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公开(公告)号：CN107719500A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711180920.6
申请日：2017-11-23
Applicant: 滨州学院
IPC: B62D57/02
CPC classification number: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及一种球形救援机构，包括有球形壳体和内置于球形壳体内的驱动系统、转向系统；驱动系统具有一固定架，该固定架的一端安装有行进电机，行进电机与球形壳体的一端部通过行星轮机构连接以驱动球形壳体行进；转向系统是在固定架上横向设置有平行的丝杠和光杠，丝杠由转向电机驱动转动，还包括有配重滑块，配重滑块与丝杠螺旋连接且与光杠滑动连接，配重滑块在转向电机的作用下沿光杠左右移动以改变球形救援机器人的重心，从而可使球形救援机构处在左转向状态、右转向状态和直线行走的稳定状态。本发明的球形救援机构可进入狭小的空间，其驱动系统、转向系统等结构设计合理，可确保球形救援机构在运行中具有较好的稳定性且转向十分灵活。
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公开(公告)号：CN110170116A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910550476.5
申请日：2019-06-24
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明的用于缓降装置的绳索缠绕机构，其特征在于：包括下定滑轮、上定滑轮、绕绳轮、下套筒、上套筒、绳索和制动盘，绕绳轮经传动机构与制动盘传动连接，绕绳轮的外围设置有对其摩擦制动的制动片，制动片连接有对其制动状态进行控制的制动控制机构；绳索穿过下套筒后，依次绕过下定滑轮、绕绳轮、上定滑轮后经上套筒穿出，在制动控制机构不受外界作用力的情况下，制动盘处于制动状态。本发明的用于缓降装置的绳索缠绕机构，改变了以往手控时才可制动减速的降落形式，可最大限度地保护使用者的安全，有益效果显著，适于应用推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110141806A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910549539.5
申请日：2019-06-24
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明的降落速度可控的火灾逃生装置，包括安全带、绳索和逃生器，安全带与人体和逃生器相固定；逃生器由绕绳机构、传动机构、减速机构和降速控制机构组成；绕绳机构由下上定滑轮、绕绳轮、下上套筒组成，绳索经依次缠绕在下定滑轮、绕绳轮、上定滑轮上，减速机构由减速电机、刹车盘和刹车片组成，绕绳轮经传动机构与减速电机和刹车盘传动连接，减速机构通过控制刹车片对绕绳轮制动；减速电机通过发电消耗实现对绕绳轮制动。本发明的火灾逃生装置，使用者在利用逃生器沿绳索下降时，重力势能一部分被减速电机转化为电能消耗，另一部分被刹车盘的摩擦做功消耗，可将使用者的速度控制在安全降落速度范围。
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公开(公告)号：CN210138384U
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201920955035.9
申请日：2019-06-24
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本实用新型的降落速度可控的火灾逃生装置，包括安全带、绳索和逃生器，安全带与人体和逃生器相固定；逃生器由绕绳机构、传动机构、减速机构和降速控制机构组成；绕绳机构由下上定滑轮、绕绳轮、下上套筒组成，绳索经依次缠绕在下定滑轮、绕绳轮、上定滑轮上，减速机构由减速电机、刹车盘和刹车片组成，绕绳轮经传动机构与减速电机和刹车盘传动连接，减速机构通过控制刹车片对绕绳轮制动；减速电机通过发电消耗实现对绕绳轮制动。本实用新型的火灾逃生装置，使用者在利用逃生器沿绳索下降时，重力势能一部分被减速电机转化为电能消耗，另一部分被刹车盘的摩擦做功消耗，可将使用者的速度控制在安全降落速度范围。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209612141U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201920310899.5
申请日：2019-03-12
Applicant: 滨州学院
IPC: A63B29/02
Abstract: 本实用新型提供一种新型卡圈锁紧机构，包括上壳体、卡件槽和限位转轴；所述底座顶端面焊接有一块与其同轴心的所述下壳体，且所述下壳体外径尺寸与所述底座外径尺寸相一致；所述U型限位块B中滑动连接有一根所述限位销件，且所述限位销件顶部位于所述U型限位块B顶端面上方；所述限位销件顶部固定连接在所述U型限位块A内，且所述限位销件与所述U型限位块B顶端面之间通过所述复位弹簧固定相连接。本实用新型所设计的卡圈锁紧机构是一种通过内部卡件对肢体（手部）进行锁紧的机构，具有操作简单，性能稳定的特点，适合攀登、速降等运动，对肢体（手部）起锁紧作用。
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公开(公告)号：CN210138383U
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201920953980.5
申请日：2019-06-24
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本实用新型的用于缓降装置的绳索缠绕机构，其特征在于：包括下定滑轮、上定滑轮、绕绳轮、下套筒、上套筒、绳索和制动盘，绕绳轮经传动机构与制动盘传动连接，绕绳轮的外围设置有对其摩擦制动的制动片，制动片连接有对其制动状态进行控制的制动控制机构；绳索穿过下套筒后，依次绕过下定滑轮、绕绳轮、上定滑轮后经上套筒穿出，在制动控制机构不受外界作用力的情况下，制动盘处于制动状态。本实用新型的用于缓降装置的绳索缠绕机构，改变了以往手控时才可制动减速的降落形式，可最大限度地保护使用者的安全，有益效果显著，适于应用推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208007133U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201721581355.X
申请日：2017-11-23
Applicant: 滨州学院
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型涉及一种球形救援机构，包括有球形壳体和内置于球形壳体内的驱动系统、转向系统；驱动系统具有一固定架，固定架的一端安装有行进电机，行进电机与球形壳体的端部通过行星轮机构连接以驱动球形壳体行进；转向系统是在固定架上横向设置有平行的丝杠和光杠，丝杠由转向电机驱动转动，还包括有配重滑块，配重滑块与丝杠螺旋连接且与光杠滑动连接，配重滑块在转向电机的作用下沿光杠左右移动以改变球形救援机器人的重心，从而使球形救援机构处在左转向状态、右转向状态和直线行走的稳定状态。本实用新型的球形救援机构可进入狭小的空间，其驱动系统、转向系统等结构设计合理，可确保球形救援机构在运行中具有较好的稳定性且转向十分灵活。
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