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公开(公告)号：CN119257653A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411665927.7
申请日：2024-11-20
Applicant: 迈得医疗工业设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种柔性臂、器械杆及手术设备，柔性臂包括由远端至近端沿轴线依次排布的第一关节、第二关节、第一约束件及第二约束件，第一约束件的第一约束部及第二约束部关于第二平面对称，第二约束件的第三约束部及第四约束部关于第二平面对称；第一约束部和第三约束部关于第一平面对称，第二约束部和第四约束部关于第一平面对称；第一约束部、第二约束部、第三约束部及第四约束部沿平行于轴线方向穿过第一关节，在第一关节及第二关节之间偏转穿过第一平面，并沿平行于轴线方向穿过第二关节；第一约束部、第二约束部、第三约束部及第四约束部在第一关节及第二关节之间空间交叉。本申请能够有效约束柔性臂弯曲时所产生的S型变形。
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公开(公告)号：CN119564347A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411665928.1
申请日：2024-11-20
Applicant: 迈得医疗工业设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种蛇骨关节、柔性关节组件、手术操作臂与手术机器人。蛇骨关节包括均能够基于各自枢轴旋转的两个蛇骨基部，两个枢轴平行且间距恒定，蛇骨关节还包括设于两个蛇骨基部之间的第一限位结构与第二限位结构；第一限位结构包括相互接触的第一凸起与第一凹槽，第一凸起设于一个蛇骨基部上，第一凹槽设于另一个蛇骨基部上；第二限位结构包括相互接触的第二凸起与第二凹槽，第二凸起设于一个蛇骨基部上，第二凹槽设于另一个蛇骨基部上；一个蛇骨基部的枢轴为第一枢轴，第一凸起与第一枢轴之间的垂直距离，大于第二凸起与第一枢轴之间的垂直距离。故本申请具有蛇骨关节的弯曲精度高、抗负载变形能力强的优点。
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公开(公告)号：CN220263305U
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202321777266.8
申请日：2023-07-07
Applicant: 迈得医疗工业设备股份有限公司
IPC: B65B43/18
Abstract: 本实用新型提供了一种料仓和供料装置，属于包装袋供料技术领域。它解决了现有的料仓如何在降低成本的基础上提高供料的稳定性的问题。本料仓包括支架，支架上连接有安装板，安装板的中间位置处具有取料敞口，取料敞口下方设置有取料组件，安装板上位于在取料敞口相对的两侧上均设置有挡料部，两处挡料部之间形成用于叠放物料的容纳腔，挡料部在其长度方向上均具有若干间隔布置的隔断槽，隔断槽均从挡料部的顶部处向下延伸至安装板处或靠近安装板处。同时多处的隔断槽用于很方便的调整局部包装袋的位置以使整摞包装袋整齐的堆叠码放，这样设计降本增效，在降低料仓的生产成本的基础上提高了整体的料仓的供料的稳定性。
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公开(公告)号：CN219859063U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202320921529.1
申请日：2023-04-18
Applicant: 迈得医疗工业设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型请求保护的物料传输设备，包括至少两根传送导轨、回送导轨、推动件及滑动连接件，滑动连接件安装于所述推动件上，且滑动连接件上具有滑动连接在回送导轨上滑槽内的滑动部；推动件通过滑动部与滑槽的配合沿回送导轨导向移动；其中，滑动连接件在第一预设方向与回送导轨之间形成有位置干涉部，滑动连接件被配置为响应于回送导轨的推顶而带动推动件在第一预设方向上往复运动。本实用新型的物料传输设备工作时，回送导轨能够直接带动滑动连接件运动，并实现回送导轨与推动件之间运动的复合，使得该物料传输设备在满足使用需求的基础上，省却了零部件，具有简化结构，降低成本的作用。
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