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公开(公告)号：CN104101725B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201310643232.4
申请日：2013-12-03
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 李宰铉
IPC: G01P3/38
Abstract: 一种用于传送线的速度测量设备，可以包括：照明单元，通过支架安装至传送线的一侧；连接模块，连接至照明单元的上部，该连接模块具有分别形成在其上部的两侧上的连接部分；照相机，具有面向下安装在连接部分之间的透镜单元，用于拍摄运行时在传送线上物体的图像的照片；透镜旋转装置，具有安装在连接部分的端部并且在连接部分之间的电动机，用于随着电动机可以被驱动来选择性定位与照相机的透镜单元匹配的放大透镜；以及控制器，用于控制透镜旋转装置的操作并比较由照相机在不同时间拍摄的图像以确定物体的速度。
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公开(公告)号：CN104276227B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201410325372.1
申请日：2014-07-09
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B62D65/00
CPC classification number: G05B19/402 , G05B19/41805 , G05B2219/31034 , G05B2219/36371 , G05B2219/45018
Abstract: 一种用于车辆装配的联合保证系统及其控制方法，该联合保证系统包括：车辆检测器，其安装在装配线中，并被配置成检测进入输送线的车辆；多个工具检测器，沿着装配线的输送线布置，并被配置成检测装配工具在输送线上的位置；惯性传感器模块，其安装在装配工具中，并被配置成检测用于车辆与装配对象的装配点的装配工具的角度和位移；工具控制器，其被配置成将控制信号施加给装配工具；以及主控制器，其被配置成获取车辆与装配工具的位置信息以及装配工具的角度和位移，从而设定车辆与装配对象的装配点、装配元件的种类、以及装配工具的装配扭矩，将设定值传送给工具控制器，并且接收并存储车辆的车辆标识号、装配元件的种类、及装配扭矩的结果值。
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公开(公告)号：CN103963873A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201310683861.X
申请日：2013-12-12
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 李宰铉
IPC: B62D65/02
CPC classification number: B23P19/04 , B23P19/066 , B25B23/14
Abstract: 一种紧固装置，可包括：紧固工具本体，该紧固工具本体在一个端部上具有紧固件；驱动单元，该驱动单元设置在紧固工具本体上并且向紧固件提供紧固力；陀螺仪传感器，该陀螺仪传感器设置在紧固工具本体上并且检测紧固工具本体的位移并输出其检测信号；角度传感器，该角度传感器检测紧固工具本体的角度并且将其检测信号输出至控制器；以及所述控制器，该控制器接收从陀螺仪传感器和角度传感器输出的信号并且向驱动单元输出设定起动信号。
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公开(公告)号：CN104369791B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201310741636.7
申请日：2013-12-27
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B62D65/00
CPC classification number: G05B19/402 , B23P19/06 , B23P21/00 , B23P2700/50 , G05B2219/2609 , G05B2219/49202
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆装配的紧固保证系统，其被用于车辆装配线中以用紧固部件将紧固对象组装到在输送线上输送的车身。所述系统可以包括i）车身感测单元，其感测进入输送线的车身以及到所述车身的距离，ii）多个工具感测单元，其沿所述输送线以预定间隔设置，感测紧固工具的位置，iii）惯性传感器模块，其感测所述紧固工具的角度和位移，iv）工具控制器，以及v）所述紧固工具。
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公开(公告)号：CN104097709B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201310681778.9
申请日：2013-12-12
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B62D65/00
CPC classification number: B25B23/14 , B23P19/065 , B23P21/004 , B23P21/008 , B23P2700/50 , B25B21/00 , Y10T29/49766 , Y10T29/49778 , Y10T29/4978 , Y10T29/49829 , Y10T29/53039 , Y10T29/53048 , Y10T29/53061 , Y10T29/53365
Abstract: 本发明涉及用于车辆装配的接合保障系统及其控制方法，一种用于车辆装配的系统和方法可以包括：车身感应单元，其感应沿着车身输送线以规定间隔输送的车身的位置；工具感应单元，其布置在用于对车身装配部件的紧固工具上，并且感应紧固工具相对于紧固工具的原点的移动位移；工具控制器，其根据紧固工具的移动位移，将预定部件的紧固扭矩值传输到紧固工具，并且记录紧固工具的移动位移的积累值；以及主控制器，其基于紧固工具的移动位移的积累值和车身的位置信息，对应于车身的车号存储紧固所述部件的结果值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104276227A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410325372.1
申请日：2014-07-09
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B62D65/00
CPC classification number: G05B19/402 , G05B19/41805 , G05B2219/31034 , G05B2219/36371 , G05B2219/45018
Abstract: 一种用于车辆装配的联合保证系统及其控制方法，该联合保证系统包括：车辆检测器，其安装在装配线中，并被配置成检测进入输送线的车辆；多个工具检测器，沿着装配线的输送线布置，并被配置成检测装配工具在输送线上的位置；惯性传感器模块，其安装在装配工具中，并被配置成检测用于车辆与装配对象的装配点的装配工具的角度和位移；工具控制器，其被配置成将控制信号施加给装配工具；以及主控制器，其被配置成获取车辆与装配工具的位置信息以及装配工具的角度和位移，从而设定车辆与装配对象的装配点、装配元件的种类、以及装配工具的装配扭矩，将设定值传送给工具控制器，并且接收并存储车辆的车辆标识号、装配元件的种类、及装配扭矩的结果值。
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公开(公告)号：CN104101725A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201310643232.4
申请日：2013-12-03
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 李宰铉
IPC: G01P3/38
CPC classification number: G01P3/36
Abstract: 一种用于传送线的速度测量设备，可以包括：照明单元，通过支架安装至传送线的一侧；连接模块，连接至照明单元的上部，该连接模块具有分别形成在其上部的两侧上的连接部分；照相机，具有面向下安装在连接部分之间的透镜单元，用于拍摄运行时在传送线上物体的图像的照片；透镜旋转装置，具有安装在连接部分的端部并且在连接部分之间的电动机，用于随着电动机可以被驱动来选择性定位与照相机的透镜单元匹配的放大透镜；以及控制器，用于控制透镜旋转装置的操作并比较由照相机在不同时间拍摄的图像以确定物体的速度。
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公开(公告)号：CN103963873B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201310683861.X
申请日：2013-12-12
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 李宰铉
IPC: B62D65/02
CPC classification number: B23P19/04 , B23P19/066 , B25B23/14
Abstract: 一种紧固装置，可包括：紧固工具本体，该紧固工具本体在一个端部上具有紧固件；驱动单元，该驱动单元设置在紧固工具本体上并且向紧固件提供紧固力；陀螺仪传感器，该陀螺仪传感器设置在紧固工具本体上并且检测紧固工具本体的位移并输出其检测信号；角度传感器，该角度传感器检测紧固工具本体的角度并且将其检测信号输出至控制器；以及所述控制器，该控制器接收从陀螺仪传感器和角度传感器输出的信号并且向驱动单元输出设定起动信号。
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公开(公告)号：CN104369791A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310741636.7
申请日：2013-12-27
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B62D65/00
CPC classification number: G05B19/402 , B23P19/06 , B23P21/00 , B23P2700/50 , G05B2219/2609 , G05B2219/49202
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆装配的紧固保证系统，其被用于车辆装配线中以用紧固部件将紧固对象组装到在输送线上输送的车身。所述系统可以包括i）车身感测单元，其感测进入输送线的车身以及到所述车身的距离，ii）多个工具感测单元，其沿所述输送线以预定间隔设置，感测紧固工具的位置，iii）惯性传感器模块，其感测所述紧固工具的角度和位移，iv）工具控制器，以及v）所述紧固工具。
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公开(公告)号：CN104097709A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201310681778.9
申请日：2013-12-12
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B62D65/00
CPC classification number: B25B23/14 , B23P19/065 , B23P21/004 , B23P21/008 , B23P2700/50 , B25B21/00 , Y10T29/49766 , Y10T29/49778 , Y10T29/4978 , Y10T29/49829 , Y10T29/53039 , Y10T29/53048 , Y10T29/53061 , Y10T29/53365
Abstract: 本发明涉及用于车辆装配的接合保障系统及其控制方法，一种用于车辆装配的系统和方法可以包括：车身感应单元，其感应沿着车身输送线以规定间隔输送的车身的位置；工具感应单元，其布置在用于对车身装配部件的紧固工具上，并且感应紧固工具相对于紧固工具的原点的移动位移；工具控制器，其根据紧固工具的移动位移，将预定部件的紧固扭矩值传输到紧固工具，并且记录紧固工具的移动位移的积累值；以及主控制器，其基于紧固工具的移动位移的积累值和车身的位置信息，对应于车身的车号存储紧固所述部件的结果值。
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