-
公开(公告)号：CN109839111A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910021339.2
申请日：2019-01-10
Applicant: 王昕
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉定位的室内多机器人编队系统，涉及多机器人协同编队领域，提供了一种简单可靠的室内环境多机器人任意形状编队控制系统，其中包括有系统方案和编队算法两方面的设计。所述的系统结构主要由摄像头、服务器、路由器、移动机器人群四部分构成。其中所设计方案主要包括有借助于视觉方式进行多机器人空间定位的设计、通过局域网进行群体中机器人位置信息的传输、基于所提出的系统方案进一步进行了任意形状编队算法的设计。本发明的有益效果在于：定位精准、误差小，定位时延低，能够实时对多机器人编队进行可靠控制。通过改变设定形状，系统通过匈牙利算法完成了在最小化系统冗余路径的前提下自主实现设定形状的阵型变换的功能。
Search Results
1
records
(took 0.018 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
