-
1.发明申请
公开(公告)号：WO2016190607A1
公开(公告)日：2016-12-01
申请号：PCT/KR2016/005312
申请日：2016-05-19
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 수술 지원 영상을 제공하는 스마트 글라스 시스템 및 스마트 글라스를 이용한 수술 지원 영상 제공 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 스마트 글라스 시스템은 영상 처리 모듈과, 영상이 표시되는 투명 디스플레이부와, 가시광 카메라와, 상기 가시광 카메라에 의해 촬영된 가시광 영상을 무선 통신을 통해 상기 영상 처리 모듈로 전송하는 글라스 통신부를 갖는 스마트 글라스와, 근적외선 카메라와, 상기 근적외선 카메라 모듈에 의해 촬영된 근적외선 형광 영상을 상기 영상 처리 모듈로 전송하는 모듈 통신부를 갖는 근적외선 촬영 모듈을 포함하고; 상기 영상 처리 모듈은 상기 가시광 영상에 기초하여 상기 근적외선 형광 영상을 상기 가시광 영상의 촬영 방향 및 사이즈 중 적어도 하나로 실시간으로 변환하여 실시간 변환 형광 영상을 생성하고, 상기 실시간 변환 형광 영상을 상기 스마트 글라스로 전송하며; 상기 스마트 글라스의 상기 투명 디스플레이부에는 상기 글라스 통신부를 통해 수신되는 상기 실시간 변환 형광 영상이 표시되어, 상기 스마트 글라스를 착용한 집도의의 시야에 상기 실시간 변환 형광 영상이 오버랩되는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 감시림프절을 포함하여 암세포가 전이된 절제 부위를 집도의가 실시간으로 시각적으로 화면하면서 수술을 진행할 수 있고, 근적외선 형광 영상이 환자의 실제 수술 부위에 표시되는 것과 같은 효과를 제공하여 집도의가 환자의 수술 부위에만 자신의 시야를 집중하여 수술 부위를 확인하면서 수술을 진행할 수 있게 된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于提供手术辅助图像的智能眼镜系统和通过使用智能眼镜来提供手术辅助图像的方法。 根据本发明的智能眼镜系统包括：图像处理模块; 智能眼镜具有用于显示图像的透明显示单元，可见光线照相机和眼镜通信单元，用于通过无线通信将可视光线照相机拍摄的可见光图像发送到图像处理模块; 以及具有近红外线照相机的近红外线拍摄模块，以及用于将由近红外线摄像机模块拍摄的近红外线荧光图像发送到图像处理模块的模块通信单元，其中：所述图像处理模块生成真实的 通过借助于可见光图像的拍摄方向和尺寸之一基于可见光线图像实时转换近红外线荧光图像，并且发送实时转换的荧光图像， 荧光图像到智能眼镜; 并且智能眼镜的透明显示单元显示通过眼镜通信单元接收的实时转换的荧光图像，使得实时转换的荧光图像可以与佩戴智能眼镜的操作外科医生的视图重叠。 因此，操作外科医生可以进行手术，同时实时地检查癌细胞已经扩散的切除部位，包括前哨淋巴结，以及近红外线荧光图像的效果似乎被显示到 提供患者的实际外科手术部位，从而使得操作外科医生能够将操作外科医生自己的观点集中在患者的手术部位上，并且在检查手术部位的同时进行手术。
-
公开(公告)号：KR1020170020186A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：KR1020150143883
申请日：2015-10-15
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: A61B5/00
Abstract: 본발명은듀얼채널근적외선영상을촬영하는의료용복합영상시스템에관한것으로, 제1 광경로상에배치되는가시광카메라와, 상기제1 광경로와교차하는제2 광경로상에배치되는근적외선카메라와, 생체로부터반사되는가시광과근적외선을분리하여각각상기제1 광경로및 상기제2 광경로로향하게하는광 분할광학계를포함하며; 상기광 분할광학계는생체로부터반사되는가시광과근적외선을분리하여, 가시광을상기제1 광경로로향하게하고, 근적외선을상기제2 광경로로향하게하는제1 이색성광 분할기와, 상기제1 이색성광 분할기로부터출력된근적외선을파장에따라제1 파장근적외선과제2 파장근적외선으로분할하되, 상기제1 파장근적외선은반사시키고상기제2 파장근적외선은투과시키는제2 이색성광 분할기와, 상기제2 이색성광 분할기로부터반사된상기제1 파장근적외선을반사시켜상기근적외선카메라로향하게하는제1 반사미러와, 상기제2 이색성광 분할기를투과한상기제2 파장근적외선을반사시켜상기근적외선카메라와상기제1 반사미러사이의광 경로상으로향하게하는제2 반사미러와, 상기제1 반사미러에의해반사된상기제1 파장근적외선을투과시켜상기근적외선카메라로향하게하고, 상기제2 반사미러에의해반사된상기제2 파장근적외선을반사시켜상기근적외선카메라로향하게하는광 분할기를포함하며; 상기근적외선카메라에의해촬영되는상기제1 파장근적외선과상기제2 파장근적외선이상기근적외선카메라에공간적으로분할된영역에서촬영되도록상기제1 반사미러와상기제2 반사미러의반사각도가조절되어배치되는것을특징으로한다.
-
公开(公告)号：KR101609553B1
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：KR1020140089577
申请日：2014-07-16
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: G06F3/01 , G06F3/0346
Abstract: 본발명은 3차원동작인식정보입력장치및 방법, 이를구현하기위한프로그램이저장된기록매체에관한것으로서, 보다상세하게는사용자가설정한 3차원공간상의가상평면에대한손가락의움직임을인식하여외부기기를원격으로제어가능한 3차원동작인식정보입력장치및 방법, 이를구현하기위한프로그램이저장된기록매체를제공한다.
-
公开(公告)号：KR102256805B1
公开(公告)日：2021-05-26
申请号：KR1020190161322
申请日：2019-12-06
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은이동체의성질을반영하는무선네트워크에서이동체간협력측위사용전략및 네트워크내 고성능측위개체를이용해이동체의자기위치를추정하는방법에관한것이다. 본발명의일실시예에의한이동체의자기위치추정방법은상대이동체와의상대거리및 자신의절대위치를측정하여이를교환하고갱신, 보완하여자신의절대위치를보다정확하게추정할수 있다. 본발명의일실시예에의하면, 단순한연산의반복을통해네트워크내 이동체들의전체적측위성능을개선할수 있다. 본발명의일실시예에의하면, 무선네트워크내 이동체의위치추정에있어서최고성능측위개체를이용하여타 이동체들의측위성능을개선할수 있다.
-
公开(公告)号：KR1020160009291A
公开(公告)日：2016-01-26
申请号：KR1020140089577
申请日：2014-07-16
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: G06F3/01 , G06F3/0346
CPC classification number: G06F3/017 , G06F3/0346
Abstract: 본발명은 3차원동작인식정보입력장치및 방법, 이를구현하기위한프로그램이저장된기록매체에관한것으로서, 보다상세하게는사용자가설정한 3차원공간상의가상평면에대한손가락의움직임을인식하여외부기기를원격으로제어가능한 3차원동작인식정보입력장치및 방법, 이를구현하기위한프로그램이저장된기록매체를제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及用于输入三维运动识别信息的装置和方法，以及存储用于提供该三维运动识别信息的程序的记录介质。 更具体地说，本发明涉及一种用于输入三维运动识别信息的装置，其可以通过在由用户设置的三维空间中的虚拟平面上识别手指的运动来远程控制外部装置， 输入三维运动识别信息，以及存储用于提供该程序的记录介质。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101780864B1
公开(公告)日：2017-09-21
申请号：KR1020150143883
申请日：2015-10-15
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: A61B5/00
Abstract: 본발명은듀얼채널근적외선영상을촬영하는의료용복합영상시스템에관한것으로, 제1 광경로상에배치되는가시광카메라와, 상기제1 광경로와교차하는제2 광경로상에배치되는근적외선카메라와, 생체로부터반사되는가시광과근적외선을분리하여각각상기제1 광경로및 상기제2 광경로로향하게하는광 분할광학계를포함하며; 상기광 분할광학계는생체로부터반사되는가시광과근적외선을분리하여, 가시광을상기제1 광경로로향하게하고, 근적외선을상기제2 광경로로향하게하는제1 이색성광 분할기와, 상기제1 이색성광 분할기로부터출력된근적외선을파장에따라제1 파장근적외선과제2 파장근적외선으로분할하되, 상기제1 파장근적외선은반사시키고상기제2 파장근적외선은투과시키는제2 이색성광 분할기와, 상기제2 이색성광 분할기로부터반사된상기제1 파장근적외선을반사시켜상기근적외선카메라로향하게하는제1 반사미러와, 상기제2 이색성광 분할기를투과한상기제2 파장근적외선을반사시켜상기근적외선카메라와상기제1 반사미러사이의광 경로상으로향하게하는제2 반사미러와, 상기제1 반사미러에의해반사된상기제1 파장근적외선을투과시켜상기근적외선카메라로향하게하고, 상기제2 반사미러에의해반사된상기제2 파장근적외선을반사시켜상기근적외선카메라로향하게하는광 분할기를포함하며; 상기근적외선카메라에의해촬영되는상기제1 파장근적외선과상기제2 파장근적외선이상기근적외선카메라에공간적으로분할된영역에서촬영되도록상기제1 반사미러와상기제2 반사미러의반사각도가조절되어배치되는것을특징으로한다.
Abstract translation: 和近红外线照相机，本发明设置在第二光路相交的可见光摄像机和，到设置在本发明上涉及用于拍摄近红外图像的双通道的医用组合成像系统，具有一第一光路中的第一光学路径上， 它包括用于将每个所述第一光路以除去可见光和近红外光从活体和所述第二光学路径反射，并且分光光学系统; 分光光学系统分离的可见光和近红外光从活体，一面反射，和近红外至可见光至面向第二光路，其中，所述第一二向色SK分压器第一分色SK除法器的第一光路 沿着从波长输出的近红外光，但分成第一波长的近红外线的任务2波长的近红外光，第一波长的近红外光被反射并从第二二向色SK器和第二二向色SK分频器对近红外光透射通过所述第二波长 通过反射的反射第一波长的近红外光在第一反射镜和第二二向色分光器SK对于由反射第二波长的近红外的第一反射镜的近红外线照相机，用于引导到近红外线照相机发送hansanggi之间 通过发送第二反射镜，由所述第一反射镜反射的第一近红外波长到路径引导到所述近红外光向照相机 并且，第一通过反射所述第二波长通过所述第二反射镜反射的近红外光包括用于引导至近红外线照相机的光束分离器; 其特征在于，所述第一波长的近红外光与第二波长是度反射镜，并调整在空间分割被考虑的区域的近红外移相器的第二反射镜的反射的第一角度的近红外线照相机布置成由近红外摄像机捕获 它应。
-
7.发明授权
公开(公告)号：KR101667152B1
公开(公告)日：2016-10-24
申请号：KR1020150071967
申请日：2015-05-22
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은수술지원영상을제공하는스마트글라스시스템및 스마트글라스를이용한수술지원영상제공방법에관한것이다. 본발명에따른스마트글라스시스템은영상처리모듈과, 영상이표시되는투명디스플레이부와, 가시광카메라와, 상기가시광카메라에의해촬영된가시광영상을무선통신을통해상기영상처리모듈로전송하는글라스통신부를갖는스마트글라스와, 근적외선카메라와, 상기근적외선카메라모듈에의해촬영된근적외선형광영상을상기영상처리모듈로전송하는모듈통신부를갖는근적외선촬영모듈을포함하고; 상기영상처리모듈은상기가시광영상에기초하여상기근적외선형광영상을상기가시광영상의촬영방향및 사이즈중 적어도하나로실시간으로변환하여실시간변환형광영상을생성하고, 상기실시간변환형광영상을상기스마트글라스로전송하며; 상기스마트글라스의상기투명디스플레이부에는상기글라스통신부를통해수신되는상기실시간변환형광영상이표시되어, 상기스마트글라스를착용한집도의의시야에상기실시간변환형광영상이오버랩되는것을특징으로한다. 이에따라, 감시림프절을포함하여암세포가전이된절제부위를집도의가실시간으로시각적으로화면하면서수술을진행할수 있고, 근적외선형광영상이환자의실제수술부위에표시되는것과같은효과를제공하여집도의가환자의수술부위에만자신의시야를집중하여수술부위를확인하면서수술을진행할수 있게된다.
-
公开(公告)号：KR1020150118377A
公开(公告)日：2015-10-22
申请号：KR1020140044139
申请日：2014-04-14
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: G06F3/00
CPC classification number: G06F3/014 , G06F3/038 , G06F2203/0384
Abstract: 본발명은손가락움직임을이용한정보입력시스템및 그입력방법에관한것으로, 더욱상세하게는사용자의손가락에착용가능하고, 사용자의손가락움직임정보를센싱하여무선네트워크를통해연결되어있는통합관리부(200)로전송하는움직임입력부(100) 및상기움직임입력부(100)로부터입력받은상기손가락움직임정보를분석하여마우스모드, 동작모드및 필기모드중 해당하는모드를판단하고, 판단된모드에따라, 무선네트워크를통해연결되어있는스마트기기(300)를원격제어하는통합관리부(200)를포함하여구성되며, 상기통합관리부(200)는상기스마트기기(300)의원격제어를수행하기전에, 상기움직임입력부(100)로부터입력받은상기손가락움직임정보를분석하여, 손가락움직임최대이동거리와손가락움직임평균이동거리를산출하여초기민감도기준값을설정하고, 상기초기민감도기준값을토대로상기손가락움직임정보를판단하는것을특징으로하는손가락움직임을이용한정보입력시스템에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用手指移动的信息输入系统及其输入方法，更具体地，涉及一种使用手指移动的信息输入系统，包括：运动输入单元（100），可佩戴在用户的手指上并感测 用户的手指移动信息，用于将感测到的信息发送到经由无线网络连接的综合管理单元（200）; 综合管理单元（200）分析从移动输入单元（100）接收的手指移动信息，以确定鼠标模式，操作模式和书写模式之间的对应模式，并且根据所确定的模式，远程控制智能设备 （300），其中所述综合管理单元（200）在执行所述智能设备（300）的远程控制之前分析从所述移动输入单元（100）接收的手指移动信息; 计算手指运动中的最大移动距离和平均移动距离，以设定初始灵敏度参考值; 并且基于初始灵敏度参考值确定手指移动信息。
-
公开(公告)号：KR102164278B1
公开(公告)日：2020-10-12
申请号：KR1020180154182
申请日：2018-12-04
Applicant: 한양대학교 산학협력단 , 고려대학교 산학협력단
-
公开(公告)号：KR102158465B1
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：KR1020180163426
申请日：2018-12-17
Applicant: 고려대학교 산학협력단 , 한양대학교 산학협력단
IPC: G08G1/0965 , B60W50/00 , G06N20/00 , G08G1/09 , G08G1/16
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.02 seconds)
