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1.发明专利
公开(公告)号：KR20210030843A
公开(公告)日：2021-03-18
申请号：KR1020200007183A
申请日：2020-01-20
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: G16H20/40 , A61B34/10 , A61B5/7275 , A61B2017/00796 , A61B2034/102 , A61B2034/105
Abstract: 유방 변형 예측 시뮬레이션 방법 및 이를 수행하기 위한 장치가 개시된다. 개시되는 일 실시예에 따른 유방 변형 예측 시뮬레이션 방법은, 하나 이상의 프로세서들, 및 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 메모리를 구비한 컴퓨팅 장치에서 수행되는 방법으로서, 환자의 수술 전 유방 영상을 획득하는 단계, 수술 전 유방 영상에서 수술로 제거될 부위를 분할하는 단계, 수술 전 유방 영상을 3D 유방 영상으로 변환하는 단계, 및 3D 유방 영상에서 수술로 제거될 부위가 제거된 상태의 유방 변형 형태를 구현하는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020140114940A
公开(公告)日：2014-09-30
申请号：KR1020130028718
申请日：2013-03-18
Applicant: (주)위니웍스 , 고려대학교 산학협력단
Abstract: A 3D virtual studio system is disclosed. The 3D virtual studio system includes: a virtual studio 3D image storage unit which stores 3D virtual studio image information; a plurality of camera units which capture an image of a performer in a set corresponding to the 3D virtual studio image information; a movement tracking unit which tracks the movement of the performer in the set based on the 3D virtual studio image information; a 3D image forming unit which forms a 3D image of the performer corresponding to the 3D virtual studio image information using a plurality of image information acquired by the camera units and the movement trajectory information of the performer tracked by the movement tracking unit; and a final 3D image forming unit which synthesizes the 3D image of the performer formed by the 3D image forming unit with the 3D virtual studio image information stored in the 3D image storage unit to form a final 3D image.
Abstract translation: 公开了一种3D虚拟演播室系统。 3D虚拟演播室系统包括：存储3D虚拟演播室图像信息的虚拟演播室3D图像存储单元; 多个相机单元，其捕获与3D虚拟演播图像信息相对应的集合中的演奏者的图像; 运动跟踪单元，其基于3D虚拟演播室图像信息跟踪演奏者在组中的移动; 3D图像形成单元，其使用由所述相机单元获取的多个图像信息和由所述运动跟踪单元跟踪的所述执行者的移动轨迹信息来形成与所述3D虚拟演播室图像信息相对应的所述执行者的3D图像; 以及最终3D图像形成单元，其将由3D图像形成单元形成的执行者的3D图像与存储在3D图像存储单元中的3D虚拟演播室图像信息合成，以形成最终的3D图像。
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公开(公告)号：KR1020120086162A
公开(公告)日：2012-08-02
申请号：KR1020110007443
申请日：2011-01-25
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: G06T19/00
CPC classification number: G06T19/20 , G06F17/5009 , G06T15/08 , G06T2207/10028
Abstract: PURPOSE: A simulation device based on a multi shell structure and a method thereof are provided to make a realistic simulation according to the thickness of a simulation object in consideration of a shape change. CONSTITUTION: A shell generating unit(110) generates a shell structure corresponding to a simulation object. The shell structure connects vertexes each other which are arranged in a grid shape. The shell structure includes segments which are arranged on each of first and second planes and segments which connect the first and second planes. A vertex moving unit(120) applies a projection function step by step to move locations of vertexes. The projection function converges the lengths of the first to fourth segments about vertexes moved by external power applied to the simulation objet in a length when the shell structure is generated.
Abstract translation: 目的：提供一种基于多壳结构的模拟装置及其方法，以考虑到形状变化，根据模拟对象的厚度进行现实的模拟。 构成：壳生成单元（110）生成与仿真对象对应的壳结构。 壳结构将顶点彼此连接，排列成格子形状。 壳体结构包括布置在第一和第二平面中的每一个上的段和连接第一和第二平面的段。 顶点移动单元（120）逐步应用投影函数以移动顶点的位置。 当产生壳结构时，投影函数将第一至第四段的长度收敛于以外部功率施加到模拟对象上的顶点移动的长度。
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公开(公告)号：KR101616930B1
公开(公告)日：2016-05-13
申请号：KR1020150108174
申请日：2015-07-30
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 얼음생성시뮬레이션장치가개시된다. 상기얼음생성시뮬레이션장치는소정의입자기반유체시뮬레이션기법을이용하여유체의흐름을시뮬레이션하는유체흐름시뮬레이션부및 유체입자들각각의상태변화여부를결정하는얼음생성시뮬레이션부를포함하고, 상기얼음생성시뮬레이션부는, 고체입자들각각과얼음입자들각각의습도를결정하는습도결정부, 유체입자의이동궤적에기초하여얼음의성장방향에관한정보를포함하는성장방향벡터를결정하는성장방향결정부, 및상기유체입자들각각의상태변화여부를결정하는입자상태결정부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种能够模拟将过冷流水变为冰的过程的冰产生模拟装置。 冰产生模拟装置包括：流体流动模拟单元，用于使用基于某一粒子的流体模拟技术来模拟流体流动; 以及用于确定流体颗粒的每个状态的变化状态的冰产生模拟单元。 冰产生模拟单元包括：湿度确定单元，用于确定每个固体颗粒和每个冰颗粒的湿度; 生长方向确定单元，用于基于流体颗粒的移动轨道确定包括关于冰的生长方向的信息的生长方向向量; 以及用于确定每个流体颗粒的变化状态的粒子状态确定单元。
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公开(公告)号：KR1020140114939A
公开(公告)日：2014-09-30
申请号：KR1020130028717
申请日：2013-03-18
Applicant: (주)위니웍스 , 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: H04N5/2224 , H04N5/265
Abstract: A 3D virtual studio image synthesis method is disclosed. The 3D virtual studio image synthesis method comprises: a performer 3D image acquisition step of tracking the movement of a performer in a set corresponding to pre-stored 3D virtual studio image information based on the 3D virtual studio image information while capturing an image of the performer in the set using a plurality of camera units, and acquiring a 3D image of the performer corresponding to the 3D virtual studio image information using a plurality of image information acquired by the camera units and the movement trajectory information of the performer tracked by a movement tracking unit; and a final 3D image forming step of forming a final 3D image by synthesizing the 3D image of the performer acquired in the performer 3D image acquisition step with the 3D virtual studio image information to form a final 3D image, wherein the performer 3D image acquisition step includes an image extracting step of extracting only the image of the performer by removing a background area from the image information acquired by the camera units.
Abstract translation: 公开了一种3D虚拟演播室图像合成方法。 3D虚拟演播室图像合成方法包括：执行器3D图像获取步骤，在捕捉执行者的图像的同时，基于3D虚拟演播室图像信息跟踪预先存储的3D虚拟演播室图像信息的集合中的表演者的移动 在使用多个相机单元的组中，并且使用由相机单元获取的多个图像信息和由运动跟踪跟踪的演奏者的移动轨迹信息来获取与3D虚拟演播室图像信息相对应的演奏者的3D图像 单元; 以及最终3D图像形成步骤，通过将在执行者3D图像获取步骤中获取的执行者的3D图像与3D虚拟演播室图像信息合成以形成最终的3D图像来形成最终3D图像，其中执行者3D图像获取步骤 包括图像提取步骤，通过从由相机单元获取的图像信息中去除背景区域来仅提取演员的图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101155689B1
公开(公告)日：2012-06-12
申请号：KR1020110033709
申请日：2011-04-12
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: G06T17/005 , G06T15/005 , G06T17/10
Abstract: PURPOSE: A distance field calculating apparatus and a method thereof based on a primitive tree are provided to obtain an accurate distance field and a normal vector component. CONSTITUTION: A data tree generating unit(110) generates a data structure of a tree shape. A distance field calculating unit(120) calculates a distance field value from the data structure. The data structure generating unit divides a terminal node into an expectation lower node based on a distance to primitive which is included to a terminal node from a reference point.
Abstract translation: 目的：提供一种基于原始树的距离场计算装置及其方法，以获得准确的距离场和法向量分量。 构成：数据树生成部（110）生成树状的数据结构。 距离场计算单元（120）根据数据结构计算距离场值。 数据结构生成单元基于从参考点包括到终端节点的与原语的距离，将终端节点划分为期望下位节点。
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公开(公告)号：KR101032397B1
公开(公告)日：2011-05-03
申请号：KR1020100017774
申请日：2010-02-26
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: H04N17/00
CPC classification number: G06T17/20
Abstract: PURPOSE: An apparatus and method for representing a 3D shape using a spherical coordinate system are provided to perform division along an axis of not an orthogonal coordinate system but a spherical coordinate system of a 3D space including an implicit function curved surface. CONSTITUTION: A coordinate converter(110) converts a 3D coordinate space into a spherical coordinate system. A space division unit(120) generates plural cells through repeated division of the 3D coordinate space, and a vertex determination unit(130) determines the position of a vertex for shaping a curved line inside the cell for each cell including the curved surface. A curved surface forming unit(140) converts the position information of vertexes into an orthogonal coordinate system. The curved surface forming unit shapes the curved surface.
Abstract translation: 目的：提供一种使用球面坐标系来表示3D形状的装置和方法，以沿着不是正交坐标系的轴进行分割，而是包括包含隐式函数曲面的3D空间的球面坐标系。 构成：坐标转换器（110）将3D坐标空间转换成球面坐标系。 空间分割单元（120）通过重复划分3D坐标空间来生成多个单元，并且顶点确定单元（130）确定用于对包括曲面的每个单元格的单元内的曲线成形的顶点的位置。 曲面形成单元（140）将顶点的位置信息转换为正交坐标系。 曲面形成单元对弯曲表面进行成形。
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8.发明授权
公开(公告)号：KR100886721B1
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：KR1020070042239
申请日：2007-04-30
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 포인트 기반의 3차원 형상의 변형 방법, 이를 이용한 3차원 형상의 보간 프레임 생성 방법 및 이를 기록한 기록매체가 개시된다.
본 발명에 따른 포인트 기반의 3차원 형상의 변형 방법은, 사용자가 변형하고자 하는 3차원의 형상을 디스플레이하고, 상기 디스플레이된 3차원의 형상 중에서 변형하고자 하는 형상 변형 포인트를 선택하는 단계, 상기 선택된 형상 변형 포인트의 좌표를 저장하고, 상기 저장된 형상 변형 포인트를 변형하고자 하는 위치로 이동하는 단계, 상기 이동된 형상 변형 이동 포인트를 저장하고, 상기 저장된 형상 변형 포인트의 중심점 및 상기 이동된 형상 변형 이동 포인트의 중심점을 연산하는 단계, 상기 형상 변형 포인트의 중심점 및 상기 형상 변형 이동 포인트의 중심점을 기준으로 상기 형상 변형 벡터 및 상기 형상 변형 이동 벡터를 생성하는 단계, 상기 생성된 형상 변형 벡터 및 형상 변형 이동 벡터에 따라 상기 3차원 형상을 변형하는 회전 행렬을 연산하는 단계, 및 상기 연산된 회전 행렬에 따라 상기 3차원 형상을 이루는 포인트들의 형상 변형 좌표를 산출하고, 상기 산출된 형상 변형 좌표에 따라 상기 3차원 형상을 변형하는 단계를 포함한다.
본 발명에 의하면, 3차원의 형상을 변형하는데 있어서 축과 각을 이용하여 신속한 형상 변형 처리가 가능하며, 사용자가 형상 변형점을 자유자재로 선택하여 그 변형점에 따른 형상 변형 결과를 신속하게 확인하여 형상 변형의 효율적인 작업을 수행할 수 있을 뿐만 아니라 가중치 파라미터를 설정할 수 있으므로 다양한 형 상을 형성할 수 있으며, 메쉬 변형 뿐만 아니라 각각 독립적으로 구성된 포인트로 된 형상의 모델의 변형이 가능하고, 영상 프레임 간의 보간 프레임을 정확하고 신속하게 생성할 수 있는 효과가 있다.-
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公开(公告)号：KR101188173B1
公开(公告)日：2012-10-05
申请号：KR1020110007443
申请日：2011-01-25
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: G06T19/00
Abstract: 복층 쉘 구조를 기반으로 하는 시뮬레이션 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 시뮬레이션 장치는 얇은 두께의 시뮬레이션 객체에 가해지는 외력에 의한 시뮬레이션 객체의 형태 변화를 3차원 시뮬레이션 공간에서 컴퓨터 그래픽으로 표현하기 위한 것이다. 쉘 생성부는 시뮬레이션 객체에 대응하는 쉘 구조를 생성하되, 쉘 구조는 격자 형태로 배치된 복수의 정점을 연결하며 시뮬레이션 공간에서 서로 평행한 제1평면 및 제2평면에 각각 배치되는 복수의 선분 및 제1평면과 제2평면을 서로 연결하는 복수의 선분을 포함한다. 정점 이동부는 시뮬레이션 객체에 작용하는 외력에 의해 위치가 변화된 정점들에 대하여 제1선분 내지 제4선분의 길이가 쉘 구조가 생성될 때의 길이로 수렴하도록 하는 프로젝션 함수를 단계적으로 적용하여 각각의 정점의 위치를 이동시킨다. 본 발명에 따르면, 얇은 두께의 시뮬레이션 객체를 컴퓨터 그래픽으로 표현하기 위하여 두께를 가지는 3차원의 쉘 구조를 사용함으로써 시뮬레이션 객체의 두께에 따른 형태 변화를 모두 고려하여 보다 사실적인 시뮬레이션이 가능하다.
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