基于机器视觉技术与深度学习融合的植被类型识别方法

    公开(公告)号:CN118470433A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410712821.1

    申请日:2024-06-04

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉技术与深度学习融合的植被类型识别方法,该方法利用无人机搭载多通道遥感光谱相机采集样本区植被的多光谱和高光谱遥感影像;对多光谱和高光谱遥感影像进行预处理,通过生成对抗网络和卷积神经网络相联合的方法对预处理后的图像进行融合处理;基于ORB特征检测算法,从融合后的图像中分别提取乔、灌、草的颜色特征、形状特征与亮度特征,得到植被特征图像库;基于单步多框目标检测算法对植被特征图像进行训练,将训练后的植被类型检测模型对待识别区域植被类型进行判别,实现了野外调查过程中对植被类型的快速识别,本发明所提供的植被类型识别方法通过融合机器视觉和深度学习技术,提高了植被类型识别的准确性。

    一种孔内原位测量土体各向异性参数的装置及方法

    公开(公告)号:CN110006756B

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN201910227011.6

    申请日:2019-03-25

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种孔内原位测量土体各向异性参数的装置,包括主液压缸、容舱、加载板、顶座和底座,主液压缸通过不同方向的主液压缸钢筒与多个容舱对应连接,容舱包括顶出液压缸,伸缩杆套筒和连接面板,加载板通过伸缩杆与容舱内部的顶出液压缸相连,顶座包括连接槽、两个进油口、油管、导向轮和油管限位盘,底座包括连接件和导向轮。本发明还公开了孔内原位测量土体各向异性参数的方法,通过使用孔内原位测量土体各向异性参数的装置向第一进油口和第二进油口分别加油,通过得到伸缩杆的位移量来评估土体各向异性参数。

    一种三自由度人工制备地基土的模型试验装置及工作方法

    公开(公告)号:CN111521469B

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202010567387.4

    申请日:2020-06-19

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种三自由度人工制备地基土的模型试验装置及工作方法,本发明的模型箱用于装填试验用土体,试验用土体中埋置桩箱基础模型;通过移动支架、可调节横梁、行走滑轮实现制样装置三自由度行走;通过出料鸭嘴和喷雾装置耦合实现不同含水率地基土制备。本发明的适用范围广、自动化程度高,可精确控制,突破了现有砂雨法试验装置只能进行干样制备的限制,能够模拟地基土沉积过程,制备一定初始含水率的地基,且撒砂机构限制在模型箱范围内移动,能确保模型箱地基土的空间均匀性。

    一种用于隧道防寒的重瓦式挡风墙及工作方法

    公开(公告)号:CN115929400A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211486246.5

    申请日:2022-11-24

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明涉及一种用于隧道防寒的重瓦式挡风墙及工作方法。一种用于隧道防寒的重瓦式挡风墙,包括在地面上设置的若干摆线型挡风墙板,每个摆线型挡风墙板均包括单榀框架和金属蒙皮,单榀框架包括框架前柱、框架中柱、框架后柱和摆线型框架横梁,框架前柱、框架中柱和框架后柱均竖直设置于地面上,框架前柱、框架中柱和框架后柱设置的位置形成挡风墙板中轴线,挡风墙板中轴线为最速降线,框架前柱、框架中柱和框架后柱之间通过摆线型框架横梁连接,在框架前柱、框架中柱和框架后柱的上下两端分别设置摆线型框架横梁,单榀框架外部设有金属蒙皮。本发明的目的在于克服传统保温措施的不足,减少外部热量与隧道内部热量的交换,有效稳定隧道洞口段温度场,避免冻害的发生。

    路基动力响应测试内部传感器埋置与后期维护方法

    公开(公告)号:CN109024527B

    公开(公告)日:2020-10-13

    申请号:CN201810617513.5

    申请日:2018-06-15

    Abstract: 本发明涉及路基动力响应测试内部传感器埋置与后期维护方法,利用土压力盒保护装置和加速度传感器保护装置分别对土压力传感器和加速度传感器进行保护加固,根据实验需求在路基不同断面的不同层进行土压力传感器和加速度传感器的埋置,各个传感器的引出线经过彩色标记PVC线管包裹后水平延伸至路基外侧,再通过边坡斜置PVC管顺着边坡引出路基范围,并设立传感器引线保护箱对提前埋置的传感器引线端头进行保护,施工完毕通车后,将传感器引线端头连接到测试设备,进行数据的收集与处理。本发明有效克服了路基动力响应测试与施工间的矛盾,减小因施工对测试仪器和元件破坏引起的经济损失及实验误差,为传感器现场埋置与后期的维护方面提供规范。

    一种机器视觉图像特征点检测与匹配复合的优化方法

    公开(公告)号:CN105740899B

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201610065088.4

    申请日:2016-01-29

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了机器视觉图像特征点检测与匹配复合的优化方法,其主要思路为:首先获取模板图像和搜索图像,并拼接为工件图像,然后对所述工件图像进行特征点检测,得到P个特征点,再对P个特征点分别进行特征点描述,即选取任意一个特征点为中心构建像素块图像,并对像素块图像中包含的采样点分别进行高斯滤波处理,得到该特征点对应的采样点对,进而得到P个特征点各自对应的采样点对和P个特征点各自对应的采样点对距离,然后据此分别得到长距离采样点对的对应总体模式方向和短距离采样点对的对应二进制描述符,对P个特征点分别进行匹配识别,计算模板图像和搜索图像之间的仿射变换参数,进而得到搜索图像中目标工件三维坐标并进行准确抓取。

    一种机器视觉图像特征点检测与匹配复合的优化方法

    公开(公告)号:CN105740899A

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201610065088.4

    申请日:2016-01-29

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了机器视觉图像特征点检测与匹配复合的优化方法,其主要思路为:首先获取模板图像和搜索图像,并拼接为工件图像,然后对所述工件图像进行特征点检测,得到P个特征点,再对P个特征点分别进行特征点描述,即选取任意一个特征点为中心构建像素块图像,并对像素块图像中包含的采样点分别进行高斯滤波处理,得到该特征点对应的采样点对,进而得到P个特征点各自对应的采样点对和P个特征点各自对应的采样点对距离,然后据此分别得到长距离采样点对的对应总体模式方向和短距离采样点对的对应二进制描述符,对P个特征点分别进行匹配识别,计算模板图像和搜索图像之间的仿射变换参数,进而得到搜索图像中目标工件三维坐标并进行准确抓取。

    一种微波加热超早强水泥混凝土铺面修补材料及制备方法

    公开(公告)号:CN102408216B

    公开(公告)日:2013-08-07

    申请号:CN201110219837.1

    申请日:2011-08-02

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种微波加热超早强水泥混凝土铺面修补材料及其制备方法,其原料及其质量比组成为水泥∶硅灰∶粉煤灰∶微细重质碳酸钙∶高效减水剂∶氧化钙∶氯化钙∶硫酸钠=1∶0.1∶0.1∶0.1∶0.005∶0.012∶0.03∶0.01,用水量为原料质量之和的40%。其制备方法包括按照配比,将原料和水加入水泥净浆搅拌机拌和60s,并采用塑料模具成型;将成型的试件表面覆盖塑料薄膜;从加水拌和开始计时,在微波加热过程中测试其初凝时间和终凝时间;对成型试件微波加热至50℃,停止加热;当试件表面温度降至40℃时,再次微波加热至50℃,如此反复,经过2小时后停止并测试其相关性能,结果表明该修补材料凝结时间短,早期强度高,粘结能力强,干缩小,可满足修补结束2小时后恢复通车的要求。

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