公开(公告)号：KR1020050096396A

公开(公告)日：2005-10-06

申请号：KR1020040021581

申请日：2004-03-30

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 민흥기 ,  한성종 ,  남경태

IPC: B05B12/04

CPC classification number: B05B12/04 ,  B05B13/0221 ,  B05B13/0431 ,  B05D1/02

Abstract: 본 발명은 피도장재를 작업공간으로 이송하는 복수의 이송부가 설치되어 연속적인 도장작업이 가능하고, 작업자가 도장 분진에 노출되지 않는 연속식 자동 도장 시스템에 관한 것으로서, 도장 작업시 연속적인 작업이 이루어질 수 있도록 이송부를 병렬로 설치하고 한 쪽의 이송부에서 도장 작업이 이루어지는 동안 다른 이송부에서 피도장재를 언로딩/로딩하도록 하여 생산량이 증가되며, 인체가 도료 분진에 노출되지 않게되어 작업환경이 향상되는 연속식 자동 도장 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다. 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 연속식 자동 도장 시스템은 피도장재를 도장영역 또는 언로드/로드영역으로 이송하는 복수의 이송부와, 상기 복수의 이송부 사이에 적어도 하나 이상 설치되어 복수의 이송부 사이를 이동하며 도장 작업을 수행하는 도장 로봇과, 상기 복수의 이송부 중 어느 하나의 이송부에 로딩된 피도장재는 상기 도장 로봇에 의해 도장 작업이 수행되고 다른 이송부는 피도장재를 작업대기상태로 유지되도록 하여 어느 하나의 피도장재의 도장 완료 후 다른 피도장재의 도장작업이 연속적으로 수행되도록 상기 도장 로봇 및 이송부를 제어하는 제어부를 포함한다.

公开(公告)号：KR1020050082247A

公开(公告)日：2005-08-23

申请号：KR1020040010657

申请日：2004-02-18

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 이경돈 ,  민흥기 ,  남경태

IPC: H04B5/02

CPC classification number: H04W4/023 ,  H04W4/80 ,  H04W64/00

Abstract: 본 발명은 RFID를 이용한 위치 추적 시스템에 관한 것으로서, 설정된 지역의 셀 영역에 각각 설치되어 고유 ID 및 해당 지역의 위치 정보를 송신하는 다수개의 RFID 태그와, 타겟에 설치되며 RFID 태그의 위치 정보를 수신받아 현재 자신의 위치 정보를 계산하고 이를 송신하는 타겟의 RF 송/수신기와, 타겟의 위치로 이동하는 이동체에 설치되며 RFID 태그의 위치 정보를 수신받아 현재 자신의 위치 정보를 계산하고 타겟의 RF 송/수신기에서 송신된 타겟의 위치 정보와 현재 자신의 위치 정보를 비교하여 타겟까지의 방향 및 거리 정보를 계산하여 이동체를 타겟의 위치까지 이동하도록 한 위치 추적 장치의 RF 송/수신기를 포함한다. 그러므로 본 발명은 노약자, 구조자 등의 타겟 위치를 추적하는데 이용할 경우 RFID 태그로 타겟과 위치 추적 장치의 위치를 찾고 위치 추적 장치에서 타겟까지의 방향 및 거리 정보를 계산해서 이동체를 타겟까지 신속하게 이동시킬 수 있다.

公开(公告)号：KR100559107B1

公开(公告)日：2006-03-10

申请号：KR1020040021581

申请日：2004-03-30

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 민흥기 ,  한성종 ,  남경태

IPC: B05B12/04

Abstract: 본 발명은 피도장재를 작업공간으로 이송하는 복수의 이송부가 설치되어 연속적인 도장작업이 가능하고, 작업자가 도장 분진에 노출되지 않는 연속식 자동 도장 시스템에 관한 것으로서, 도장 작업시 연속적인 작업이 이루어질 수 있도록 이송부를 병렬로 설치하고 한 쪽의 이송부에서 도장 작업이 이루어지는 동안 다른 이송부에서 피도장재를 언로딩/로딩하도록 하여 생산량이 증가되며, 인체가 도료 분진에 노출되지 않게되어 작업환경이 향상되는 연속식 자동 도장 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다. 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 연속식 자동 도장 시스템은 피도장재를 도장영역 또는 언로드/로드영역으로 이송하는 복수의 이송부와, 상기 복수의 이송부 사이에 적어도 하나 이상 설치되어 복수의 이송부 사이를 이동하며 도장 작업을 수행하는 도장 로봇과, 상기 복수의 이송부 중 어느 하나의 이송부에 로딩된 피도장재는 상기 도장 로봇에 의해 도장 작업이 수행되고 다른 이송부는 피도장재를 작업대기상태로 유지되도록 하여 어느 하나의 피도장재의 도장 완료 후 다른 피도장재의 도장작업이 연속적으로 수행되도록 상기 도장 로봇 및 이송부를 제어하는 제어부를 포함한다.
도장, 도료, 분진, 스프레이, 레일, 로봇, 제어