公开(公告)号：CN104554244A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201410160873.9

申请日：2014-04-21

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 赵在成 ,  尹永植

IPC: B60W10/22 ,  B60W30/14 ,  B60W40/105 ,  B60W40/109 ,  B60W40/10

CPC classification number: B60G17/0162 ,  B60G17/06 ,  B60G2400/0521 ,  B60G2400/0523 ,  B60G2400/40 ,  B60G2500/10 ,  B60W10/22 ,  B60W30/04 ,  B60W30/045 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2710/22 ,  B60W2720/14

Abstract: 本发明提供了悬挂控制系统及其方法。分析运行车辆的转向特征（例如，转向不足和转向过度）来计算轮子的侧向力并且基于侧向力计算轮子的正常负载（或者法向力）。另外，向对应的车辆的减震器施加与通过使对应于法向力的偏航控制电流值和侧倾控制电流值相加获得的总电流值相当的电流来执行车辆的侧倾控制和偏航控制。

公开(公告)号：CN112572408A

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202010949129.2

申请日：2020-09-10

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 尹永植

IPC: B60W30/02

Abstract: 一种集成底盘控制系统，包括：第一传感器，被配置为感测在与本车辆正在行驶的车道相邻的车道中行驶的第一车辆，并且感测第一车辆的行为信息，第二传感器，被配置为感测本车辆的行为变化，第一确定器，被配置为基于第一车辆的行为信息来确定所预测的由于第一车辆产生的侧风的影响程度，第二确定器，被配置为基于由第二传感器感测到的信息来确定本车辆的异常行为变化，第一控制器，被配置为执行半主动底盘系统控制，以及第二控制器，被配置为执行主动底盘系统控制。

公开(公告)号：CN104554244B

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201410160873.9

申请日：2014-04-21

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 赵在成 ,  尹永植

IPC: B60W10/22 ,  B60W30/14 ,  B60W40/105 ,  B60W40/109 ,  B60W40/10

Abstract: 本发明提供了悬挂控制系统及其方法。分析运行车辆的转向特征（例如，转向不足和转向过度）来计算轮子的侧向力并且基于侧向力计算轮子的正常负载（或者法向力）。另外，向对应的车辆的减震器施加与通过使对应于法向力的偏航控制电流值和侧倾控制电流值相加获得的总电流值相当的电流来执行车辆的侧倾控制和偏航控制。