公开(公告)号：CN107719500A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201711180920.6

申请日：2017-11-23

Applicant: 滨州学院

Inventor： 李辉 ,  贺琴 ,  谭辉 ,  李世巍

IPC: B62D57/02

CPC classification number: B62D57/02

Abstract: 本发明涉及一种球形救援机构，包括有球形壳体和内置于球形壳体内的驱动系统、转向系统；驱动系统具有一固定架，该固定架的一端安装有行进电机，行进电机与球形壳体的一端部通过行星轮机构连接以驱动球形壳体行进；转向系统是在固定架上横向设置有平行的丝杠和光杠，丝杠由转向电机驱动转动，还包括有配重滑块，配重滑块与丝杠螺旋连接且与光杠滑动连接，配重滑块在转向电机的作用下沿光杠左右移动以改变球形救援机器人的重心，从而可使球形救援机构处在左转向状态、右转向状态和直线行走的稳定状态。本发明的球形救援机构可进入狭小的空间，其驱动系统、转向系统等结构设计合理，可确保球形救援机构在运行中具有较好的稳定性且转向十分灵活。

公开(公告)号：CN211064107U

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN201822043181.2

申请日：2018-12-06

Applicant: 滨州学院

Inventor： 章健 ,  王大鹏 ,  李世巍

IPC: A01C7/00 ,  A01C7/06 ,  A01G25/09 ,  A01C5/06

Abstract: 本实用新型的吸负压式玉米播种机，包括牵引车、拖车和播种机，征在于：拖车的车架上设置有抽负压机、水泵和水箱，播种机由横梁、负压管、喷水管和多个播种单元组成，负压管、喷水管分别位于横梁的上方和下方并与其平行设置，负压管经连通管与抽气管相连通，负压管与播种单元相连通，喷水管经出水管与水泵的出水口相通，喷水管上间隔设置有多个洒水头；多个播种单元等间距地固定于横梁上。本实用新型的吸负压式玉米播种机，在负压环境下可进行玉米的播种作业，株距、行距均可调且相对稳定，同时还可实现喷灌和/或施肥作业，保证了玉米具有很高的发芽、出苗率，解决了现有人工播种的效率低、劳动强度大的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208007133U

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201721581355.X

申请日：2017-11-23

Applicant: 滨州学院

Inventor： 李辉 ,  贺琴 ,  谭辉 ,  李世巍

IPC: B62D57/02

Abstract: 本实用新型涉及一种球形救援机构，包括有球形壳体和内置于球形壳体内的驱动系统、转向系统；驱动系统具有一固定架，固定架的一端安装有行进电机，行进电机与球形壳体的端部通过行星轮机构连接以驱动球形壳体行进；转向系统是在固定架上横向设置有平行的丝杠和光杠，丝杠由转向电机驱动转动，还包括有配重滑块，配重滑块与丝杠螺旋连接且与光杠滑动连接，配重滑块在转向电机的作用下沿光杠左右移动以改变球形救援机器人的重心，从而使球形救援机构处在左转向状态、右转向状态和直线行走的稳定状态。本实用新型的球形救援机构可进入狭小的空间，其驱动系统、转向系统等结构设计合理，可确保球形救援机构在运行中具有较好的稳定性且转向十分灵活。