公开(公告)号：CN120047711A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202411881788.1

申请日：2024-12-19

Applicant: 长安大学

Inventor： 杜凯 ,  何欣颖 ,  李乐天 ,  宋京妮 ,  陈丹 ,  闫茂德 ,  刘维宇 ,  肖剑 ,  钱超 ,  王畅

IPC: G06V10/764 ,  G06V20/17 ,  G06V20/40 ,  G06V10/74 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机航拍视频的换道轨迹分类方法，包括以下步骤：获取自动驾驶车辆单帧图像中车辆所在位置的矩形框及4个BoundingBox点的坐标；得到每个BoundingBox点的轨迹坐标及车辆历史换道轨迹图；建立每个第一子片段的数据集合；对自动驾驶车辆历史换道轨迹片段进行划分，得到第一子片段；建立每个第一子片段的标准数据集，将每个标准数据集按照换道阶段进行划分，得到子标准数据集；基于子标准数据集得到车辆换道标准二维图像；获取待测车辆运行数据，得到待测车辆换道的二维图像，判断待测车辆的换道轨迹类型；本发明能够有效区分自动驾驶和人工驾驶车辆的换道行为，为混合交通流下换道分析提供精准数据支持，并为后续交通行为研究提供技术保障。