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公开(公告)号：CN109649992A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910085527.1
申请日：2019-01-29
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种适用于胶带输送机的胶带跑偏自检装置，两个支架对称分布在胶带两侧且竖直固装在胶带输送机机架上，横梁水平固连在两个支架之间且位于胶带上方；编码器固定架固装在横梁端部，编码器水平固装在编码器固定架上，编码器芯轴与转轴一端固连，编码器芯轴中心线与转轴中轴线相重合；转轴通过轴承安装在横梁上且具有回转自由度；转轴中部设有一个通孔，通孔与转轴的中轴线相垂直；检测辊辊轴固定插装在转轴通孔中，检测辊辊轴中心线与转轴中轴线相垂直；检测辊辊体与胶带边缘顶靠接触配合；横梁中部吊装有激光传感器，激光传感器测量端正对胶带表面，通过激光传感器对胶带的振动频率和振动幅值进行测量；检测辊辊体与横梁之间串联有弹簧和力传感器。
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公开(公告)号：CN109649992B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201910085527.1
申请日：2019-01-29
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种适用于胶带输送机的胶带跑偏自检装置，两个支架对称分布在胶带两侧且竖直固装在胶带输送机机架上，横梁水平固连在两个支架之间且位于胶带上方；编码器固定架固装在横梁端部，编码器水平固装在编码器固定架上，编码器芯轴与转轴一端固连，编码器芯轴中心线与转轴中轴线相重合；转轴通过轴承安装在横梁上且具有回转自由度；转轴中部设有一个通孔，通孔与转轴的中轴线相垂直；检测辊辊轴固定插装在转轴通孔中，检测辊辊轴中心线与转轴中轴线相垂直；检测辊辊体与胶带边缘顶靠接触配合；横梁中部吊装有激光传感器，激光传感器测量端正对(56)对比文件Shao,J;Zhang,YQ《.Research andApplication of BPJV-1200/6K High VoltageFrequency Converter in Belt Conveyor》.《CURRENT DEVELOPMENT OF MECHANICALENGINEERING AND ENERGY, PTS 1 AND 2》.2014,第494-495卷第1548-1551页.
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公开(公告)号：CN111347440B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202010221915.0
申请日：2020-03-26
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种掘进机截齿自动更换机械手及使用方法，机械手包括第一调姿组件、第二调姿组件、第三调姿组件、第四调姿组件、截齿夹持组件、旧截齿拆卸组件、新截齿安装组件及截齿存储组件；第一调姿组件设在掘进机截割部上，第二调姿组件设在第一调姿组件上，第三调姿组件设在第二调姿组件上，第四调姿组件设在第三调姿组件上，截齿夹持组件设在第四调姿组件上，旧截齿拆卸组件设在第三调姿组件上，新截齿安装组件设在截齿夹持组件上，截齿存储组件设在掘进机机体部上。方法为：机械手从截齿存储组件中取出一个新截齿，再通过调姿将截齿夹持组件移向截割头上旧截齿，将旧截齿从截割头上取下，然后将新截齿安装到截割头上，最后将旧截齿放回截齿存储组件中。
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公开(公告)号：CN111146644A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010057164.3
申请日：2020-01-19
Applicant: 辽宁邮电规划设计院有限公司 , 辽宁工程技术大学
IPC: H01R13/533 , H01R13/502 , H01R24/00
Abstract: 一种适用于矿用巡检机器人的隔爆式自动充电装置，包括充电插头和充电插座；充电插头包括插头法兰底座、插头锥筒型外壳、插头充电芯、插头绝缘芯及插头隔爆门；充电插座包括插座法兰底座、插座扩口型外壳、插座外圆柱导向筒体、插座内圆柱导向筒体、圆环形滑块、推力弹簧、插座隔爆门、插座绝缘芯及插座充电芯；插头隔爆门和插座隔爆门结构相同，均包括绝缘挡盘、挡片及扭簧，绝缘挡盘圆心固设有铰轴，挡片中心铰接在铰轴上并可绕铰轴转动，挡片截面形状为三角形，挡片的截面三角形的斜边表面与插座充电芯前端顶靠接触配合；绝缘挡盘上设有充电芯穿行孔；扭簧固装在绝缘挡盘上，扭簧一端抵靠在挡片上，扭簧另一端通过挡销固定抵靠在绝缘挡盘上。
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公开(公告)号：CN120038034A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510209464.1
申请日：2025-02-25
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种露天矿大块物料破碎装置及其工作方法，装置包括破碎站，其输入端和输出端分别设置有带式输送机和破碎机本体；二级伸缩模块，数量设置为多个，呈对称状分布在所述破碎站两侧；横向滑移模块，架设于多个二级伸缩模块顶端，并通过螺栓与二级伸缩模块输出端固定连接，所述横向滑移模块包括高度检测装置和横向定位装置。本发明通过多组破碎模块从多个维度对物料多级破碎；装置具有三个方向自由度，可实现对不同位置、高度大块物料的破碎，进而提高大块物料破碎效率，采用传感器分析实测物料高度与预设高度范围的匹配关系，便于进一步破碎口大块煤岩，避免大块物料进入破碎站造成破碎站卡料堵塞现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111146644B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202010057164.3
申请日：2020-01-19
Applicant: 辽宁邮电规划设计院有限公司 , 辽宁工程技术大学
IPC: H01R13/533 , H01R13/502 , H01R24/00
Abstract: 一种适用于矿用巡检机器人的隔爆式自动充电装置，包括充电插头和充电插座；充电插头包括插头法兰底座、插头锥筒型外壳、插头充电芯、插头绝缘芯及插头隔爆门；充电插座包括插座法兰底座、插座扩口型外壳、插座外圆柱导向筒体、插座内圆柱导向筒体、圆环形滑块、推力弹簧、插座隔爆门、插座绝缘芯及插座充电芯；插头隔爆门和插座隔爆门结构相同，均包括绝缘挡盘、挡片及扭簧，绝缘挡盘圆心固设有铰轴，挡片中心铰接在铰轴上并可绕铰轴转动，挡片截面形状为三角形，挡片的截面三角形的斜边表面与插座充电芯前端顶靠接触配合；绝缘挡盘上设有充电芯穿行孔；扭簧固装在绝缘挡盘上，扭簧一端抵靠在挡片上，扭簧另一端通过挡销固定抵靠在绝缘挡盘上。
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公开(公告)号：CN111255496B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202010074849.9
申请日：2020-01-22
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种煤柱辅助式矿用超前临时支护装置及其使用方法，包括顶梁；主支撑机构，用于支撑所述顶梁，并为顶板提供支撑力；后支撑机构，位于主支撑机构的后方，用于为顶板提供支撑力；支撑推移油缸，用于带动主支撑机构和后支撑机构前移；截割滚筒，连接在顶梁的前方，用于钻进煤层；输送机，用于将截割的煤块运至后方。本发明在顶梁安装横轴式截割滚筒，能够对巷道断面进行钻进，由煤柱对截割头及支撑组提供支撑力，超前临时支护装置的后部由液压立柱提供支撑力。该矿用超前临时支护装置可以实现掘进工作面无空顶距作业，减小超前临时支护设备前探梁悬臂长度，为顶板提供足够的支撑力，保证顶板稳定和掘进面安全，保障煤矿作业人员安全。
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公开(公告)号：CN111347440A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010221915.0
申请日：2020-03-26
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种掘进机截齿自动更换机械手及使用方法，机械手包括第一调姿组件、第二调姿组件、第三调姿组件、第四调姿组件、截齿夹持组件、旧截齿拆卸组件、新截齿安装组件及截齿存储组件；第一调姿组件设在掘进机截割部上，第二调姿组件设在第一调姿组件上，第三调姿组件设在第二调姿组件上，第四调姿组件设在第三调姿组件上，截齿夹持组件设在第四调姿组件上，旧截齿拆卸组件设在第三调姿组件上，新截齿安装组件设在截齿夹持组件上，截齿存储组件设在掘进机机体部上。方法为：机械手从截齿存储组件中取出一个新截齿，再通过调姿将截齿夹持组件移向截割头上旧截齿，将旧截齿从截割头上取下，然后将新截齿安装到截割头上，最后将旧截齿放回截齿存储组件中。
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公开(公告)号：CN111255496A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010074849.9
申请日：2020-01-22
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种煤柱辅助式矿用超前临时支护装置及其使用方法，包括顶梁；主支撑机构，用于支撑所述顶梁，并为顶板提供支撑力；后支撑机构，位于主支撑机构的后方，用于为顶板提供支撑力；支撑推移油缸，用于带动主支撑机构和后支撑机构前移；截割滚筒，连接在顶梁的前方，用于钻进煤层；输送机，用于将截割的煤块运至后方。本发明在顶梁安装横轴式截割滚筒，能够对巷道断面进行钻进，由煤柱对截割头及支撑组提供支撑力，超前临时支护装置的后部由液压立柱提供支撑力。该矿用超前临时支护装置可以实现掘进工作面无空顶距作业，减小超前临时支护设备前探梁悬臂长度，为顶板提供足够的支撑力，保证顶板稳定和掘进面安全，保障煤矿作业人员安全。
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公开(公告)号：CN111173547A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010056411.8
申请日：2020-01-18
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 山东君德智能装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种煤矿井下自动连网装置及连网方法，包括锚网固定组件、锚网连接组件、U型铁丝自动弹出组件，通过锚网固定组件将锚网限制在固定平台上，U型铁丝自动弹出组件通过电磁铁与弹簧的共同作用可以不断地将铁丝固定座中的U型铁丝弹出和向前推进，通过锚网连接组件中夹持装置与马达的共同作用，可以将U型铁丝抓取与拧紧，从而能够实现机械化连网。与传统连网作业相比，本发明整体式的自动连网装置结构紧凑，可以任意安装在煤矿巷道的任意位置，安装方便，连接力大，搬运灵活，大大节省了现场安装时间，可以实现对不同的金属网、塑料网的自动连接。有效降低工人劳动强度，提高机械化连网效率，从而有效提高掘进效率。
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