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公开(公告)号：KR1020140134542A
公开(公告)日：2014-11-24
申请号：KR1020130054577
申请日：2013-05-14
Applicant: 경북대학교 산학협력단
Abstract: 정복 시술 로봇을 이용하여 정복 시술 시 사용되는 고정핀이 개시된다. 개시된 고정핀은 뼈에 삽입되며 외주에 나사부가 형성되는 삽입부; 상기 삽입부의 일측에 상기 삽입부와 동축방향으로 연장 형성되며 정복 시술 로봇의 암의 일부에 파지되는 파지부; 및 상기 삽입부의 삽입 깊이를 제한하도록 상기 삽입부를 따라 이동 가능하게 상기 삽입부에 나사 체결되어 상기 삽입부 상의 어느 한 지점에 위치 설정되는 깊이조절와셔;를 포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于使用骨骼减少机器人进行骨减少的固定销。 用于骨骼还原机器人的固定销包括：插入骨头并且在外周部分包括螺纹部分的插入部分; 夹持部分在所述插入部分的横向侧面与所述插入部分延伸到相同的轴线并且被夹持在所述骨骼减少机器人的臂的一部分处; 以及深度控制垫圈，其沿着插入部件可移动地旋入到插入部分，以限制插入部分的插入深度并且位于插入部分上的一个点处。
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公开(公告)号：KR1020130015817A
公开(公告)日：2013-02-14
申请号：KR1020110078068
申请日：2011-08-05
Applicant: 경북대학교 산학협력단
IPC: A61N1/18 , A61M5/142 , A61H39/04 , A61B5/0478
Abstract: PURPOSE: A multipurpose electrode device for scalp is provided to reduce an operation sound and to increase the linearity of electric field. CONSTITUTION: A multipurpose electrode device for scalp comprises a semi-spherical cap(100), an electrode module(200) which comprises a plurality of modules consisting of multiple protruding electrodes and a drive unit which pressurizes scalp, and a central control unit which controls the electric signal of each electrode module and driving signal of the drive unit. The electrode module comprises a plate and multiple protruding electrodes.
Abstract translation: 目的：提供用于头皮的多用途电极装置，以减少操作声音并增加电场的线性。 构成：用于头皮的多用途电极装置包括半球形帽（100），包括由多个突出电极组成的多个模块和对头皮进行加压的驱动单元的电极模块（200），以及控制 每个电极模块的电信号和驱动单元的驱动信号。 电极模块包括板和多个突出电极。
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公开(公告)号：KR1020140063321A
公开(公告)日：2014-05-27
申请号：KR1020120130543
申请日：2012-11-16
Applicant: 경북대학교 산학협력단
CPC classification number: H04N13/211 , A61B6/505 , A61B17/66 , A61B34/30 , A61B2090/364 , B25J9/1671 , B25J9/1679 , B25J11/009 , G06K9/00208 , G06K9/46 , G06K9/6201 , G06K2009/4666 , G06T7/0012 , G06T7/12 , G06T7/20 , G06T7/62 , G06T2207/10081 , G06T2207/10088 , G06T2207/10116 , G06T2207/20221 , G06T2207/30008 , H04N13/111 , H04N13/117
Abstract: Disclosed is a robot for a reduction surgical procedure. The robot for a reduction surgical procedure comprises: a photographing unit obtaining multiple bone images at different angles separately for a fracture area of a patient and a normal area corresponding thereto; an image processing unit generating three-dimensional interpolation images respectively for the fracture area and the normal area by using the photographed multiple bone images; and a display unit simultaneously displaying the three-dimensional interpolation image for the fracture area and the three-dimensional interpolation image for the normal area.
Abstract translation: 公开了一种用于缩小外科手术的机器人。 用于缩小外科手术的机器人包括：拍摄单元分别获得患者的骨折区域和对应于其的正常区域的不同角度的多个骨图像; 图像处理单元，通过使用所拍摄的多个骨骼图像分别产生用于断裂区域和正常区域的三维插值图像; 以及显示单元，同时显示用于断面区域的三维内插图像和用于正常区域的三维插值图像。
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公开(公告)号：KR101209126B1
公开(公告)日：2012-12-06
申请号：KR1020110062399
申请日：2011-06-27
Applicant: 경북대학교 산학협력단
CPC classification number: H04R25/43 , H04R25/554 , H04S1/00
Abstract: PURPOSE: An active delay method and an improved wireless binaural hearing aid using the same are provided to estimate a possible delay by checking a state of a wireless channel. CONSTITUTION: A first hearing aid comprises a first microphone, an amplifier, and a wireless transmitting device. The wireless transmitting device receives signals from a second microphone, the amplifier, the wireless transmitting device. An active delay circuit synchronizes the received signals with the signals which are obtained from the second microphone. A neural network circuit synchronizes the delayed signal. A speaker converts the synchronized signal into an audio signal. The active delay circuit comprises a received signal strength measuring unit which obtains intensity of the received signal and an adaptation delaying unit which obtains delay time per wireless data packet of the received signal.
Abstract translation: 目的：提供一种主动延迟方法和改进的使用其的无线双耳助听器，以通过检查无线信道的状态来估计可能的延迟。 构成：第一助听器包括第一麦克风，放大器和无线发射装置。 无线发送装置从第二麦克风，放大器，无线发送装置接收信号。 有源延迟电路使接收的信号与从第二麦克风获得的信号同步。 神经网络电路同步延迟信号。 扬声器将同步信号转换成音频信号。 有源延迟电路包括获得接收信号强度的接收信号强度测量单元和获得接收信号每无线数据分组的延迟时间的自适应延迟单元。
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公开(公告)号：KR101433242B1
公开(公告)日：2014-08-25
申请号：KR1020120130543
申请日：2012-11-16
Applicant: 경북대학교 산학협력단
CPC classification number: H04N13/211 , A61B6/505 , A61B17/66 , A61B34/30 , A61B2090/364 , B25J9/1671 , B25J9/1679 , B25J11/009 , G06K9/00208 , G06K9/46 , G06K9/6201 , G06K2009/4666 , G06T7/0012 , G06T7/12 , G06T7/20 , G06T7/62 , G06T2207/10081 , G06T2207/10088 , G06T2207/10116 , G06T2207/20221 , G06T2207/30008 , H04N13/111 , H04N13/117
Abstract: 정복 시술 로봇이 개시된다. 본 정복 시술 로봇은, 환자의 골절 영역 및 골절 영역에 대응되는 정상 영역 각각에 대한 서로 다른 각도의 복수의 뼈 이미지를 촬영하는 촬영부, 촬영된 복수의 뼈 이미지를 이용하여 골절 영역 및 정상 영역 각각에 대한 3차원 보간 이미지를 생성하는 이미지 처리부, 및, 생성된 골절 영역에 대한 3차원 보간 이미지 및 생성된 정상 영역에 대한 3차원 보간 이미지를 함께 표시하는 표시부를 포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于重新定位过程的机器人。 根据本发明的用于重新定位过程的机器人包括：拍摄单元，用于针对患者的每个断裂区域和对应于断裂区域的正常区域以不同的角度拍摄多个骨图像; 图像处理单元，用于使用所述多个拍摄的骨图像针对每个断裂区域和正常区域生成三维插值图像; 以及显示单元，用于显示生成的用于断裂区域的三维内插图像和用于正常区域的所生成的三维内插图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101290724B1
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：KR1020110078068
申请日：2011-08-05
Applicant: 경북대학교 산학협력단
IPC: A61N1/18 , A61M5/142 , A61H39/04 , A61B5/0478
Abstract: 본 발명은 다용도 두피용 전극장치에 관한 것으로, 반구형 캡; 다수의 돌기형 전극과, 상기 전극으로 두피를 가압하는 구동부로 구성된 모듈이 상기 반구형 캡 내부면에 서로 이격되어 다수 고정 설치된 전극 모듈; 및 상기 각 전극 모듈의 전기신호 및 상기 구동부의 구동신호를 제어하는 중앙제어부를 포함하여 구성된다.
이와 같은 본 발명은, 댐퍼 기능도 함께 수행되어 동작음을 상당부분 줄일 수 있고, 전극에서 발생되는 전기장의 선형성을 증가시킬 뿐만 아니라, 국소 집중시키는 특성을 가지며, 전극이 잘 움직이지 않게 고정함과 동시에 표면적을 증가시켜 접촉저항을 줄일 수 있는 다용도 두피용 전극장치를 제공할 수 있게 된다.-
公开(公告)号：KR1020100005880A
公开(公告)日：2010-01-18
申请号：KR1020080065973
申请日：2008-07-08
Applicant: 경북대학교 산학협력단 , 재단법인 포항지능로봇연구소
Abstract: PURPOSE: A telemedicine device and an internal body temperature estimator using the same are provided to measure the internal body temperature of the patient by estimating the temperature fall of a skin surface through a moisture sensor. CONSTITUTION: A central process unit(110) produces an internal body temperature of a patient using a body temperature, a skin surface temperature, and a skin surface moisture. A main temperature sensor(120) measures the skin surface temperature of the patient. A main moisture sensor(150) measures the skin surface moisture of the patient. An auxiliary temperature sensor(160) measures the atmosphere temperature. An auxiliary moisture sensor(170) measures the atmosphere moisture. An RF(Radio Frequency) transmitter(140) transmits information about the internal body temperature of the patient calculated by the central process unit to the outside.
Abstract translation: 目的：提供一种远程医疗装置和使用其的身体温度估计器，以通过估计通过湿度传感器的皮肤表面的温度下降来测量患者的内部体温。 构成：中央处理单元（110）使用体温，皮肤表面温度和皮肤表面水分产生患者的体内温度。 主温度传感器（120）测量患者的皮肤表面温度。 主要的湿度传感器（150）测量患者的皮肤表面水分。 辅助温度传感器（160）测量大气温度。 辅助湿度传感器（170）测量大气湿度。 射频（射频）发射机（140）将由中央处理单元计算的患者的内部体温信息发送到外部。
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公开(公告)号：KR101507098B1
公开(公告)日：2015-03-31
申请号：KR1020130054577
申请日：2013-05-14
Applicant: 경북대학교 산학협력단
Abstract: 정복 시술 로봇을 이용하여 정복 시술 시 사용되는 고정핀이 개시된다. 개시된 고정핀은 뼈에 삽입되며 외주에 나사부가 형성되는 삽입부; 상기 삽입부의 일측에 상기 삽입부와 동축방향으로 연장 형성되며 정복 시술 로봇의 암의 일부에 파지되는 파지부; 및 상기 삽입부의 삽입 깊이를 제한하도록 상기 삽입부를 따라 이동 가능하게 상기 삽입부에 나사 체결되어 상기 삽입부 상의 어느 한 지점에 위치 설정되는 깊이조절와셔;를 포함한다.
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公开(公告)号：KR101015020B1
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：KR1020080065973
申请日：2008-07-08
Applicant: 경북대학교 산학협력단 , 재단법인 포항지능로봇연구소
Abstract: 본 발명은 텔레메디슨 장치 및 이를 이용한 내부 체온 추측기에 관한 것으로, 좀더 상세하게는, 환자의 피부 표면 온도, 습도, 외부 온도, 및 간호사가 측정한 체온을 이용하여 환자의 내부 체온을 예측할 수 있는 텔레메디슨 장치 및 이를 이용한 내부 체온 추측기에 관한 것이다.
상기와 같은 본 발명에 따른 텔레메디슨 장치는 측정된 체온, 피부 표면 온도, 습도, 및 보정된 내부 체온에 관한 정보가 입력되어 기 입력된 보간식에 의해 환자의 내부 체온을 연산 처리하는 중앙처리장치; 상기 중앙처리장치와 신호 연결되고, 환자의 피부 표면 온도를 측정하는 주 온도센서; 상기 중앙처리장치와 신호 연결되는 GSR회로부; 및 상기 측정된 체온, 피부 표면 온도, 습도, 및 상기 중앙처리장치에 의해 연산 처리된 환자의 내부 체온에 관한 정보를 외부로 신호 전송하는 RF송신부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
텔레메디슨, 체온, 환자, 습도센서, 온도센서, 간호사-
公开(公告)号：KR100861458B1
公开(公告)日：2008-10-02
申请号：KR1020070045661
申请日：2007-05-10
Applicant: 경북대학교 산학협력단
IPC: A61M5/168
Abstract: A multi-purpose liquid set hanger and a state alarm are provided to automatically check conditions of a patient and liquid state and notify others of them, so that proper counteractions are made immediately according to patient's needs. A liquid set hanger comprises a state alarm which is constituted by a camera(110) for recording a liquid bottle held on the liquid set hanger, a light source(120), an information collector(130), a transmission priority setup portion(140), a controller(150) in charge of an overall control, a residual amount detector(160) for processing images that are recorded by the camera to extract an image of the liquid bottle, calculating a remaining amount of liquid, and comparing the calculated remaining amount with a preset value to decide a liquid change timing, an alarm(170), and first and second communication portions(180,190) enabling data communications with a remote place.
Abstract translation: 提供多用途液体悬挂器和状态报警器，自动检查患者状况和液体状态，并通知其他人，从而根据患者的需要立即进行适当的反应。 液体悬挂架包括由用于记录保持在液体悬挂架上的液体瓶的照相机（110），光源（120），信息收集器（130），传输优先级设置部分（140） ），负责总体控制的控制器（150），用于处理由相机记录以提取液体瓶的图像的图像的余量检测器（160），计算液体的剩余量，并将计算出的 具有预设值的剩余量以决定液体改变定时，报警（170）以及使得能够与远程位置进行数据通信的第一和第二通信部分（180,190）。
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