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公开(公告)号：CN119344793A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411665922.4
申请日：2024-11-20
Applicant: 迈得医疗工业设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种柔性臂，该柔性臂包括顺次连接的第一关节组件、第二关节组件及第三关节组件；第一约束组件穿设在第一关节组件及第二关节组件内，第一约束组件包括多个第一约束件，每个第一约束件的近端固定在第一关节组件的近端，每个第一约束件的远端固定在第二关节组件的远端，每个第一约束件按照第一预设角度螺旋；第二约束组件穿设在第二关节组件及第三关节组件内，第二约束组件包括多个第二约束件，每个第二约束件的近端固定在第二关节组件的近端，每个第二约束件的远端固定在第三关节组件的远端，每个第二约束件按照第二预设角度螺旋。本申请中，能够对含有3个以及3个以上关节组件的长度较长的柔性臂所产生的S型变形进行约束。
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公开(公告)号：CN119488324A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411665925.8
申请日：2024-11-20
Applicant: 迈得医疗工业设备股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种柔性臂、器械杆及手术设备，该柔性臂包括N个第一蛇骨和N‑1个第二蛇骨、多个驱动件，第一蛇骨和第二蛇骨由远端至近端交替排布，相邻的第一蛇骨和第二蛇骨枢转连接；每个驱动件包括一个近端部和多个远端部，多个远端部分别与一个近端部连接，每个驱动件的近端部用于连接器械盒的一个驱动源，多个远端部与除最近端的一个第一蛇骨之外的多个第一蛇骨连接，N≥3。使得器械盒能够通过近端部控制多个远端部，即每个驱动件能够控制多个第一蛇骨，能够减少驱动件的数量，能够减小杆体的横截面积，并且还能够减少驱动源的数量，从而简化器械盒的结构，减小器械盒占用的空间。
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公开(公告)号：CN119257653A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411665927.7
申请日：2024-11-20
Applicant: 迈得医疗工业设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种柔性臂、器械杆及手术设备，柔性臂包括由远端至近端沿轴线依次排布的第一关节、第二关节、第一约束件及第二约束件，第一约束件的第一约束部及第二约束部关于第二平面对称，第二约束件的第三约束部及第四约束部关于第二平面对称；第一约束部和第三约束部关于第一平面对称，第二约束部和第四约束部关于第一平面对称；第一约束部、第二约束部、第三约束部及第四约束部沿平行于轴线方向穿过第一关节，在第一关节及第二关节之间偏转穿过第一平面，并沿平行于轴线方向穿过第二关节；第一约束部、第二约束部、第三约束部及第四约束部在第一关节及第二关节之间空间交叉。本申请能够有效约束柔性臂弯曲时所产生的S型变形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119564347A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411665928.1
申请日：2024-11-20
Applicant: 迈得医疗工业设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种蛇骨关节、柔性关节组件、手术操作臂与手术机器人。蛇骨关节包括均能够基于各自枢轴旋转的两个蛇骨基部，两个枢轴平行且间距恒定，蛇骨关节还包括设于两个蛇骨基部之间的第一限位结构与第二限位结构；第一限位结构包括相互接触的第一凸起与第一凹槽，第一凸起设于一个蛇骨基部上，第一凹槽设于另一个蛇骨基部上；第二限位结构包括相互接触的第二凸起与第二凹槽，第二凸起设于一个蛇骨基部上，第二凹槽设于另一个蛇骨基部上；一个蛇骨基部的枢轴为第一枢轴，第一凸起与第一枢轴之间的垂直距离，大于第二凸起与第一枢轴之间的垂直距离。故本申请具有蛇骨关节的弯曲精度高、抗负载变形能力强的优点。
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公开(公告)号：CN119498903A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411665924.3
申请日：2024-11-20
Applicant: 迈得医疗工业设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种柔性臂，该柔性臂包括第一蛇骨组件、第二蛇骨组件、第一约束件及第二约束件；所述第一蛇骨组件能绕相平行的第一旋转轴及第二旋转轴旋转，第二蛇骨组件能绕相平行的第三旋转轴及第四旋转轴旋转，第二旋转轴与第三旋转轴平行，且第一旋转轴、第二旋转轴、第三旋转轴及第四旋转轴均位于第一平面内；第二平面与第一平面正交，柔性臂在第二平面上具有第一投影，在第一投影中第一约束件及第二约束件关于第一平面对称，沿平行于柔性臂轴线方向穿设在第一蛇骨组件及第二蛇骨组件内，并在第一蛇骨组件及第二蛇骨组件之间交叉。本申请能够有效约束在柔性臂弯曲时柔性臂内的蛇骨组件向侧向窜动所产生的S型变形。
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公开(公告)号：CN221215798U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202323136596.1
申请日：2023-11-20
Applicant: 迈得医疗工业设备股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种输送线的驱动装置及输送线，包括配合块、安装板和驱动电机，安装板的两侧分别安装有第一凸轮和第二凸轮，驱动电机能驱动第一凸轮和第二凸轮同步转动，其特征在于，第一凸轮上传动连接有能推动配合块上下移动的竖直传动机构，且竖直传动机构推动配合块上下移动的距离可调；第二凸轮传动连接有能推动配合块左右移动的水平传动机构，且水平传动机构推动配合块左右移动的距离可调。本申请提供的驱动装置，竖直传动机构和水平传动机构均能够通过第一凸轮和第二凸轮被同一个驱动电机同步带动，使得竖直和水平方向的运动协调性更佳，配合精度更高，总节拍时长缩短，有效提高输送顺畅性和总体生产效率。
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公开(公告)号：CN220925548U
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202323136563.7
申请日：2023-11-20
Applicant: 迈得医疗工业设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种摆动机构及取放装置，摆动机构包括包括相对设置的共轭凸轮和安装轴，安装轴上套装有摆臂，摆臂上具有与共轭凸轮抵接传动的第一传动部和第二传动部，摆臂包括分体式的第一摆动件和第二摆动件且二者的相对位置可调，第一传动部和第二传动部分别位于第一摆动件和第二摆动件上，第一摆动件和第二摆动件之间设置有用于对相对位置调节完成后的第一摆动件和第二摆动件进行固定的定位结构。该摆动机构采用定位结构将第一摆动件与第二摆动件紧固连接以形成摆臂，实现了第一摆动件及第二摆动件与共轭凸轮之间充分抵接，减小了配合误差，有利于保证摆动机构摆动路径的稳定性，减少磕碰，提高摆动机构的使用寿命。
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公开(公告)号：CN221026208U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202323132430.2
申请日：2023-11-20
Applicant: 迈得医疗工业设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种取放装置，包括机架、移动臂及转动轴，移动臂能够相对于机架作竖直运动及水平运动；转动轴与移动臂之间设置有用于传递转动轴驱动力的第一传动组件及第二传动组件，当转动轴转动时，第一传动组件能够带动移动臂沿竖直方向移动，第二传动组件能够带动移动臂沿水平方向移动；取放装置还包括顶推机构，顶推机构能够顶推移动臂以改变移动臂的移动路径。如此设置，本实用新型中的取放装置设置有顶推机构，能够通过顶推机构改变移动臂的移动路径，从而改变产品的取放路径，扩展了使用场景。
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