公开(公告)号：CN107755552B

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201611224376.6

申请日：2016-12-27

Applicant: 起亚自动车株式会社 ,  现代威亚株式会社

Inventor： 李承昊 ,  金延洙 ,  太元燮 ,  林泽颍 ,  李光烈

IPC: B21D39/02 ,  B21D19/12 ,  B21D53/88 ,  B21C51/00

Abstract: 提供了一种智能主动控制卷边装置。所述装置包括：机器人臂以及卷边辊单元，其设置在机器人臂的前端部分处。所述卷边辊单元包括：多个卷边辊；控制马达，其由电动马达驱动以调节卷边辊中的至少一个的卷边压力或位置；以及压力检测传感器，其检测由控制马达调节卷边压力的卷边辊的卷边压力。

公开(公告)号：CN107755552A

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201611224376.6

申请日：2016-12-27

Applicant: 起亚自动车株式会社 ,  现代威亚株式会社

Inventor： 李承昊 ,  金延洙 ,  太元燮 ,  林泽颍 ,  李光烈

IPC: B21D39/02 ,  B21D19/12 ,  B21D53/88 ,  B21C51/00

Abstract: 提供了一种智能主动控制辊卷边装置。所述装置包括：机器人臂以及卷边辊单元，其设置在机器人臂的前端部分处。所述卷边辊单元包括：多个卷边辊；控制马达，其由电动马达驱动以调节卷边辊中的至少一个的卷边压力或位置；以及压力检测传感器，其检测由控制马达调节卷边压力的卷边辊的卷边压力。