公开(公告)号：CN112885137B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202011381375.9

申请日：2020-11-30

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 安成宰

IPC: G08G1/14 ,  G08G1/16

Abstract: 本公开提供一种自主代客停车系统、自主代客停车方法、自主代客停车基础设施和具有自主代客停车功能的车辆，使无人驾驶车辆能够通过与基础设施进行通信而自主移动到指定停车位并停放在指定停车位中。无人驾驶车辆可以通过与基础设施通信而从停车位自主移动到提车区。

公开(公告)号：CN112885137A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202011381375.9

申请日：2020-11-30

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 安成宰

IPC: G08G1/14 ,  G08G1/16

Abstract: 本公开提供一种自主代客停车系统、自主代客停车方法、自主代客停车基础设施和具有自主代客停车功能的车辆，使无人驾驶车辆能够通过与基础设施进行通信而自主移动到指定停车位并停放在指定停车位中。无人驾驶车辆可以通过与基础设施通信而从停车位自主移动到提车区。

公开(公告)号：CN112991799B

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202011036679.1

申请日：2020-09-28

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 安成宰

IPC: G08G1/0968 ,  G08G1/0969 ,  G08G1/097 ,  H04W4/029 ,  H04W4/44 ,  H04W4/46 ,  G01C21/34 ,  G01C21/36

Abstract: 本发明提供一种使用V2X通信的车辆自动驾驶方法，该方法包括：获得关于安装在十字路口的多个交通信号灯的信号信息；通过比较获得的信号信息中的关于相互交叉或相互面对的至少两个交通信号灯的信号信息来判断多个交通信号灯中的至少一个中的信号错误；以及根据判断结果来重置主车辆的驾驶路径。

公开(公告)号：CN112991799A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202011036679.1

申请日：2020-09-28

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 安成宰

IPC: G08G1/0968 ,  G08G1/0969 ,  G08G1/097 ,  H04W4/029 ,  H04W4/44 ,  H04W4/46 ,  G01C21/34 ,  G01C21/36

Abstract: 本发明提供一种使用V2X通信的车辆自动驾驶方法，该方法包括：获得关于安装在十字路口的多个交通信号灯的信号信息；通过比较获得的信号信息中的关于相互交叉或相互面对的至少两个交通信号灯的信号信息来判断多个交通信号灯中的至少一个中的信号错误；以及根据判断结果来重置主车辆的驾驶路径。

公开(公告)号：CN114148346A

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202111002023.2

申请日：2021-08-30

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 安成宰

IPC: B60W60/00 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/097

Abstract: 本发明公开一种自动驾驶控制方法和装置，防止在自动驾驶期间由错误的交通灯信息导致的事故，该方法可以包括：通过判断利用不同方法获取的针对一个交通灯的第一交通灯信息和第二交通灯信息是否匹配来判断交通灯的错误；当判断交通灯错误时，检查是否存在附近车辆；当存在附近车辆时，从附近车辆获取交通灯信息；以及基于从附近车辆获取的交通灯信息控制驾驶。

公开(公告)号：CN114543821A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202111287009.1

申请日：2021-11-02

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 安成宰

IPC: G01C21/32 ,  G01C21/34 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明涉及用于确定精确地图的错误的装置和方法。在自动驾驶中，用于与引导自动驾驶路线的地图进行比较的参考信息通过LiDAR传感器或V2X模块获得后，根据获得的参考信息来确定地图是否有错误以在确定修正时进行修正，以及当用于自动驾驶的行驶路线出现错误时，通过修正用于自动驾驶的行驶控制信息，使自动驾驶能够可靠地保持。