公开(公告)号：CN107750341A

公开(公告)日：2018-03-02

申请号：CN201680035323.1

申请日：2016-06-06

Applicant: 罗伯特有限责任公司

Inventor： V·亚历山德罗夫 ,  H·阿特斯 ,  C·弗罗伊登塔勒 ,  M·萨哈帕

IPC: G01S17/48 ,  G01S7/481

CPC classification number: G01S17/48 ,  B25J9/1676 ,  G01S7/4813 ,  G01S17/936 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/47

Abstract: 本发明涉及一种用于距离测量的光学三角测量传感器。根据本发明的一个实施例，该设备包括用于生成结构光的光源、光接收装置、至少一个连接元件以及载体，该载体在其侧面上具有第一凹槽，其中光源和/或光接收装置至少部分地设置在第一凹槽中，并且通过连接元件保持在载体上。

公开(公告)号：CN109068933A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201680078988.0

申请日：2016-11-15

Applicant: 罗伯特有限责任公司

Inventor： H·阿特斯 ,  D·孔蒂 ,  C·弗罗伊登塔勒 ,  E·马舍 ,  R·福格尔

IPC: A47L15/42 ,  A01D34/00 ,  A47L11/24 ,  G05D1/02 ,  A47L9/28 ,  A47L9/00

Abstract: 本发明涉及一种借助自主移动的机器人处理待处理的区域的表面的方法。根据这里讨论的实施例，该方法包括以下步骤：控制机器人以根据第一种处理图案处理该区域；监控机器人周围环境中的区域，其中该区域具有相对于所述机器人的固定的位置；并且当在所述被监控的区域中检测到可到达的和未经处理的区域时，控制所述机器人根据第二种处理图案处理该区域。

公开(公告)号：CN108700880A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201680063343.X

申请日：2016-09-02

Applicant: 罗伯特有限责任公司

Inventor： R·福格尔 ,  H·阿特斯 ,  C·弗罗伊登塔勒 ,  F·伦哈特

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0225 ,  B25J9/0003 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0215

Abstract: 本发明描述一种包括自主移动机器人以及用于该机器人的基站的系统。根据本发明的示例，所述机器人包括具有导航传感器的导航模块，导航传感器用于检测机器人周围环境中的对象的几何特征。所述基站具有能够借助于机器人的导航传感器来检测的至少一个几何特征。所述机器人包括与导航模块耦合的机器人控制器，其被配置成基于基站的至少一个几何特征来识别和/或定位基站和/或确定机器人的对接位置。