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公开(公告)号：WO2017057800A1
公开(公告)日：2017-04-06
申请号：PCT/KR2015/013679
申请日：2015-12-14
Applicant: 경일대학교산학협력단
Abstract: 본 명세서는 LED(Light Emitting Diode) 디스플레이 장치에 있어서, 제 1 속도 측정 센서; 제 2 속도 측정 센서; 적어도 하나의 LED를 포함하는 LED 모듈; 및 상기 제 1 속도 측정 센서 및 상기 제 2 속도 측정 센서에 의해 감지된 속도에 기초하여 상기 LED 모듈을 통해 디스플레이되는 특정 객체를 일정하게 유지하도록 상기 적어도 하나의 LED의 온(ON) 또는 오프(OFF)를 제어하는 구동 신호를 생성하기 위한 LED 구동 모듈을 포함하되, 상기 제 1 속도 측정 센서 및 상기 제 2 속도 측정 센서는 상기 LED 디스플레이 장치 또는 상기 LED 디스플레이 장치가 부착된 물체의 속도 또는 각속도를 측정하며, 상기 제 1 속도 측정 센서 및 상기 제 2 속도 측정 센서는 막대형의 몸체 양 끝에 각각 배치되는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种发光二极管（LED）显示装置，包括：第一速度测量传感器; 第二速度测量传感器; 包括至少一个LED的LED模块; 以及LED驱动模块，用于产生控制所述至少一个LED的ON或OFF的驱动信号，使得通过所述LED模块显示的特定对象被保持为恒定，基于由所述第一速度测量传感器感测的速度和 所述第二速度测量传感器，其中所述第一速度测量传感器和所述第二速度测量传感器测量所述LED显示装置或所述LED显示装置所附着的物体的速度或角速度，以及所述第一速度测量传感器和 第二速度测量传感器分别布置在条形体的两端。
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公开(公告)号：WO2017078220A1
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：PCT/KR2015/014043
申请日：2015-12-21
Applicant: 경일대학교산학협력단
IPC: G05D1/00
CPC classification number: G05D1/00
Abstract: 본 명세서는 드론(Drone)의 움직임을 제어하기 위한 드론 제어 시스템에 있어서, 카메라를 통해 영상을 촬영하고, 상기 촬영 영상 범위 내에서 드론의 움직임 제어와 관련된 빛 신호를 수신하고, 상기 수신된 빛 신호의 변화 여부를 감지하고, 상기 감지된 빛 신호의 변화에 따라 현재의 위치를 목표 지점으로 이동하는 드론; 및 상기 드론의 움직임 제어와 관련된 사용자 입력을 수신하고, 상기 수신된 사용자 입력에 따라 빛 신호를 전송하여 상기 드론의 움직임을 제어하는 드론 제어 장치를 포함하되, 상기 드론의 움직임 제어는 상기 드론과 상기 드론 제어 장치 간에 통신이 수행될 수 있는 제어 가능 거리 내에서 수행되는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 本发明涉及用于控制无人机的运动的无人机控制系统，包括：用于通过照相机捕获图像的照相机; 用于检测接收到的光信号是否改变以及用于根据检测到的光信号的改变将当前位置移动到目标点的装置; 以及无人机控制器，用于接收与无人驾驶飞机的运动控制相关的用户输入并且根据接收到的用户输入发送光信号以控制无人驾驶机的运动， Lt;＆lt; / p>＆gt;
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公开(公告)号：KR1020160137887A
公开(公告)日：2016-12-01
申请号：KR1020150141510
申请日：2015-10-08
Applicant: 경일대학교산학협력단
Inventor： 김병욱
IPC: H04N7/22 , H04N5/225 , H04B10/25 , H04N21/238
CPC classification number: H04N7/22 , H04B10/25 , H04N5/225 , H04N21/238
Abstract: 본발명의일 실시예에따른광 카메라통신(Optical camera communication) 시스템에있어서, 옵티컬레이트(optical rate)를갖는가시광신호를전송하는송신장치; 상기가시광신호를상기옵티컬레이트보다낮은프레임레이트로수신하는수신장치를포함하되, 상기송신장치는, 소스데이터를 M-ary 펄스포지션변조(Pulse Position Modulation: PPM) 방식을이용하여변조하는신호변조모듈; 상기신호변조모듈을통해변조된신호를랜덤프로젝션(random projection)하기위한 PN 코드(Pseudo Noise code)를생성하는 PN 코드생성모듈; 상기랜덤프로젝션된신호에따라적어도하나의 LED(Light Emitting Diode)의온(On) 또는오프(Off) 상태를제어하는구동신호를생성하는 LED 구동모듈; 및상기구동신호에따라상기적어도하나의 LED를통해가시광신호를전송하는 LED 모듈을포함하며, 상기수신장치는, 상기프레임레이트(frame rate)를갖는카메라모듈; 상기카메라모듈을통해수신된프레임내에서상기가시광신호의전송영역을검출하는관심영역검출모듈; 및상기검출된관심영역을통해전송된가시광신호에서상기소스데이터를검출하는신호검출모듈을포함하며, 상기송신장치는, LED의디밍비율(dimming ratio)에따라상기 PN 코드의랜덤변수(random variable)의개수, 대역폭(width) 또는진폭(amplitude) 중적어도하나를조절하여상기 PN 코드를생성하도록상기 PN 코드생성모듈을제어하는디밍제어(dimming controller) 모듈; 을더 포함하는것을특징으로한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101750622B1
公开(公告)日：2017-06-28
申请号：KR1020150141510
申请日：2015-10-08
Applicant: 경일대학교산학협력단
Inventor： 김병욱
IPC: H04N7/22 , H04N5/225 , H04B10/25 , H04N21/238
Abstract: 본발명의일 실시예에따른광 카메라통신(Optical camera communication) 시스템에있어서, 옵티컬레이트(optical rate)를갖는가시광신호를전송하는송신장치; 상기가시광신호를상기옵티컬레이트보다낮은프레임레이트로수신하는수신장치를포함하되, 상기송신장치는, 소스데이터를 M-ary 펄스포지션변조(Pulse Position Modulation: PPM) 방식을이용하여변조하는신호변조모듈; 상기신호변조모듈을통해변조된신호를랜덤프로젝션(random projection)하기위한 PN 코드(Pseudo Noise code)를생성하는 PN 코드생성모듈; 상기랜덤프로젝션된신호에따라적어도하나의 LED(Light Emitting Diode)의온(On) 또는오프(Off) 상태를제어하는구동신호를생성하는 LED 구동모듈; 및상기구동신호에따라상기적어도하나의 LED를통해가시광신호를전송하는 LED 모듈을포함하며, 상기수신장치는, 상기프레임레이트(frame rate)를갖는카메라모듈; 상기카메라모듈을통해수신된프레임내에서상기가시광신호의전송영역을검출하는관심영역검출모듈; 및상기검출된관심영역을통해전송된가시광신호에서상기소스데이터를검출하는신호검출모듈을포함하며, 상기송신장치는, LED의디밍비율(dimming ratio)에따라상기 PN 코드의랜덤변수(random variable)의개수, 대역폭(width) 또는진폭(amplitude) 중적어도하나를조절하여상기 PN 코드를생성하도록상기 PN 코드생성모듈을제어하는디밍제어(dimming controller) 모듈; 을더 포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 在根据本发明实施例的光学照相机通信系统中，发送具有光速的可见光信号的发送装置; 包括接收装置用于以较低的帧速率比光率，发送装置，用于M进制脉冲位置调制的源数据的接收可见光信号：信号调制模块，用于通过使用（脉冲位置调制PPM）方法调制 。 一个PN码产生模块，用于产生一个PN码（伪噪声码），用于随机投射通过信号调制模块调制的信号; LED驱动模块，用于根据随机投影信号产生用于控制至少一个发光二极管（LED）的ON或OFF状态的驱动信号; 并且其中，根据所述驱动器信号包括用于通过所述至少一个LED，接收装置中，具有帧速率的相机模块（帧速率）发送所述可见光信号LED模块; 感兴趣区域检测模块，用于检测通过相机模块接收的帧中的可见光信号的传输区域; 以及用于通过检测的感兴趣区域，所述传输装置中，PN码的根据LED（调光率）的调光比的随机变量（随机变量传送的可见光信号检测所述源数据的信号检测模块 ）计数，带宽（宽度）或幅度（振幅），用于控制PN代码产生模块来调整甚至所述一个生成的PN码普遍（调光控制器）的模块的调光控制; 等等。
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公开(公告)号：KR1020170038616A
公开(公告)日：2017-04-07
申请号：KR1020150177121
申请日：2015-12-11
Applicant: 경일대학교산학협력단
Abstract: 본명세서는 LED(Light Emitting Diode) 디스플레이장치에있어서, 제 1 속도측정센서; 제 2 속도측정센서; 적어도하나의 LED를포함하는 LED 모듈; 및상기제 1 속도측정센서및 상기제 2 속도측정센서에의해감지된속도에기초하여상기 LED 모듈을통해디스플레이되는특정객체를일정하게유지하도록상기적어도하나의 LED의온(ON) 또는오프(OFF)를제어하는구동신호를생성하기위한 LED 구동모듈을포함하되, 상기제 1 속도측정센서및 상기제 2 속도측정센서는상기 LED 디스플레이장치또는상기 LED 디스플레이장치가부착된물체의속도또는각속도를측정하며, 상기제 1 속도측정센서및 상기제 2 속도측정센서는막대형의몸체양 끝에각각배치되는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种LED（发光二极管）显示装置，包括：第一速度测量传感器; 第二速度测量传感器; 一种LED模块，包括至少一个LED; 并且控制器被配置为基于由第一和第二速度测量传感器感测到的速度打开或关闭至少一个LED以保持通过LED模块显示的特定对象恒定。 其中第一速度测量传感器和第二速度测量传感器测量LED显示装置或LED显示装置附接到的物体的速度或角速度 并且第一速度测量传感器和第二速度测量传感器分别设置在棒状体的两端。
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公开(公告)号：KR101618003B1
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：KR1020150047714
申请日：2015-04-03
Applicant: 경일대학교산학협력단
Inventor： 김병욱
IPC: H04B10/516 , H04B10/50 , H04B10/116 , H04L27/26
Abstract: 본명세서에서는가시광통신(Visible Light Communication:VLC) 시스템에서신호를전송하기위한가시광송신장치에있어서, 복수의직렬데이터신호를복수의병렬데이터신호로변환하는직/병렬변환부(S/P); 길이 M인순환시프트된(cyclic shifted) 직교다상시퀀스(orthogonal polyphase sequences)들을이용하여상기직/병렬변환부를통해출력되는신호를프리코딩하는프리코더(Precoder); 채널추정에사용되는히든파일럿(Hidden Pilot)을생성하는파일럿삽입부; 및상기프리코더로부터출력되는신호와상기파일럿삽입부를통해출력되는신호를결합하여 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform)를수행하는 IFFT부를포함하되, 상기길이 M인 M-1개의순환시프트된직교다상시퀀스들은프리코딩에사용되고, 상기길이 M인 1개의순환시프트된직교다상시퀀스는히든파일럿에사용되는것을특징으로한다.
Abstract translation: 公开了一种用于在可见光通信（VLC）系统中发送信号的可见光发送装置。 可见光发送装置包括：串行/并行（S / P）转换单元，将多个串行数据信号转换为多个并行数据信号; 预编码器通过使用M长度的循环移位正交多相序列预编码由S / P转换器输出的信号; 产生用于估计信道的隐藏导频的导频插入单元; 以及组合从预编码器输出的信号和经由导频插入单元输出的信号并执行IFFT处理的快速傅里叶逆变换（IFFT）单元，将M长度的M-1循环移位正交多相序列用于 隐藏导频使用M长度的预编码和一个循环移位正交多相序列。
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公开(公告)号：KR101768780B1
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：KR1020150182636
申请日：2015-12-21
Applicant: 경일대학교산학협력단
Abstract: 본명세서는드론(Drone)의움직임을제어하기위한드론제어시스템에있어서, 카메라를통해영상을촬영하고, 상기촬영영상범위내에서드론의움직임제어와관련된빛 신호를수신하고, 상기수신된빛 신호의변화여부를감지하고, 상기감지된빛 신호의변화에따라현재의위치를목표지점으로이동하는드론; 및상기드론의움직임제어와관련된사용자입력을수신하고, 상기수신된사용자입력에따라빛 신호를전송하여상기드론의움직임을제어하는드론제어장치를포함하되, 상기드론의움직임제어는상기드론과상기드론제어장치간에통신이수행될수 있는제어가능거리내에서수행되는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020170053543A
公开(公告)日：2017-05-16
申请号：KR1020150182636
申请日：2015-12-21
Applicant: 경일대학교산학협력단
Abstract: 본명세서는드론(Drone)의움직임을제어하기위한드론제어시스템에있어서, 카메라를통해영상을촬영하고, 상기촬영영상범위내에서드론의움직임제어와관련된빛 신호를수신하고, 상기수신된빛 신호의변화여부를감지하고, 상기감지된빛 신호의변화에따라현재의위치를목표지점으로이동하는드론; 및상기드론의움직임제어와관련된사용자입력을수신하고, 상기수신된사용자입력에따라빛 신호를전송하여상기드론의움직임을제어하는드론제어장치를포함하되, 상기드론의움직임제어는상기드론과상기드론제어장치간에통신이수행될수 있는제어가능거리내에서수행되는것을특징으로한다.
Abstract translation: 这里，在用于控制所述无人驾驶飞机（雄蜂）时，通过相机拍摄的图像，并获得与所拍摄的图像范围无人驾驶飞机的运动控制相关联的光信号的移动无人驾驶飞机控制系统，以及所接收的光信号 以及用于根据感测到的光信号的变化将当前位置移动到目标点的计算机; 和但通过根据用户输入被接收接收与无人驾驶飞机的移动控制的用户输入，并发送该光信号包括无人驾驶飞机控制系统，其控制所述无人驾驶飞机的移动，无人驾驶飞机的运动控制是与雄蜂 在可执行无人机控制装置之间的通信的可控距离内执行。
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