公开(公告)号：CN109855685A

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201910134004.1

申请日：2019-02-22

Applicant: 滨州学院

Inventor： 马国利 ,  张鑫 ,  马振江 ,  韩孝强

IPC: G01D21/02

Abstract: 本发明的无人机环境监测装置，包括多旋翼无人机和环境监测装置，特征在于：环境检测装置由微控制器及与其相连接的4G通信模块、GPS定位模块、温湿度传感器、颗粒物传感器、气压传感器、数据存储模块和电源管理模块组成，微控制器将获取的经纬度、海拔高度、温度、湿度、悬浮颗粒物浓度、大气压信息经4G通信模块传输至PC或智能手机中。本发明的无人机环境监测装置，通在低空区域所采集的数据经4G网络传输至PC或智能手机，在高空区域则将采集的数据存储起来，无人机返航后在导出，以便相应人员对环境状况进行科学、合理的分析，给出应对污染天气的科学、合理措施，有益效果显著，适于应用推广。

公开(公告)号：CN206021544U

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201621050852.2

申请日：2016-09-13

Applicant: 滨州学院

Inventor： 马国利 ,  马振江 ,  葛艳春 ,  孙勇

IPC: G08C17/02 ,  H04B1/40 ,  H04W4/00 ,  G01M1/10

CPC classification number: Y02D70/40

Abstract: 本实用新型公开了基于NRF24L01刚体转动惯量的无线传输系统，包括主机、多台从机和电源模块，电源模块分别与主机和多台从机电连接，所述主机包括微处理器、第一NRF24L01无线模块和显示模块，微处理器分别与第一NRF24L01无线模块和显示模块电连接；每台从机包括刚体转动惯量实验仪、第二NRF24L01无线模块和单片机，刚体转动惯量实验仪与第二NRF24L01无线模块通过单片机电连接；使用本实用新型装置可以提高实验的测量准确度，减小测量误差，解决有线装置的布线复杂问题，使学生在实验操作中简便，减小测量误差，也增加了短距离无线通信和结构简单、功耗低、传输速率高、通信稳定等优点。