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公开(公告)号：CN114104327B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202111290281.5
申请日：2021-11-02
Applicant: 王昕
IPC: B64F5/30
Abstract: 本申请提供了一种具有模块化架构的飞机舷窗清洗设备，其包括：至少一对移动模组，包括底盘、行走轮和负压吸附组件，所述行走轮转动地连接于所述底盘，所述负压吸附组件设于所述底盘，用于产生负压以吸附于飞机舷窗；清洗模组，包括清洗框架和清洗组件，所述清洗组件连接于所述清洗框架，所述清洗框架的两端分别铰接于所述移动模组的底盘，使得所述清洗框架贴合于清洗壁面以对所述清洗壁面进行清洗。上述的具有模块化架构的飞机舷窗清洗设备将清洗和移动功能区分设置于清洗模组和移动模组上，从而便于加装或者替换相应模组，具有良好的互换性和扩展性。
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公开(公告)号：CN114139913A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111406070.3
申请日：2021-11-24
Applicant: 王昕
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的重大体育赛事举办城市选址方法，本发明所述训练好的模型可应用在每次需要决策重大体育赛事举办城市选址时，通过机器学习确定，以直接经济收益最大化为导向，确定影响重大体育赛事举办城市选址的各个指标的重要程度，确定权重K’矩阵，并结合TOPSIS分析方法，得出与最理想解最接近同时与最负理想解距离最远的候选地址。本发明所述的基于深度学习的重大体育赛事举办城市选址方法高效地解决了体育赛事举办城市选择时过于依赖主观意见而决策的弊端。
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公开(公告)号：CN112021008A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010889199.3
申请日：2020-08-28
Applicant: 王昕
Abstract: 本发明涉及机械领域，具体的说是一种干秸秆粉碎除尘系统，包括传动机构、除尘机构、清理机构和限位机构，所述限位机构的上端面固定连接有用于支撑的传动机构，且位于所述传动机构的底端面均匀等距固定连接有八组除尘机构，本发明的有益效果：本发明通过设置传动机构和清理机构，当干秸秆纤维过滤的量较大时，在进行过滤时连接电机能通过限位卡板和除尘机构带动清理机构进行转动，清理机构能通过内部的齿轮板与齿轮槽弹性卡接，同时齿轮板能通过固定弹簧和弹簧杆的弹力进行迅速的震动，进而对清理机构上部的除尘机构进行高速震动，使得布袋支架在进行过滤粉尘时，能同时对自身的吸附的尘土进行清洁，提高了对粉尘进行过滤的稳定性和持久性。
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公开(公告)号：CN109955407A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910226504.8
申请日：2019-03-25
Applicant: 王昕
IPC: B29B17/00
Abstract: 本发明公开了一种塑料瓶去商标压缩回收机器人，包括机架、送料斗、传动机构、去商标工作头、冲压工作头、送料圆盘和储料箱；所述机架角铁螺栓连接固定在储料箱上，机架上包括卧式电机、轴承座、两对导轨；所述储料箱中间设有圆筒形凹处安置立式电机。机架顶部卧式电机驱动去商标工作头及冲压工作头，机架下部设置有立式电机驱动送料圆盘，在送料圆盘的间歇转动中，传动机构的曲柄轴B、曲柄轴A依次完成去商标及压缩动作。本发明操作方便，环保节约，不仅可以压缩塑料瓶空间降低运输成本，而且去商标后的塑料瓶可直接进行碎料加工，提升了回收价值。
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公开(公告)号：CN103898064B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201210576667.7
申请日：2012-12-27
IPC: C12N5/20 , C07K16/18 , G01N33/577 , A61K39/395 , A61P33/10 , C12R1/91
Abstract: 本专利公布一种抗泡球蚴囊壁组织(生发层、角皮层)单克隆抗体的制备和应用。多房棘球绦虫的幼虫泡球蚴寄生在人体可引起多房包虫病又称泡球蚴病，其主要寄生在肝脏，常与肿瘤等病变混淆。本发明涉及泡球蚴病的科学研究、诊断和治疗领域，提供了一种鼠源性杂交瘤细胞株，其分泌的单克隆抗体可与泡球蚴囊壁组织(角皮层、生发层)特异性结合，以及利用此抗体对此种疾病病理组织进行免疫组化特异性染色的方法。抗体效价达到1∶105，并具有很强的敏感性和特异性。此抗体可用于对泡球蚴病进行免疫病理诊断，还可利用该单克隆抗体与化疗药物或放射性核素偶联，制成的靶向药物和诊断试剂，或用于泡球蚴相关的科学研究。
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公开(公告)号：CN108263583A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810150064.8
申请日：2018-02-13
Applicant: 王昕
Abstract: 本发明公开了一种欠驱动的双目跟踪水下机器人，水下机器人包括中间姿态调节控制舱和头部视觉舱，所述中间姿态调节控制舱内设有翻滚姿态调节机构，翻滚姿态调节机构内设有可转动的搭载电池、控制板以及电源系统的固定架，以改变翻滚姿态调节机构在第一方向上的平面内的重心；所述中间姿态调节控制舱外设有第一推进器。所述头部视觉舱内有双目相机，通过双目相机采集图片寻找目标及计算与目标的距离。上述机器人，通过改变翻滚姿态调节机构在不同的位置，配合第一推进器，实现在第一方向和第二方向的运动，从而减少添加第一方向的推进器，降低推进器转动引起的水流在各个推进器间的运动干扰，提高自主航行器的运动可控性。
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公开(公告)号：CN106393052A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610978851.2
申请日：2016-10-28
Applicant: 深圳精智机器有限公司 , 王昕 , 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及一种爬壁机器人。包括框架，框架包括框本体和相对安装在所述框本体端部上的两个连接体；攀附机构，安装在所述框本体上，用于使所述机器人攀附在工作面上；自适应机构，安装在两所述接体上，所述自适应机构包括安装在所述连接体的中部并始终与工作面接触且能在所述框本体和所述工作面之间往复滑动的支撑组件，设置在所述连接体上且关于所述支撑组件对称的两驱动轮，以及连接所述支撑组件和所述驱动轮的连杆滑块机构。当工作面为曲面时，在连杆滑块机构的作用下，进一步带动驱动轮与工作面同样保持接触，最终使得驱动轮和支撑组件对机器人共同形成支撑作用，确保机器人在各种不同的工作面上均具备稳定的攀附和运行能力。
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公开(公告)号：CN116659333A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310797307.8
申请日：2023-07-03
IPC: G01B3/08
Abstract: 本发明涉及摆台标尺技术领域，且公开了中餐宴会摆台专用标尺，包括：主尺；若干个拓展尺，在主尺的底端依次连接；在主尺底端的内部设置有两个主电磁铁，在拓展尺的两端部分别设置有两个第一电磁铁和两个第二电磁铁，所述拓展尺顶端的内部和底端的内部分别形成有第一活动腔和第二活动腔，所述第一活动腔内活动设置有两个第一铁块，所述第一铁块的顶部与第一活动腔的内顶壁之间固定设置有第一弹簧；拓展尺可以在主尺的底端依次连接，不仅连接方便，同时也无需刻意的注重拓展尺连接时的正反、首尾，将拓展尺的任意一端部与主尺的底端对齐即可完成连接，进一步的提高了使用效果，便携性和可拓展性都更佳，可根据不同的使用场景调整标尺长度。
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公开(公告)号：CN110016843B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910226484.4
申请日：2019-03-25
Applicant: 王昕
IPC: E01B27/04
Abstract: 本发明公开了一种铁路道岔渣石清理机器人，涉及铁路渣石清理领域，包括底架、铁轨滑轮、支撑座、滑动导轨、滑动台、导向杆、机械臂、挖铲、液压缸A和液压缸B；所述底架为机器人的固件支撑，下部底面安装有支撑座、滑轮连轴、铁轨滑轮；所述滑动导轨固连在底架上部，与滑动台为滑动连接，所述滑动台上安置有差动重载型液压缸A；所述导向杆上的机械臂与挖铲连接，所述耳环式的液压缸B安装在机械臂上。操作者将本机器人运行至道岔渣石清理处，液压缸B推动挖铲进行挖取，液压缸A推动机械臂则实现运输动作，将渣石清理至相应地点。本发明操作简便，省时省力，大幅减轻了人力成本，提高了渣石清理效率。
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公开(公告)号：CN114104327A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111290281.5
申请日：2021-11-02
Applicant: 王昕
IPC: B64F5/30
Abstract: 本申请提供了一种具有模块化架构的飞机舷窗清洗设备，其包括：至少一对移动模组，包括底盘、行走轮和负压吸附组件，所述行走轮转动地连接于所述底盘，所述负压吸附组件设于所述底盘，用于产生负压以吸附于飞机舷窗；清洗模组，包括清洗框架和清洗组件，所述清洗组件连接于所述清洗框架，所述清洗框架的两端分别铰接于所述移动模组的底盘，使得所述清洗框架贴合于清洗壁面以对所述清洗壁面进行清洗。上述的具有模块化架构的飞机舷窗清洗设备将清洗和移动功能区分设置于清洗模组和移动模组上，从而便于加装或者替换相应模组，具有良好的互换性和扩展性。
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