公开(公告)号：WO2016190607A1

公开(公告)日：2016-12-01

申请号：PCT/KR2016/005312

申请日：2016-05-19

Applicant: 고려대학교 산학협력단

Inventor： 김법민 ,  김현구 ,  김민지 ,  오유진 ,  허정석

IPC: A61B90/00 ,  A61B34/00 ,  G02B27/01

CPC classification number: A61B34/00 ,  A61B90/00 ,  G02B27/01

Abstract: 본 발명은 수술 지원 영상을 제공하는 스마트 글라스 시스템 및 스마트 글라스를 이용한 수술 지원 영상 제공 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 스마트 글라스 시스템은 영상 처리 모듈과, 영상이 표시되는 투명 디스플레이부와, 가시광 카메라와, 상기 가시광 카메라에 의해 촬영된 가시광 영상을 무선 통신을 통해 상기 영상 처리 모듈로 전송하는 글라스 통신부를 갖는 스마트 글라스와, 근적외선 카메라와, 상기 근적외선 카메라 모듈에 의해 촬영된 근적외선 형광 영상을 상기 영상 처리 모듈로 전송하는 모듈 통신부를 갖는 근적외선 촬영 모듈을 포함하고; 상기 영상 처리 모듈은 상기 가시광 영상에 기초하여 상기 근적외선 형광 영상을 상기 가시광 영상의 촬영 방향 및 사이즈 중 적어도 하나로 실시간으로 변환하여 실시간 변환 형광 영상을 생성하고, 상기 실시간 변환 형광 영상을 상기 스마트 글라스로 전송하며; 상기 스마트 글라스의 상기 투명 디스플레이부에는 상기 글라스 통신부를 통해 수신되는 상기 실시간 변환 형광 영상이 표시되어, 상기 스마트 글라스를 착용한 집도의의 시야에 상기 실시간 변환 형광 영상이 오버랩되는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 감시림프절을 포함하여 암세포가 전이된 절제 부위를 집도의가 실시간으로 시각적으로 화면하면서 수술을 진행할 수 있고, 근적외선 형광 영상이 환자의 실제 수술 부위에 표시되는 것과 같은 효과를 제공하여 집도의가 환자의 수술 부위에만 자신의 시야를 집중하여 수술 부위를 확인하면서 수술을 진행할 수 있게 된다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于提供手术辅助图像的智能眼镜系统和通过使用智能眼镜来提供手术辅助图像的方法。 根据本发明的智能眼镜系统包括：图像处理模块; 智能眼镜具有用于显示图像的透明显示单元，可见光线照相机和眼镜通信单元，用于通过无线通信将可视光线照相机拍摄的可见光图像发送到图像处理模块; 以及具有近红外线照相机的近红外线拍摄模块，以及用于将由近红外线摄像机模块拍摄的近红外线荧光图像发送到图像处理模块的模块通信单元，其中：所述图像处理模块生成真实的 通过借助于可见光图像的拍摄方向和尺寸之一基于可见光线图像实时转换近红外线荧光图像，并且发送实时转换的荧光图像， 荧光图像到智能眼镜; 并且智能眼镜的透明显示单元显示通过眼镜通信单元接收的实时转换的荧光图像，使得实时转换的荧光图像可以与佩戴智能眼镜的操作外科医生的视图重叠。 因此，操作外科医生可以进行手术，同时实时地检查癌细胞已经扩散的切除部位，包括前哨淋巴结，以及近红外线荧光图像的效果似乎被显示到 提供患者的实际外科手术部位，从而使得操作外科医生能够将操作外科医生自己的观点集中在患者的手术部位上，并且在检查手术部位的同时进行手术。