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公开(公告)号：CN109383325B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN201711279707.0
申请日：2017-12-06
Abstract: 本发明提供一种用于防止电池被低电压损坏的电池管理装置，包括：存储装置，其被配置为存储与电池的保护模式对应的第一保护电压和第二保护电压；电压检测器，其被配置为检测电池的电压；控制器，其被配置为确认检测的电压，当检测的电池电压是第一保护电压时，进入保护模式，当检测的电池电压是第二保护电压时检查时间点，并且当从该时间点起经过预定的时间时释放保护模式。
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公开(公告)号：CN109383325A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201711279707.0
申请日：2017-12-06
Abstract: 本发明提供一种用于防止电池被低电压损坏的电池管理装置，包括：存储装置，其被配置为存储与电池的保护模式对应的第一保护电压和第二保护电压；电压检测器，其被配置为检测电池的电压；控制器，其被配置为确认检测的电压，当检测的电池电压是第一保护电压时，进入保护模式，当检测的电池电压是第二保护电压时检查时间点，并且当从该时间点起经过预定的时间时释放保护模式。
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公开(公告)号：CN107336637A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201611084396.8
申请日：2016-11-30
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60W20/15 , B60K6/22 , B60L11/18 , B60W20/11 , B60W30/18027 , B60W30/20 , B60W2510/081 , B60W2550/142 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , B60Y2200/91 , B60Y2200/92 , B60Y2300/181 , B60Y2300/20 , B60Y2300/60 , Y02T10/7258 , Y10S903/903 , B60L15/20 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/642
Abstract: 本发明涉及一种环保型车辆的抗颠簸控制系统和方法，其中利用电机作为驱动源驱动的环保型车辆的抗颠簸控制方法，包括以下步骤：通过控制器计算电机的实际速度；通过控制器计算电机的模型速度；通过控制器利用坡度检测器获得车辆所在道路的坡度；通过控制器确定与所获得坡度相对应的速度偏移值；通过控制器以速度偏移值补偿模型速度；通过控制器利用电机的补偿模型速度与实际速度之间的差值计算电机振动分量；以及通过控制器利用所计算的电机振动分量计算抗颠簸补偿转矩。该系统和方法用于防止驾驶者在车辆停止在下坡路上时感觉到车辆起动初始阶段的差异。
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