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公开(公告)号：CN105312753B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201410734848.7
申请日：2014-12-04
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B23K11/115 , B23K11/3072 , B23K11/312 , B23K11/315
Abstract: 本发明公开了一种点焊设备，该点焊设备包括固定框架，该固定框架具有形成于其中的壳体。上部焊枪安装于按压单元的长度方向上，按压单元设置在固定框架的壳体中。多个下部焊枪安装在固定框架的外部，并且通过所述多个下部焊枪，所述多个下部焊枪的端部沿上部焊枪的长度方向选择性地面向上部焊枪的一个端部。多个致动器安装在固定框架的外部。多个联接单元设置在致动器与下部焊枪之间，多个联接单元分别连接致动器与下部焊枪，并且多个联接单元随着致动器操作而旋转。
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公开(公告)号：CN105312753A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410734848.7
申请日：2014-12-04
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B23K11/115 , B23K11/3072 , B23K11/312 , B23K11/315
Abstract: 本发明公开了一种点焊设备，该点焊设备包括固定框架，该固定框架具有形成于其中的壳体。上部焊枪安装于按压单元的长度方向上，按压单元设置在固定框架的壳体中。多个下部焊枪安装在固定框架的外部，并且通过所述多个下部焊枪，所述多个下部焊枪的端部沿上部焊枪的长度方向选择性地面向上部焊枪的一个端部。多个致动器安装在固定框架的外部。多个联接单元设置在致动器与下部焊枪之间，多个联接单元分别连接致动器与下部焊枪，并且多个联接单元随着致动器操作而旋转。
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公开(公告)号：CN102398109B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201110235037.9
申请日：2011-06-30
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 李炤煐
CPC classification number: B23K11/11 , B23K11/314 , B23K11/318 , B23K11/36 , B23K2101/18 , B23K2103/10
Abstract: 本发明的单侧点焊装置包括枪主体部分，该枪主体部分包括：设置在自动机的臂的一端的上主体和设置在上主体的下部的中空下主体；设置在下主体内的电源部分；焊接电极部分：i)设置在下主体的下侧，ii)从电源部分供给焊接电力，并且iii)配置成通过电阻焊接将焊接基底金属焊接在一起；将涂敷金属带供给到焊接基底金属和焊接电极之间的涂敷金属带供给部分；和接地电极部分，电连接至电源部分并且设置在下主体的另一个下侧用于与焊接基底金属接触。
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公开(公告)号：CN104708243A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201410513860.5
申请日：2014-09-29
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B23K11/318 , B23K37/0452 , B23K2101/006 , Y10S901/29 , B23K37/02 , B23K37/00
Abstract: 一种用于组装设备的安装位置变化装置，其为一种在车辆组装线中使用的用于改变组装设备在携载单元上的安装位置和角度的装置，该携载单元能够在数个轴向方向上移动，并且该装置包括：第一安装部，其安装在携载单元上；第二安装部，其可旋转地设置在第一安装部上并且安装在组装设备上；和驱动单元，其安装在第一安装部上并且与第二安装部连接，以便以预定角度旋转第二安装部。
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公开(公告)号：CN104551365B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201310751857.2
申请日：2013-12-31
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种点焊设备，其包含安装在机械手的臂上的固定板。上焊枪垂直安装在固定板的前面，通过按压单元而垂直往复运动，并水平地朝向固定板移动。左右移动单元安装在固定板与按压单元之间，以水平移动上焊枪。此外，两个或更多个下焊枪水平布置成与上焊枪对应，并且上下移动单元安装在固定板上以使下焊枪垂直往复运动。
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公开(公告)号：CN103862155B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201310692767.0
申请日：2013-12-17
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B23K11/314 , B23K11/115 , B23K11/312 , B23K11/315
Abstract: 本发明提供一种双点焊接设备，该双点焊接设备包括：固定焊机，位于固定框架中，机器人臂的安装单元整体地形成在所述固定框架上；引导板，安装在固定框架上；角度控制板，可移动地安装在引导板中；伺服致动器，安装在固定框架上以使角度控制板在引导板上移动；以及移动焊机，形成为使得移动焊机的斜度可通过角度控制板上的角度控制单元来控制，并且在移动框架中形成为使得当操作伺服致动器和角度控制单元时，来自固定焊机的移动以及移动焊机的斜度被控制成改变固定焊机的焊接点和移动焊机的焊接点之间的间距和斜度。
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公开(公告)号：CN104511686A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310741301.5
申请日：2013-12-27
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B23K11/314 , B23K11/115 , B23K11/311 , B23K11/315 , B23K2101/006
Abstract: 本发明提供了一种点焊装置，其包括：固定框架，其安装在机器人的手臂上；上部焊枪，其安装在固定框架的一侧、并且通过加压单元上下往复运动；旋转单元，其可旋转地安装在固定框架的下侧；以及多个下部焊枪，其通过旋转单元被安装成与上部焊枪相对应。
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公开(公告)号：CN104551366A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310757198.3
申请日：2013-12-31
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B23K11/314 , B23K11/11 , B23K11/115 , B23K11/311 , B23K11/312
Abstract: 本发明提供的点焊装置包括上下移动单元、上焊枪、左右移动单元和下焊枪。具体地，上下移动单元包括滑块，该滑块设置在机器人臂的一侧以通过致动器的致动而竖直地移动。上焊枪安装在滑块上并且左右移动单元安装在上焊枪的一侧以通过致动器的致动水平地移动上焊枪。另外，下焊枪安装成与上焊枪的下侧相应。
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