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公开(公告)号：CN110016843B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910226484.4
申请日：2019-03-25
Applicant: 王昕
IPC: E01B27/04
Abstract: 本发明公开了一种铁路道岔渣石清理机器人，涉及铁路渣石清理领域，包括底架、铁轨滑轮、支撑座、滑动导轨、滑动台、导向杆、机械臂、挖铲、液压缸A和液压缸B；所述底架为机器人的固件支撑，下部底面安装有支撑座、滑轮连轴、铁轨滑轮；所述滑动导轨固连在底架上部，与滑动台为滑动连接，所述滑动台上安置有差动重载型液压缸A；所述导向杆上的机械臂与挖铲连接，所述耳环式的液压缸B安装在机械臂上。操作者将本机器人运行至道岔渣石清理处，液压缸B推动挖铲进行挖取，液压缸A推动机械臂则实现运输动作，将渣石清理至相应地点。本发明操作简便，省时省力，大幅减轻了人力成本，提高了渣石清理效率。
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公开(公告)号：CN109955407A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910226504.8
申请日：2019-03-25
Applicant: 王昕
IPC: B29B17/00
Abstract: 本发明公开了一种塑料瓶去商标压缩回收机器人，包括机架、送料斗、传动机构、去商标工作头、冲压工作头、送料圆盘和储料箱；所述机架角铁螺栓连接固定在储料箱上，机架上包括卧式电机、轴承座、两对导轨；所述储料箱中间设有圆筒形凹处安置立式电机。机架顶部卧式电机驱动去商标工作头及冲压工作头，机架下部设置有立式电机驱动送料圆盘，在送料圆盘的间歇转动中，传动机构的曲柄轴B、曲柄轴A依次完成去商标及压缩动作。本发明操作方便，环保节约，不仅可以压缩塑料瓶空间降低运输成本，而且去商标后的塑料瓶可直接进行碎料加工，提升了回收价值。
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公开(公告)号：CN110051282A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910241571.7
申请日：2019-03-28
Applicant: 王昕
Abstract: 本发明公开了一种清扫洗地机器人，涉及地面保洁领域，包括底盘行进系统、清扫洗地装置、集污吸污装置和电源模块，所述清扫洗地装置安装在所述底盘行进系统的下部前端位置，其立架焊接在底架中部位置，滚刷前叉与所述底架销连接；所述集污吸污装置安装在所述底盘行进系统的中后部，下端的吸扒V形架在中部与所述底架销连接，上端的角铁螺栓连接在电池箱外侧顶端,所述电池箱焊接在所述底盘行进系统的尾部底架上。本发明对机场、地铁站、火车站等大型公共空间应用场合的保洁工作起到减轻劳动强度，节省人力物力的作用，减少了重复保洁工作，大幅提高工作效率，改善了生活空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109955407B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910226504.8
申请日：2019-03-25
Applicant: 王昕
IPC: B29B17/00
Abstract: 本发明公开了一种塑料瓶去商标压缩回收机器人，包括机架、送料斗、传动机构、去商标工作头、冲压工作头、送料圆盘和储料箱；所述机架角铁螺栓连接固定在储料箱上，机架上包括卧式电机、轴承座、两对导轨；所述储料箱中间设有圆筒形凹处安置立式电机。机架顶部卧式电机驱动去商标工作头及冲压工作头，机架下部设置有立式电机驱动送料圆盘，在送料圆盘的间歇转动中，传动机构的曲柄轴B、曲柄轴A依次完成去商标及压缩动作。本发明操作方便，环保节约，不仅可以压缩塑料瓶空间降低运输成本，而且去商标后的塑料瓶可直接进行碎料加工，提升了回收价值。
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公开(公告)号：CN110016843A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910226484.4
申请日：2019-03-25
Applicant: 王昕
IPC: E01B27/04
Abstract: 本发明公开了一种铁路道岔渣石清理机器人，涉及铁路渣石清理领域，包括底架、铁轨滑轮、支撑座、滑动导轨、滑动台、导向杆、机械臂、挖铲、液压缸A和液压缸B；所述底架为机器人的固件支撑，下部底面安装有支撑座、滑轮连轴、铁轨滑轮；所述滑动导轨固连在底架上部，与滑动台为滑动连接，所述滑动台上安置有差动重载型液压缸A；所述导向杆上的机械臂与挖铲连接，所述耳环式的液压缸B安装在机械臂上。操作者将本机器人运行至道岔渣石清理处，液压缸B推动挖铲进行挖取，液压缸A推动机械臂则实现运输动作，将渣石清理至相应地点。本发明操作简便，省时省力，大幅减轻了人力成本，提高了渣石清理效率。
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公开(公告)号：CN109839111A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910021339.2
申请日：2019-01-10
Applicant: 王昕
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉定位的室内多机器人编队系统，涉及多机器人协同编队领域，提供了一种简单可靠的室内环境多机器人任意形状编队控制系统，其中包括有系统方案和编队算法两方面的设计。所述的系统结构主要由摄像头、服务器、路由器、移动机器人群四部分构成。其中所设计方案主要包括有借助于视觉方式进行多机器人空间定位的设计、通过局域网进行群体中机器人位置信息的传输、基于所提出的系统方案进一步进行了任意形状编队算法的设计。本发明的有益效果在于：定位精准、误差小，定位时延低，能够实时对多机器人编队进行可靠控制。通过改变设定形状，系统通过匈牙利算法完成了在最小化系统冗余路径的前提下自主实现设定形状的阵型变换的功能。
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公开(公告)号：CN109436254A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811367818.1
申请日：2018-11-16
Applicant: 王昕
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生视觉的水下机器人，包括机器人舱体装置、仿生视觉装置和动力装置，其特征在于，所述仿生视觉装置设置在所述机器人舱体装置内部，所述仿生视觉装置包括两个左右对称并成20°～130°夹角布置的广角相机，所述动力装置设置在所述机器人舱体装置外部，所述动力装置包括两个动力向上的电机和两个动力向后的电机，所述动力装置中的两个动力向上的电机成左右对称的设在所述舱体装置中间位置，所述的动力装置中两个动力向后的电机成左右对称的设在所述舱体装置尾部。本发明具有成本低、易于维护的优点，仿生视觉装置可以增大相机视野范围，在两个相机视野重叠区可以获取环境深度信息，提高机器人水下探测能力。
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公开(公告)号：CN209467305U
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201821891951.2
申请日：2018-11-16
Applicant: 王昕
Abstract: 本实用新型公开了一种基于仿生视觉的水下机器人，包括机器人舱体装置、仿生视觉装置和动力装置，其特征在于，所述仿生视觉装置设置在所述机器人舱体装置内部，所述仿生视觉装置包括两个左右对称并成20°～130°夹角布置的广角相机，所述动力装置设置在所述机器人舱体装置外部，所述动力装置包括两个动力向上的电机和两个动力向后的电机，所述动力装置中的两个动力向上的电机成左右对称的设在所述舱体装置中间位置，所述的动力装置中两个动力向后的电机成左右对称的设在所述舱体装置尾部。本实用新型具有成本低、易于维护的优点，仿生视觉装置可以增大相机视野范围，在两个相机视野重叠区可以获取环境深度信息，提高机器人水下探测能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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