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公开(公告)号：CN118781794A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410819888.5
申请日：2024-06-24
Applicant: 陕西交控建投经营管理有限公司 , 长安大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明的一种基于自监督时空Transformer模型的高速公路短时流量预测方法，包括以下步骤：S1.输入交通流量数据；S2.数据预处理；S3.模型参数设置；S4.构建网络模型，构建由时空Transformer模块、掩码自编码模块构成的自监督时空Transformer模型；S5.训练网络模型，对训练集数据遍历每种缺失方法和缺失率，分别引入缺失数据进行模型训练；S6.测试网络模型，将训练好的网络模型采用验证集数据进行测试和验证，得到最佳模型参数。通过本发明的预测方法能够更好地捕捉交通数据中的时空依赖性，通过本发明的模型增强了对缺失数据的适应能力，提高了交通流量的预测性能。
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公开(公告)号：CN119964408A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411912982.1
申请日：2024-12-24
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967
Abstract: 本发明属于汽车主动安全技术领域，具体涉及一种基于车辆导航数据共享的提示装置及冲突提示与预警方法。本发明通过卫星定位导航主机系统、蓝牙数据采集模块与云端数据处理平台的配合，精确采集和分析车辆信息，精准判断冲突风险，有效降低了事故发生率。由于过往驾驶员因不确定对方意图而观望减速，造成拥堵，采用该方法进行预警，提前告知驾驶员对车的通行方向和冲突风险等级。当无冲突方向风险时，轻微提醒驾驶员，使其无需减速；存在低、中风险冲突且对车意图较明确或有充足应对时间时，合理提示也避免了过度减速，从而保证车辆稳定通过路口，减少停车，提高了路口通行能力，缓解了交通拥堵，优化了道路资源利用效率。
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公开(公告)号：CN120047711A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411881788.1
申请日：2024-12-19
Applicant: 长安大学
IPC: G06V10/764 , G06V20/17 , G06V20/40 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机航拍视频的换道轨迹分类方法，包括以下步骤：获取自动驾驶车辆单帧图像中车辆所在位置的矩形框及4个BoundingBox点的坐标；得到每个BoundingBox点的轨迹坐标及车辆历史换道轨迹图；建立每个第一子片段的数据集合；对自动驾驶车辆历史换道轨迹片段进行划分，得到第一子片段；建立每个第一子片段的标准数据集，将每个标准数据集按照换道阶段进行划分，得到子标准数据集；基于子标准数据集得到车辆换道标准二维图像；获取待测车辆运行数据，得到待测车辆换道的二维图像，判断待测车辆的换道轨迹类型；本发明能够有效区分自动驾驶和人工驾驶车辆的换道行为，为混合交通流下换道分析提供精准数据支持，并为后续交通行为研究提供技术保障。
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公开(公告)号：CN104392621A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410692451.6
申请日：2014-11-26
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/0965 , G08G1/16
CPC classification number: G08G1/0965 , G08G1/161
Abstract: 一种基于车车通信的公路异常停车预警方法及其实现系统，预警方法包括通过定位模块获取行驶车辆的位置信息；在车辆发生异常停车时，通过无线通信模块向外发出异常警告信息；正常行驶的车辆通过无线通信模块接收异常警告信息；正常行驶的车辆获取异常警告语音提示及文本显示信息，提前做出调整，绕开异常停车的车辆。本发明的公路异常停车预警系统，包括主控制器以及与主控制器相连用于获取行驶车辆位置信息的定位模块，用于在车车之间发送或接收异常警告信息的无线通信模块，用于对异常警告信息进行语音提示的语音播报模块，用于对异常警告信息进行文本显示的显示模块。本发明使车辆在异常停车时向外发出预警信息，从而提醒附近车辆提前做出调整。
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公开(公告)号：CN119653536A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411948742.7
申请日：2024-12-27
Applicant: 长安大学
IPC: H05B45/10 , H05B47/19 , H05B47/155 , H05B45/22 , H05B45/20 , H05B47/125 , H05B45/12
Abstract: 本发明属于汽车主动安全技术领域，公开了一种双向双车道普通公路隧道远光灯联动照明装置及方法，包括动态远光灯识别系统、延时性隧道照明调整系统和无线通信模块。通过动态远光灯识别系统计算隧道内各采样点车辆的速度、平均车速和车流量以及判定车辆是否开启远光灯、标记开启远光灯车辆的光强，并通过延时性隧道照明调整系统生成照明控制信息，从而调整隧道照明装置的光强与色温，通过本装置及方法，可实现隧道内减少远光灯负面影响的动态延迟性照明，且整个调整过程平缓，以帮助司机适应光线变化，减少变更照明装置的光强、色温带来的刺激与不适。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119590477A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411796983.4
申请日：2024-12-09
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种轨道交通设备的状态检测方法及系统，涉及交通设备技术领域，其中方法包括以下步骤：采集预设时段内轨道交通设备的实时运行数据、图像数据、操作维护数据以及预期寿命数据；根据所述实时运行数据、图像数据、操作维护数据以及预期寿命数据确定轨道交通设备的剩余寿命数据；将剩余寿命数据与多个预设阈值进行对比，判断轨道交通设备的运行状态；本发明可以根据轨道交通设备的相关数据进行故障预测，可以更有针对性的提前做好设备维修准备，相较于设备故障后维修，能够缩短停机时长，提高运营效率，减少维修资源的浪费。
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公开(公告)号：CN117377270A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310873537.8
申请日：2023-07-17
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司 , 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种高速公路多功能智慧设备运维箱，包括运维箱主体、防水罩以及升降板，安装板的下侧设置有散热机构，散热机构包括有一号电机以及风扇，运维箱主体以及防水罩的外部设置有悬挂机构，悬挂机构包括有挂钩、尼龙绳以及卡板，二号电机的一侧设置有升降机构，升降机构包括有转动杆以及齿轮，升降板的一侧固定连接有齿板；在本发明中，通风一号电机带动风扇转动，可降低运维箱主体内部温度，保护了内部线路的稳定运行，通过卡板卡入挂钩，可将防水罩悬挂在运维箱主体后表面，从而将运维箱主体后端打开，从而即可对内部进行检修，再通过齿轮带动升降板向下滑动，可将较低的一侧抬高，即可较为稳定的应用于具有一定倾斜度的高速公路路段。
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公开(公告)号：CN119789279A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510061881.6
申请日：2025-01-15
Applicant: 长安大学
IPC: H05B47/125 , H05B47/155 , H05B47/175
Abstract: 本发明涉及隧道照明技术领域，一种隧道随车照明能耗及最优控制区段长度的估计方法，能耗的估计方法包括：获取隧道几何参数、隧道中灯具位置及历史交通量数据；基于历史交通量数据得到车辆轨迹数据；建立隧道一维坐标系；基于隧道一维坐标系及车辆轨迹数据计算隧道在一天内的能耗；本发明能耗的估计方法考虑了历史交通流随时间的分布，模拟场景更接近现实，能耗估算结果更为准确，利用本发明提出的能耗的估计方法还可以对不同控制区段长度下的节能效果进行评估，从而确定出最佳控制区段长度，为隧道的智能照明建设提供更为科学的依据，使能量利用度最大化。
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公开(公告)号：CN119722035A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411796697.8
申请日：2024-12-09
Applicant: 长安大学
IPC: G06Q10/20 , G01D21/02 , G06Q50/08 , G06F30/13 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06T17/10 , G06T17/20 , G06V20/17 , G06V20/10 , G06T7/13 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的立交桥交通设施维护方法、系统及存储介质，涉及桥梁安全维护领域。获取立交桥结构数据组，并构建荷载分布图和桥梁结构的有限元模型；将荷载分布图和有限元模型输入到预先训练完成的数字孪生模型中，得到初始立交桥数字孪生结构；根据离散分布指标和当前数据分布指标的相似度对立交桥数字孪生结构优化，得到立交桥数字孪生结构；实时监测立交桥结构数据输入至立交桥数字孪生结构中，基于立交桥设计标准对立交桥数字孪生结构确定桥梁动态响应，识别损伤区域，得到损伤量化指标，根据损伤量化指标判断桥梁维护策略。本发明在提升桥梁维护的智能化水平以及促进桥梁交通设施的可持续发展等方面具有显著的有益效果。
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公开(公告)号：CN116770762A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310873497.7
申请日：2023-07-17
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司 , 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种智慧公路工程养护作业装置，包括行车体和设置在行车体外部的水箱体，水箱体的外部设置有铺设机构，铺设机构包括可伸缩的辊轴，水箱体的外部设置有洒水机构，洒水机构包括水平连接管，水平连接管的外部安装有变频恒压水泵，水平连接管的外部固定连通有若干个波纹连接管，若干个波纹连接管远离水平连接管的一端均安装有鸭嘴喷头，若干个鸭嘴喷头的外部设置有控制伸缩组件。本发明通过启动水平电液推杆使两个竖直滑轨A之间的距离发生改变，即可使若干个鸭嘴喷头之间的距离发生改变，从而使得若干个鸭嘴喷头的喷洒范围发生改变，进而保证了喷洒范围的可调节且不影响喷洒水压功能的实现。
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