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公开(公告)号：KR101004758B1
公开(公告)日：2011-01-04
申请号：KR1020090012987
申请日：2009-02-17
Applicant: 경북대학교 산학협력단 , 포항공과대학교 산학협력단
IPC: G06T15/00
Abstract: 본 발명은 영상 처리방법에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 다중시점을 설정하여 영상에 존재하는 대상물의 정확한 영상화가 가능한 플랜뷰를 이용한 멀티 퍼스펙티브 영상 생성방법에 관한 것이다.
본 발명은, 연속 촬영된 이미지인 영상 시퀀스를 이용하여, 대상물까지의 거리정보를 포함한 플랜뷰(planview)를 생성하는 플랜뷰 생성단계; 및 상기 플랜뷰의 거리정보를 이용하여 산출된 상기 대상물의 깊이(depth) 변화시점에 따라 가상 카메라의 레이(ray)를 퍼스펙티브(perspective) 형태로 배치하고, 배치된 가상 카메라의 레이에 따라 상기 영상 시퀀스로부터 추출된 영상 스트립을 누적하여 멀티 퍼스펙티브 영상을 생성하는 멀티 퍼스텍티브 영상 생성단계;를 포함한다.
가상현실, 다중 원근 영상, 멀티 퍼스펙티브, 플랜뷰, 깊이변화-
公开(公告)号：KR1020100093866A
公开(公告)日：2010-08-26
申请号：KR1020090012987
申请日：2009-02-17
Applicant: 경북대학교 산학협력단 , 포항공과대학교 산학협력단
IPC: G06T15/00
CPC classification number: G06T15/20 , G06T7/55 , G06T7/70 , G06T11/003 , G06T2210/04
Abstract: PURPOSE: A multi perspective video producing method using plan view is provided to calculate a time point of change in depth of an object through a plan view including distance information and arrange ray in perspective shape according to the time point of change in depth and comprise an image strip, thereby conveniently checking a change of the depth of the object through an image. CONSTITUTION: A plan view including distance information to objects is generated by using image sequence of continually photographed images(S101). According to depth change timing of an object calculated through distance information of the plan view, a ray of a virtual camera is arranged in perspective type. According to the arranged virtual camera ray, a multi-perspective image is generated by accumulation of an image strips extracted from the video sequence(S102).
Abstract translation: 目的：提供一种使用平面视图的多视角视频制作方法，通过包括距离信息的平面图计算物体的深度变化时间点，并根据深度变化的时间点设置透视形状的射线，并且包括 从而方便地通过图像检查物体的深度的变化。 构成：通过使用持续拍摄的图像的图像序列来生成包括对象的距离信息的平面图（S101）。 根据通过俯视图的距离信息计算的物体的深度变化定时，以透视型布置虚拟照相机的光线。 根据所配置的虚拟摄像机射线，通过从视频序列中提取的图像条的积累来生成多视角图像（S102）。
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公开(公告)号：KR1020180021549A
公开(公告)日：2018-03-05
申请号：KR1020160106266
申请日：2016-08-22
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 경북대학교 산학협력단
CPC classification number: H04N13/271 , H04N13/239 , H04N2013/0081 , H04N13/106 , H04N13/204
Abstract: 본발명의일 실시예에따른시차맵생성장치는좌영상및 우영상을획득하는영상획득부, 상기좌영상및 상기우영상의픽셀별매칭비용을계산하는매칭비용계산부, 상기계산된매칭비용을기초로상기픽셀의누적값을구하고, 상기픽셀의시차값과상기픽셀의주변픽셀의시차값간의관계계수각각을상기픽셀의누적값에곱한값들의평균인릴렉세이션누적값을계산하는누적합계산부, 상기계산된릴렉세이션누적값을기초로픽셀별시차값을도출하는시차값도출부및 상기도출된시차값을기초로시차맵을생성하는시차맵생성부를포함할수 있다.
Abstract translation: 一种用于生成视差图的系统包括：图像获取器，获得左图像和右图像; 匹配成本计算器，计算左图像和右图像的多个像素中的每一个的匹配成本; 累积和求和计算器，其基于所计算的匹配成本来计算像素之一的累积值;以及计算松弛累积值，该弛豫累积值是通过将所述一个像素的视差值与所述一个像素的视差值之间的每个关系相乘所获得的值的平均值 该一个像素的周围像素的视差值与该一个像素的累积值; 视差值递送基于计算出的松弛累积值为每个像素导出视差值; 以及基于导出的视差值生成视差图的视差图发生器。
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Patent Agency Ranking4.发明授权동등-높이 주변영역 정합 영상을 이용하여 측면에서 접근하는 일부분만 보이는 물체를 검출하기 위한 영상 처리 장치 및 방법, 그리고 그를 이용한 차량 운전 보조 시스템 有权- 图像处理装置和方法，用于利用平均高度的外围马赛克图像检测部分可见对象的方法，以及用于辅助使用其的车辆驾驶系统
公开(公告)号：KR101593484B1
公开(公告)日：2016-02-15
申请号：KR1020140086945
申请日：2014-07-10
Applicant: 경북대학교 산학협력단
CPC classification number: G06K9/46 , G06K9/00805 , G06K9/3233 , G06K9/342 , G06K9/52 , G06K9/627 , G06K2009/4666 , G06T3/0093 , G06T3/4038 , G06T11/60
Abstract: 본발명은영상처리장치및 방법, 그리고그를이용한차량운전보조시스템에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른영상처리장치는, 이미지로부터사전에결정된타겟오브젝트의사이즈에해당하는가장자리영역들을추출하는가장자리영역추출부; 상기가장자리영역들에대한뷰 포인트가변경되도록상기가장자리영역들을변형하는변형부; 상기변형된가장자리영역들을이어붙여모자이킹이미지를생성하는모자이킹이미지생성부; 및상기모자이킹이미지로부터상기타겟오브젝트의일부를포함하는오브젝트를검출하는오브젝트검출부;를포함할수 있다.
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5.发明授权동등-높이 정합 영상을 이용하여 물체를 검출하기 위한 영상 처리 장치 및 방법, 그리고 그를 이용한 차량 운전 보조 시스템 有权- 图像处理装置和使用高度偏移图像检测对象的方法和用于辅助使用其的车辆驱动系统
公开(公告)号：KR101593483B1
公开(公告)日：2016-02-12
申请号：KR1020140024505
申请日：2014-02-28
Applicant: 경북대학교 산학협력단
CPC classification number: G06T3/4038 , G06T7/73 , G06T2207/30252
Abstract: 본발명은영상처리장치및 방법, 그리고그를이용한차량운전보조시스템에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른영상처리장치는, 이미지로부터사전에결정된타겟오브젝트의사이즈에해당하는영역들을추출하는영역추출부; 상기추출된영역들을이어붙여모자이킹이미지를생성하는모자이킹이미지생성부; 및상기모자이킹이미지로부터오브젝트를검출하는오브젝트검출부;를포함할수 있다.
Abstract translation: 提供一种图像处理装置，包括：区域提取单元，从图像中提取与预定目标对象的大小对应的区域; 连接提取的区域以形成镶嵌图像的马赛克图像创建单元; 以及物体检测单元，其从所述镶嵌图像检测对象。
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6.发明公开동등-높이 주변영역 정합 영상을 이용하여 측면에서 접근하는 일부분만 보이는 물체를 검출하기 위한 영상 처리 장치 및 방법, 그리고 그를 이용한 차량 운전 보조 시스템 有权图像处理装置和方法，用于利用平均高度的外围马赛克图像检测部分可见对象的方法，以及用于辅助使用其的车辆驾驶系统
公开(公告)号：KR1020160007977A
公开(公告)日：2016-01-21
申请号：KR1020140086945
申请日：2014-07-10
Applicant: 경북대학교 산학협력단
CPC classification number: G06K9/46 , G06K9/00805 , G06K9/3233 , G06K9/342 , G06K9/52 , G06K9/627 , G06K2009/4666 , G06T3/0093 , G06T3/4038 , G06T11/60 , G06T3/00 , G06T7/37
Abstract: 본발명은영상처리장치및 방법, 그리고그를이용한차량운전보조시스템에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른영상처리장치는, 이미지로부터사전에결정된타겟오브젝트의사이즈에해당하는가장자리영역들을추출하는가장자리영역추출부; 상기가장자리영역들에대한뷰 포인트가변경되도록상기가장자리영역들을변형하는변형부; 상기변형된가장자리영역들을이어붙여모자이킹이미지를생성하는모자이킹이미지생성부; 및상기모자이킹이미지로부터상기타겟오브젝트의일부를포함하는오브젝트를검출하는오브젝트검출부;를포함할수 있다.
Abstract translation: 图像处理装置和方法技术领域本发明涉及一种图像处理装置和方法，以及使用该方法的车辆驱动辅助系统。 根据本发明的实施例，图像处理装置包括：边缘区域提取单元，用于从图像中提取对应于预定目标对象的大小的边缘区域; 变换单元，用于变换边缘区域以改变边缘区域的视点; 镶嵌图像生成单元，用于通过将变换的边缘区域彼此连接来生成镶嵌图像; 以及物体检测单元，用于从镶嵌图像中检测包括目标物体的一部分的物体。
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7.发明公开
公开(公告)号：KR1020150102525A
公开(公告)日：2015-09-07
申请号：KR1020140024505
申请日：2014-02-28
Applicant: 경북대학교 산학협력단
CPC classification number: G06T3/4038 , G06T7/73 , G06T2207/30252 , B60W40/02 , G06T7/33
Abstract: 본 발명은 영상 처리 장치 및 방법, 그리고 그를 이용한 차량 운전 보조 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리 장치는, 이미지로부터 사전에 결정된 타겟 오브젝트의 사이즈에 해당하는 영역들을 추출하는 영역 추출부; 상기 추출된 영역들을 이어 붙여 모자이킹 이미지를 생성하는 모자이킹 이미지 생성부; 및 상기 모자이킹 이미지로부터 오브젝트를 검출하는 오브젝트 검출부;를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 图像处理装置和方法技术领域本发明涉及一种图像处理装置和方法，以及一种用于辅助车辆驾驶的系统。 根据本发明的实施例的图像处理装置可以包括区域提取部分，其从图像中提取与预定目标对象的大小对应的区域; 镶嵌图像生成部，其通过组合提取的区域生成镶嵌图像; 以及物体检测部，其从镶嵌图像检测物体。
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公开(公告)号：KR101856344B1
公开(公告)日：2018-06-25
申请号：KR1020160106266
申请日：2016-08-22
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 경북대학교 산학협력단
CPC classification number: H04N13/271 , H04N13/239 , H04N2013/0081
Abstract: 본발명의일 실시예에따른시차맵생성장치는좌영상및 우영상을획득하는영상획득부, 상기좌영상및 상기우영상의픽셀별매칭비용을계산하는매칭비용계산부, 상기계산된매칭비용을기초로상기픽셀의누적값을구하고, 상기픽셀의시차값과상기픽셀의주변픽셀의시차값간의관계계수각각을상기픽셀의누적값에곱한값들의평균인릴렉세이션누적값을계산하는누적합계산부, 상기계산된릴렉세이션누적값을기초로픽셀별시차값을도출하는시차값도출부및 상기도출된시차값을기초로시차맵을생성하는시차맵생성부를포함할수 있다.
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