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公开(公告)号：CN211220680U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201821741811.7
申请日：2018-10-25
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种贴片机器人的伸缩机构，其包括伸缩机构底座、驱动部件、齿轮、上齿条、上齿条安装板、下齿条、下齿条安装板以及菱形伸缩架；驱动部件与齿轮相连；上齿条安装于上齿条安装板的下表面上，下齿条安装于下齿条安装板的上表面上；齿轮与上齿条和下齿条啮合；在上齿条安装板上设有上导向杆；在下齿条安装板上设有下导向杆；在伸缩机构底座上设有导向套支架；在导向套支架上设有分别供上导向杆和下导向杆穿过的上导向套和下导向套；菱形伸缩架一端分别与上齿条安装板、下齿条安装板连接，另一端与贴片执行机构连接。本实用新型利于实现菱形伸缩架的伸缩运动，从而带动贴片执行机构伸缩。
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