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公开(公告)号：WO2023090930A1
公开(公告)日：2023-05-25
申请号：PCT/KR2022/018278
申请日：2022-11-18
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 수소 제조용 백금-몰리브데넘 촉매 및 이를 이용한 수소의 제조방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 수소 제조용 촉매는 다공성 담체; 상기 다공성 담체의 세공에 담지되는 백금; 및 상기 세공에 상기 백금과 혼재되어 담지되는 몰리브데넘;을 포함한다. 본 발명에 따르면, 다공성 담체에 백금과 몰리브데넘이 혼재되어 담지됨으로써, 낮은 온도에서도 탈수소화 활성이 현저하게 향상되는바, 액상 유기물 수소 저장체로부터 효과적으로 수소를 수득할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2018048287A1
公开(公告)日：2018-03-15
申请号：PCT/KR2017/009994
申请日：2017-09-12
Applicant: 삼성전자 주식회사 , 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은, 센서 네트워크(Sensor Network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication) 및 사물 인터넷(Internet of Things, IoT)을 위한 기술과 관련된 것이다. 본 발명은, 상기 기술을 기반으로 하는 지능형 서비스(스마트 홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 헬스 케어, 디지털 교육, 소매업, 보안 및 안전 관련 서비스 등)에 활용될 수 있다. 본 발명은 가상 현실 컨텐트를 위한 효율적인 영상 처리 방법 및 장치에 대한 것으로서, 본 발명의 실시 예에 따른 가상 현실 컨텐트의 영상을 투영하기 위한 영상 처리 방법은, 360도 영상 표현을 위한 구형 영상의 앞 부분과 뒷 부분을 구분하여 투영된 제1 평면 영상을 획득하는 과정과, 픽셀 위치를 근거로 상기 제1 평면 영상을 샘플링하여 투영된 제2 평면 영상을 생성하는 과정과, 상기 제2 평면 영상을 부호화하는 과정을 포함한다.
Abstract translation:
本发明涉及的技术用于传感器网络（传感器网络），机器对机器（机器对机器，M2M），MTC（机器类型通信）和物联网（物联网，IOT） 会的。 本发明可以在智能服务可以用于基于该技术（智能家居，智能楼宇，智能城市，智能卡，或连接汽车，医疗，数字教育，零售，保安和安全服务等）。 根据本发明的示例性实施例的用于投影虚拟现实内容的图像的图像处理方法包括以下步骤： 该方法包括分离所述后部，以获得投影第一平面图像，并通过基于该像素位置采样第一平面图像产生第二平面图像投影的处理的步骤，并且其中，所述编码的第二平面图像 。
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公开(公告)号：KR101155689B1
公开(公告)日：2012-06-12
申请号：KR1020110033709
申请日：2011-04-12
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: G06T17/005 , G06T15/005 , G06T17/10
Abstract: PURPOSE: A distance field calculating apparatus and a method thereof based on a primitive tree are provided to obtain an accurate distance field and a normal vector component. CONSTITUTION: A data tree generating unit(110) generates a data structure of a tree shape. A distance field calculating unit(120) calculates a distance field value from the data structure. The data structure generating unit divides a terminal node into an expectation lower node based on a distance to primitive which is included to a terminal node from a reference point.
Abstract translation: 目的：提供一种基于原始树的距离场计算装置及其方法，以获得准确的距离场和法向量分量。 构成：数据树生成部（110）生成树状的数据结构。 距离场计算单元（120）根据数据结构计算距离场值。 数据结构生成单元基于从参考点包括到终端节点的与原语的距离，将终端节点划分为期望下位节点。
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公开(公告)号：KR101133268B1
公开(公告)日：2012-04-06
申请号：KR1020090114639
申请日：2009-11-25
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 카테터 원격 제어 시스템에 관한 것으로, 상세하게는 원격에서 피시술자에게 수술을 수행하는 카테터 원격 제어 시스템에 있어서, 시술자가 카테터를 원격에서 용이하고 정밀하게 제어할 수 있고, 시술자로의 방사선 피폭량을 감소시키는 카테터 원격 제어 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 카테터가 구비되어 있는 슬레이브 유닛; 상기 슬레이브 유닛에 구비되어 있는 상기 카테터가, 제1 방향을 따라 이동하는 직선 운동, 상기 제1 방향을 회전축으로 하는 회전 운동 및 상기 제1 방향과 수직인 제2 방향을 회전축으로 하는 회전 운동을 수행하도록 소정의 제어 명령을 생성하는 마스터 유닛; 및 상기 마스터 유닛과 상기 슬레이브 유닛의 제어 및 상기 마스터 유닛과 상기 슬레이브 유닛 간의 데이터 통신을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 마스터 유닛에 가해지는 힘과 상기 슬레이브 유닛의 직선 운동량 및 회전 운동량이 선형적인 관계를 이루도록 제어하는 것을 특징으로 하는 카테터 원격 제어 시스템을 제공한다.-
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101028697B1
公开(公告)日：2011-04-14
申请号：KR1020080136591
申请日：2008-12-30
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: G06T7/40
Abstract: 밝기 독립적인 텍스쳐 합성 장치 및 방법이 개시된다. 영상합성부는 주어진 예제 텍스쳐로부터 얻어진 패치들을 밝기의 상대적인 변화값으로 표현되는 밝기 불변 도메인으로 변환한 후 패치들 사이의 정합 에러가 가장 작은 패치들이 서로 이웃하도록 결합하여 합성 영상을 생성한다. 영상보정부는 합성 영상 및 예제 텍스쳐를 밝기 불변 도메인으로 변환한 후 예제 텍스쳐 내의 점 중에서 합성 영상 내의 임의의 점에 이웃하는 이웃 픽셀들과 대응하는 이웃 픽셀들 사이의 이웃 거리가 최소가 되도록 하는 점에 의해 합성 영상을 보정한다. 본 발명에 따르면, 각 패치들의 밝기와 관계없이 일관성 있는 이웃을 찾을 수 있으며, 가시적인 단절이 적고 기존 기법보다 높은 동적 영역을 갖는 결과를 얻을 수 있다.
텍스쳐 합성, 텍스쳐, 밝기, 깊이 맵, 예제-
公开(公告)号：KR1020100110026A
公开(公告)日：2010-10-12
申请号：KR1020090028380
申请日：2009-04-02
Applicant: 삼성전자주식회사 , 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: H04B7/0452 , H04B7/0456 , H04J11/0033 , H04L25/0204 , H04L25/0244 , H04L25/03343
Abstract: PURPOSE: A device for determining an optimum integer disturbance vector of low complexity in a multi antenna is provided to express a pseudo inverse matrix and a transmitting signal vector of a channel matrix to a real value representation and to divide real number and imaginary number, thereby reducing the complexity in determining an optimum integer perturbation vector. CONSTITUTION: A decoupler(110) decouples pseudo inverse matrix of a transmission signal vector and a channel matrix into a real number part and an imaginary number part. To be right angle with real number vector space and imaginary number vector space in the pseudo inverse matrix of channel matrix, rotation preprocessor(104) performs phase rotation. Not to diverge the pseudo inverse matrix of channel matrix, a perturbation vector determiner(112) successively determines the real number and imaginary number of the integer perturbation vector.
Abstract translation: 目的：提供一种用于确定多天线中低复杂度的最佳整数干扰矢量的装置，用于将信号矩阵的伪逆矩阵和发送信号向量表达为实数值表示，并将实数和虚数除以 降低确定最佳整数扰动矢量的复杂度。 构成：解耦器（110）将传输信号向量和信道矩阵的伪逆矩阵解耦为实数部分和虚数部分。 为了与通道矩阵的伪逆矩阵中的实数向量空间和虚数向量空间成直角，旋转预处理器（104）执行相位旋转。 不扰乱信道矩阵的伪逆矩阵，扰动向量确定器（112）依次确定整数扰动向量的实数和虚数。
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公开(公告)号：KR101471077B1
公开(公告)日：2014-12-09
申请号：KR1020090028380
申请日：2009-04-02
Applicant: 삼성전자주식회사 , 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 다중안테나 시스템에서 낮은 복잡도의 최적의 정수 교란 벡터를 결정하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 다중안테나 시스템에서 정수 교란 벡터(integer perturbation vector)를 이용하여 데이터를 송신하는 송신기에 있어서, 상기 송신기는 송신신호 벡터에 정수 교란 벡터를 더하는 모듈로 선처리부와, 위상각를 이용하여 채널행렬의 의사 역행렬(pseudo inverse matrix)을 위상회전시키는 회전선처리부와, 상기 위상회전된 채널행렬의 의사 역행렬을 이용하여 상기 정수 교란 벡터에 의해 교란된(perturbated) 송신신호 벡터를 선처리(precoding)하는 선처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
다중안테나, 더티 페이퍼 코딩, 교란벡터(Perturbation Vector), 격자축소(Lattice Reduction: LR), 구부호(Sphere Encoding: SE).Abstract translation: 在本发明中，用于通过在多天线系统中使用的整数扰动向量（整数扰动向量）传输到所述数据，到一种装置和方法，用于确定在多天线系统中的低复杂度的最佳整数扰动向量的发送器，该 信道矩阵的通过使用行处理器到将整数扰动向量加到发送信号向量的模块的发射器和用于伪逆矩阵的旋转线处理部（伪逆矩阵），相gakreul相位旋转时，相位的伪逆旋转的信道矩阵 以及预处理单元，用于使用恒定干扰矢量对扰动的传输信号矢量进行预编码。
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公开(公告)号：KR1020110057991A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：KR1020090114639
申请日：2009-11-25
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: A catheter remote control system is provided to reduce the radiation exposure to an operator and enable the operator to precisely control the catheter. CONSTITUTION: A slave unit(100) includes a catheter. A master unit(200) generates a control command to linearly move and rotate the catheter. A controller controls the master unit and the slave unit and data communication between the master unit and the slave unit.
Abstract translation: 目的：提供导管远程控制系统以减少对操作者的辐射暴露，并使操作者能够精确地控制导管。 构成：从单元（100）包括导管。 主单元（200）产生用于线性移动和旋转导管的控制命令。 控制器控制主单元和从单元以及主单元和从单元之间的数据通信。
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公开(公告)号：KR1020100078353A
公开(公告)日：2010-07-08
申请号：KR1020080136591
申请日：2008-12-30
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: G06T7/40
CPC classification number: G06T5/50 , G06T3/4069 , G06T5/009 , G06T7/40 , G06T2207/20216 , G06T2207/20221
Abstract: PURPOSE: A device and a method for luminosity independent texture synthesis are provided to generate synthesis image which does not have cutting image by searched neighboring patches. CONSTITUTION: An image synthesizing unit(410) generates synthesis image by combining the patches to make patches which matching error is the smallest between patches gained form a provide example texture to be neighbored. An image correcting unit(420) converts the synthesis image and the example texture into unchangeable luminosity domain. The image correcting unit corrects the synthesis image by a point which a neighboring distance between neighboring pixels corresponding to neighboring pixels which is close to a certain point within the synthesis image is minimum.
Abstract translation: 目的：提供一种用于发光度独立纹理合成的装置和方法，以生成通过搜索的相邻斑块不具有切割图像的合成图像。 构成：图像合成单元（410）通过组合所述补片来生成合成图像，以使从所提供的示例纹理获得的斑块获得的匹配误差最小的斑块相邻。 图像校正单元将合成图像和示例纹理转换为不可更改的亮度域。 图像校正单元通过与合成图像内的特定点附近的相邻像素对应的相邻像素之间的相邻距离为最小的点来校正合成图像。
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