航后在导出，以便相应人员对环境状况进行科学、合理的分析，给出应对污染天气的科学、合理措施，有益效果显著，适于应用推广。
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公开(公告)号：CN109508037B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201811624788.8
申请日：2018-12-28
Applicant: 滨州学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种无人机用辅助充电系统，包括充电站管理模块、无人机信息库、警报模块、人机交互模块、控制器、信息传输模块、无人机控制器、运动控制模块、图像采集模块、图像处理模块、超声波高度计、个体信息库、GPS定位模块、电源与电量测量模块。本发明通过对无人机的飞行距离与电量的关系进行分析，并根据个体无人机的实际状况以及无人机与充电站之间的距离来分配无人机去往最合适的充电站进行充电工作，使无人机能够充分利用电池容量，提升无人机的单次飞行时间；本发明还通过通过在距离充电站一定距离处就开始进行下降过程，并通过加速下降与减速下降进行降落，节约了大量的降落时间，提高了无人机的工作效率。
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公开(公告)号：CN109508037A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811624788.8
申请日：2018-12-28
Applicant: 滨州学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种无人机用辅助充电系统，包括充电站管理模块、无人机信息库、警报模块、人机交互模块、控制器、信息传输模块、无人机控制器、运动控制模块、图像采集模块、图像处理模块、超声波高度计、个体信息库、GPS定位模块、电源与电量测量模块。本发明通过对无人机的飞行距离与电量的关系进行分析，并根据个体无人机的实际状况以及无人机与充电站之间的距离来分配无人机去往最合适的充电站进行充电工作，使无人机能够充分利用电池容量，提升无人机的单次飞行时间；本发明还通过通过在距离充电站一定距离处就开始进行下降过程，并通过加速下降与减速下降进行降落，节约了大量的降落时间，提高了无人机的工作效率。
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公开(公告)号：CN214084770U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202120018231.0
申请日：2021-01-04
Applicant: 滨州学院
Inventor： 韩孝强
Abstract: 本实用新型公开了一种飞机表面除冰无人机，具体涉及飞机维护技术领域，包括底板和固定架，所述固定架的底端固定连接有底板，所述固定架的顶端固定连接有壳体，所述壳体的顶端设置有螺旋桨，所述底板的顶端设置有喷洒机构，所述底板底部的一端设置有刮除机构，所述底板底端的四个拐角处设置有防摔结构。本实用新型通过设置有底板、伸缩杆、地脚、橡胶垫和通槽，无人机落地时或因操作不稳歪斜摔倒，因此设置有伸缩杆，伸缩杆的底端固定连接有地脚，当地脚与地面接触时，橡胶垫可减少冲击力，四组地脚可灵活转动一定角度保持平衡，防止倾倒，伸缩杆收缩并提供支撑，机身不直接遭受冲击力，避免冲击损坏零部件，防护性较好。
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