公开(公告)号：KR101847306B1

公开(公告)日：2018-05-28

申请号：KR1020160183978

申请日：2016-12-30

Applicant: 강원대학교산학협력단

Inventor： 이정완 ,  박진섭 ,  안태건 ,  유대영 ,  유기현 ,  조창영 ,  최우남

IPC: B65G37/00 ,  B65G47/61 ,  B65G47/82 ,  B65G43/08 ,  B65G60/00

CPC classification number: B65G37/00 ,  B65G43/08 ,  B65G47/61 ,  B65G47/82 ,  B65G60/00 ,  B65G2201/0276 ,  B65G2203/0233 ,  B65G2207/14 ,  B65G2814/0308

Abstract: 본발명의일 실시예는파이프를대상물에연결시켜이송하는자동화된파이프이송시스템으로서, 제1 방향의길이를가지는대상물을이송하는대상물이송유닛; 파이프를적재하는파이프적재유닛; 상기파이프적재유닛으로부터공급되는상기파이프를고정하는고정모드와상기파이프의고정을해제하는고정해제모드사이에서제어가능한파이프고정유닛; 및상기파이프고정유닛이고정해제모드인상태에서상기파이프를상기대상물에연결시키는파이프연결유닛;을포함하며, 상기파이프고정유닛은, 상기파이프의길이방향이상기제1 방향과수직한제2 방향에평행할수 있도록상기파이프를위치시키는제1 위치와, 상기파이프의길이방향이상기제1 방향에평행할수 있도록상기파이프를위치시키는제2 위치사이에서소정의회전중심을중심으로회전이동가능한, 자동화된파이프이송시스템을개시한다.