公开(公告)号：CN109508037B

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201811624788.8

申请日：2018-12-28

Applicant: 滨州学院

Inventor： 马国利 ,  张鑫 ,  马玉猛 ,  韩孝强

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开一种无人机用辅助充电系统，包括充电站管理模块、无人机信息库、警报模块、人机交互模块、控制器、信息传输模块、无人机控制器、运动控制模块、图像采集模块、图像处理模块、超声波高度计、个体信息库、GPS定位模块、电源与电量测量模块。本发明通过对无人机的飞行距离与电量的关系进行分析，并根据个体无人机的实际状况以及无人机与充电站之间的距离来分配无人机去往最合适的充电站进行充电工作，使无人机能够充分利用电池容量，提升无人机的单次飞行时间；本发明还通过通过在距离充电站一定距离处就开始进行下降过程，并通过加速下降与减速下降进行降落，节约了大量的降落时间，提高了无人机的工作效率。

公开(公告)号：CN109508037A

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201811624788.8

申请日：2018-12-28

Applicant: 滨州学院

Inventor： 马国利 ,  张鑫 ,  马玉猛 ,  韩孝强

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开一种无人机用辅助充电系统，包括充电站管理模块、无人机信息库、警报模块、人机交互模块、控制器、信息传输模块、无人机控制器、运动控制模块、图像采集模块、图像处理模块、超声波高度计、个体信息库、GPS定位模块、电源与电量测量模块。本发明通过对无人机的飞行距离与电量的关系进行分析，并根据个体无人机的实际状况以及无人机与充电站之间的距离来分配无人机去往最合适的充电站进行充电工作，使无人机能够充分利用电池容量，提升无人机的单次飞行时间；本发明还通过通过在距离充电站一定距离处就开始进行下降过程，并通过加速下降与减速下降进行降落，节约了大量的降落时间，提高了无人机的工作效率。

公开(公告)号：CN208665531U

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201821475015.3

申请日：2018-09-10

Applicant: 滨州学院

Inventor： 马玉猛

IPC: B64C25/00

Abstract: 本实用新型提供一种航空飞行器的机轮整流罩结构，包括整流罩，支撑杆，定位撑杆，电动缸，滑动撑板，滑套和轴承套；所述支撑杆对称设置有两处，且机轮就转动套置安装于两处支撑杆底部的连接轴上；两处所述定位撑杆对称向前支撑焊接于两处支撑杆下半段上，且两处电动缸也对称锁紧固定于两处支撑杆的下半段上并位于上述两处定位撑杆的左右两侧，本实用新型的设置，整流罩整体呈半圆形状，其圆周外壁的中间位置凸出有一处人字形支撑的分流板，且整流罩的半圆周外壁上还等距间隔设置三处导流条片，人字形分流板以及三处导流条片配合使用能后有效的减少整流罩在偏转竖直状态时所受到的风阻。