-
公开(公告)号：WO2017078220A1
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：PCT/KR2015/014043
申请日：2015-12-21
Applicant: 경일대학교산학협력단
IPC: G05D1/00
CPC classification number: G05D1/00
Abstract: 본 명세서는 드론(Drone)의 움직임을 제어하기 위한 드론 제어 시스템에 있어서, 카메라를 통해 영상을 촬영하고, 상기 촬영 영상 범위 내에서 드론의 움직임 제어와 관련된 빛 신호를 수신하고, 상기 수신된 빛 신호의 변화 여부를 감지하고, 상기 감지된 빛 신호의 변화에 따라 현재의 위치를 목표 지점으로 이동하는 드론; 및 상기 드론의 움직임 제어와 관련된 사용자 입력을 수신하고, 상기 수신된 사용자 입력에 따라 빛 신호를 전송하여 상기 드론의 움직임을 제어하는 드론 제어 장치를 포함하되, 상기 드론의 움직임 제어는 상기 드론과 상기 드론 제어 장치 간에 통신이 수행될 수 있는 제어 가능 거리 내에서 수행되는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 本发明涉及用于控制无人机的运动的无人机控制系统，包括：用于通过照相机捕获图像的照相机; 用于检测接收到的光信号是否改变以及用于根据检测到的光信号的改变将当前位置移动到目标点的装置; 以及无人机控制器，用于接收与无人驾驶飞机的运动控制相关的用户输入并且根据接收到的用户输入发送光信号以控制无人驾驶机的运动， Lt;＆lt; / p>＆gt;
-
公开(公告)号：WO2017057800A1
公开(公告)日：2017-04-06
申请号：PCT/KR2015/013679
申请日：2015-12-14
Applicant: 경일대학교산학협력단
Abstract: 본 명세서는 LED(Light Emitting Diode) 디스플레이 장치에 있어서, 제 1 속도 측정 센서; 제 2 속도 측정 센서; 적어도 하나의 LED를 포함하는 LED 모듈; 및 상기 제 1 속도 측정 센서 및 상기 제 2 속도 측정 센서에 의해 감지된 속도에 기초하여 상기 LED 모듈을 통해 디스플레이되는 특정 객체를 일정하게 유지하도록 상기 적어도 하나의 LED의 온(ON) 또는 오프(OFF)를 제어하는 구동 신호를 생성하기 위한 LED 구동 모듈을 포함하되, 상기 제 1 속도 측정 센서 및 상기 제 2 속도 측정 센서는 상기 LED 디스플레이 장치 또는 상기 LED 디스플레이 장치가 부착된 물체의 속도 또는 각속도를 측정하며, 상기 제 1 속도 측정 센서 및 상기 제 2 속도 측정 센서는 막대형의 몸체 양 끝에 각각 배치되는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种发光二极管（LED）显示装置，包括：第一速度测量传感器; 第二速度测量传感器; 包括至少一个LED的LED模块; 以及LED驱动模块，用于产生控制所述至少一个LED的ON或OFF的驱动信号，使得通过所述LED模块显示的特定对象被保持为恒定，基于由所述第一速度测量传感器感测的速度和 所述第二速度测量传感器，其中所述第一速度测量传感器和所述第二速度测量传感器测量所述LED显示装置或所述LED显示装置所附着的物体的速度或角速度，以及所述第一速度测量传感器和 第二速度测量传感器分别布置在条形体的两端。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR102097700B1
公开(公告)日：2020-04-06
申请号：KR1020180130550
申请日：2018-10-30
Applicant: 경일대학교산학협력단
Inventor： 한영선
IPC: H04B10/116 , H04B10/516
-
公开(公告)号：KR1020170095083A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：KR1020160016619
申请日：2016-02-12
Applicant: 경일대학교산학협력단 , 이창섭
Abstract: 본발명은어플리케이션을이용한하드웨어제어방법및 이방법이기록된컴퓨터판독가능한기록매체에관한것으로, 이러한본 발명은각 하드웨어혹은하드웨어자원을제어할수 있는드라이버를 RTOS(Real-Time Operating System)에등록하는단계와, 어플리케이션이상기 RTOS에게상기하드웨어를제어하기위한명령어를포함하는접근권한요청을전송하는단계와, 상기 RTOS가상기하드웨어를제어할수 있는드라이버를검색하는단계와, 상기드라이버가검색되면, 상기 RTOS가상기검색된드라이버를통해명령어에따라하드웨어를제어하는단계;를포함하는것을특징으로하는어플리케이션을이용한하드웨어제어방법및 이방법이기록된컴퓨터판독가능한기록매체를제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种硬件控制方法和计算机可读记录介质，其上该方法中，与应用程序记录中，本发明是用于登记，可以处理在RTOS各自的硬件或硬件资源驱动器（实时操作系统） 将包括用于控制硬件的指令的访问权请求传送到应用层RTOS;搜索能够控制RTOS虚拟器硬件的驱动器; 它提供了使用应用硬件控制包括的方法和该方法记录在计算机可读记录介质，根据控制硬件的指令由驾驶员检索到的虚拟组。
-
公开(公告)号：KR1020170038616A
公开(公告)日：2017-04-07
申请号：KR1020150177121
申请日：2015-12-11
Applicant: 경일대학교산학협력단
Abstract: 본명세서는 LED(Light Emitting Diode) 디스플레이장치에있어서, 제 1 속도측정센서; 제 2 속도측정센서; 적어도하나의 LED를포함하는 LED 모듈; 및상기제 1 속도측정센서및 상기제 2 속도측정센서에의해감지된속도에기초하여상기 LED 모듈을통해디스플레이되는특정객체를일정하게유지하도록상기적어도하나의 LED의온(ON) 또는오프(OFF)를제어하는구동신호를생성하기위한 LED 구동모듈을포함하되, 상기제 1 속도측정센서및 상기제 2 속도측정센서는상기 LED 디스플레이장치또는상기 LED 디스플레이장치가부착된물체의속도또는각속도를측정하며, 상기제 1 속도측정센서및 상기제 2 속도측정센서는막대형의몸체양 끝에각각배치되는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种LED（发光二极管）显示装置，包括：第一速度测量传感器; 第二速度测量传感器; 一种LED模块，包括至少一个LED; 并且控制器被配置为基于由第一和第二速度测量传感器感测到的速度打开或关闭至少一个LED以保持通过LED模块显示的特定对象恒定。 其中第一速度测量传感器和第二速度测量传感器测量LED显示装置或LED显示装置附接到的物体的速度或角速度 并且第一速度测量传感器和第二速度测量传感器分别设置在棒状体的两端。
-
公开(公告)号：KR101768780B1
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：KR1020150182636
申请日：2015-12-21
Applicant: 경일대학교산학협력단
Abstract: 본명세서는드론(Drone)의움직임을제어하기위한드론제어시스템에있어서, 카메라를통해영상을촬영하고, 상기촬영영상범위내에서드론의움직임제어와관련된빛 신호를수신하고, 상기수신된빛 신호의변화여부를감지하고, 상기감지된빛 신호의변화에따라현재의위치를목표지점으로이동하는드론; 및상기드론의움직임제어와관련된사용자입력을수신하고, 상기수신된사용자입력에따라빛 신호를전송하여상기드론의움직임을제어하는드론제어장치를포함하되, 상기드론의움직임제어는상기드론과상기드론제어장치간에통신이수행될수 있는제어가능거리내에서수행되는것을특징으로한다.
-
公开(公告)号：KR1020170053543A
公开(公告)日：2017-05-16
申请号：KR1020150182636
申请日：2015-12-21
Applicant: 경일대학교산학협력단
Abstract: 본명세서는드론(Drone)의움직임을제어하기위한드론제어시스템에있어서, 카메라를통해영상을촬영하고, 상기촬영영상범위내에서드론의움직임제어와관련된빛 신호를수신하고, 상기수신된빛 신호의변화여부를감지하고, 상기감지된빛 신호의변화에따라현재의위치를목표지점으로이동하는드론; 및상기드론의움직임제어와관련된사용자입력을수신하고, 상기수신된사용자입력에따라빛 신호를전송하여상기드론의움직임을제어하는드론제어장치를포함하되, 상기드론의움직임제어는상기드론과상기드론제어장치간에통신이수행될수 있는제어가능거리내에서수행되는것을특징으로한다.
Abstract translation: 这里，在用于控制所述无人驾驶飞机（雄蜂）时，通过相机拍摄的图像，并获得与所拍摄的图像范围无人驾驶飞机的运动控制相关联的光信号的移动无人驾驶飞机控制系统，以及所接收的光信号 以及用于根据感测到的光信号的变化将当前位置移动到目标点的计算机; 和但通过根据用户输入被接收接收与无人驾驶飞机的移动控制的用户输入，并发送该光信号包括无人驾驶飞机控制系统，其控制所述无人驾驶飞机的移动，无人驾驶飞机的运动控制是与雄蜂 在可执行无人机控制装置之间的通信的可控距离内执行。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.018 seconds)
