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公开(公告)号：KR1020140114940A
公开(公告)日：2014-09-30
申请号：KR1020130028718
申请日：2013-03-18
Applicant: (주)위니웍스 , 고려대학교 산학협력단
Abstract: A 3D virtual studio system is disclosed. The 3D virtual studio system includes: a virtual studio 3D image storage unit which stores 3D virtual studio image information; a plurality of camera units which capture an image of a performer in a set corresponding to the 3D virtual studio image information; a movement tracking unit which tracks the movement of the performer in the set based on the 3D virtual studio image information; a 3D image forming unit which forms a 3D image of the performer corresponding to the 3D virtual studio image information using a plurality of image information acquired by the camera units and the movement trajectory information of the performer tracked by the movement tracking unit; and a final 3D image forming unit which synthesizes the 3D image of the performer formed by the 3D image forming unit with the 3D virtual studio image information stored in the 3D image storage unit to form a final 3D image.
Abstract translation: 公开了一种3D虚拟演播室系统。 3D虚拟演播室系统包括：存储3D虚拟演播室图像信息的虚拟演播室3D图像存储单元; 多个相机单元，其捕获与3D虚拟演播图像信息相对应的集合中的演奏者的图像; 运动跟踪单元，其基于3D虚拟演播室图像信息跟踪演奏者在组中的移动; 3D图像形成单元，其使用由所述相机单元获取的多个图像信息和由所述运动跟踪单元跟踪的所述执行者的移动轨迹信息来形成与所述3D虚拟演播室图像信息相对应的所述执行者的3D图像; 以及最终3D图像形成单元，其将由3D图像形成单元形成的执行者的3D图像与存储在3D图像存储单元中的3D虚拟演播室图像信息合成，以形成最终的3D图像。
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公开(公告)号：KR1020140114939A
公开(公告)日：2014-09-30
申请号：KR1020130028717
申请日：2013-03-18
Applicant: (주)위니웍스 , 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: H04N5/2224 , H04N5/265
Abstract: A 3D virtual studio image synthesis method is disclosed. The 3D virtual studio image synthesis method comprises: a performer 3D image acquisition step of tracking the movement of a performer in a set corresponding to pre-stored 3D virtual studio image information based on the 3D virtual studio image information while capturing an image of the performer in the set using a plurality of camera units, and acquiring a 3D image of the performer corresponding to the 3D virtual studio image information using a plurality of image information acquired by the camera units and the movement trajectory information of the performer tracked by a movement tracking unit; and a final 3D image forming step of forming a final 3D image by synthesizing the 3D image of the performer acquired in the performer 3D image acquisition step with the 3D virtual studio image information to form a final 3D image, wherein the performer 3D image acquisition step includes an image extracting step of extracting only the image of the performer by removing a background area from the image information acquired by the camera units.
Abstract translation: 公开了一种3D虚拟演播室图像合成方法。 3D虚拟演播室图像合成方法包括：执行器3D图像获取步骤，在捕捉执行者的图像的同时，基于3D虚拟演播室图像信息跟踪预先存储的3D虚拟演播室图像信息的集合中的表演者的移动 在使用多个相机单元的组中，并且使用由相机单元获取的多个图像信息和由运动跟踪跟踪的演奏者的移动轨迹信息来获取与3D虚拟演播室图像信息相对应的演奏者的3D图像 单元; 以及最终3D图像形成步骤，通过将在执行者3D图像获取步骤中获取的执行者的3D图像与3D虚拟演播室图像信息合成以形成最终的3D图像来形成最终3D图像，其中执行者3D图像获取步骤 包括图像提取步骤，通过从由相机单元获取的图像信息中去除背景区域来仅提取演员的图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101155689B1
公开(公告)日：2012-06-12
申请号：KR1020110033709
申请日：2011-04-12
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: G06T17/005 , G06T15/005 , G06T17/10
Abstract: PURPOSE: A distance field calculating apparatus and a method thereof based on a primitive tree are provided to obtain an accurate distance field and a normal vector component. CONSTITUTION: A data tree generating unit(110) generates a data structure of a tree shape. A distance field calculating unit(120) calculates a distance field value from the data structure. The data structure generating unit divides a terminal node into an expectation lower node based on a distance to primitive which is included to a terminal node from a reference point.
Abstract translation: 目的：提供一种基于原始树的距离场计算装置及其方法，以获得准确的距离场和法向量分量。 构成：数据树生成部（110）生成树状的数据结构。 距离场计算单元（120）根据数据结构计算距离场值。 数据结构生成单元基于从参考点包括到终端节点的与原语的距离，将终端节点划分为期望下位节点。
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公开(公告)号：KR101032397B1
公开(公告)日：2011-05-03
申请号：KR1020100017774
申请日：2010-02-26
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: H04N17/00
CPC classification number: G06T17/20
Abstract: PURPOSE: An apparatus and method for representing a 3D shape using a spherical coordinate system are provided to perform division along an axis of not an orthogonal coordinate system but a spherical coordinate system of a 3D space including an implicit function curved surface. CONSTITUTION: A coordinate converter(110) converts a 3D coordinate space into a spherical coordinate system. A space division unit(120) generates plural cells through repeated division of the 3D coordinate space, and a vertex determination unit(130) determines the position of a vertex for shaping a curved line inside the cell for each cell including the curved surface. A curved surface forming unit(140) converts the position information of vertexes into an orthogonal coordinate system. The curved surface forming unit shapes the curved surface.
Abstract translation: 目的：提供一种使用球面坐标系来表示3D形状的装置和方法，以沿着不是正交坐标系的轴进行分割，而是包括包含隐式函数曲面的3D空间的球面坐标系。 构成：坐标转换器（110）将3D坐标空间转换成球面坐标系。 空间分割单元（120）通过重复划分3D坐标空间来生成多个单元，并且顶点确定单元（130）确定用于对包括曲面的每个单元格的单元内的曲线成形的顶点的位置。 曲面形成单元（140）将顶点的位置信息转换为正交坐标系。 曲面形成单元对弯曲表面进行成形。
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公开(公告)号：KR101105241B1
公开(公告)日：2012-01-13
申请号：KR1020100017101
申请日：2010-02-25
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: G06T17/05
Abstract: 거리값에 기반한 적응적 거리장 합성장치 및 방법이 개시된다. 데이터 입력부는 원본영상에 포함된 3차원 형상의 표면으로부터의 최소 거리를 나타내는 연속적인 스칼라 거리값으로 이루어진 거리장 형태의 원본 데이터를 입력받아 저장한다. 합성맵 생성부는 원본영상이 확장되어 3차원 형상이 비주기적으로 포함된 합성영상을 생성하기 위해 합성영상과 크기가 동일하며 연속적인 각 좌표에 원본 데이터로부터 선택된 좌표정보가 매핑되는 합성맵을 생성한다. 합성맵 분할부는 합성맵을 사전에 설정된 최대레벨에 따라 반복적으로 분할한다. 합성맵 정정부는 합성맵의 분할시마다 생성되는 각각의 셀로부터 선택된 정정지점에 대하여 원본 데이터 내에서 선택된 사전에 설정된 개수의 후보지점들 중에서 정정지점에 매핑된 좌표정보에 대응하는 원본 데이터 내의 대응지점 및 후보지점들에 대해 각각 정의되는 벡터 형태의 이웃 정보 간의 차가 최소인 후보지점의 좌표정보를 매핑한다. 합성영상 생성부는 합성맵의 분할 및 좌표정보의 매핑이 완료되면, 합성맵의 각 좌표에 매핑된 원본 데이터의 좌표정보에 대응하는 거리값으로 이루어진 합성 데이터를 기초로 합성영상을 생성한다. 본 발명에 따르면, 원본영상에 포함된 3차원 형상의 표면으로부터의 거리에 따라 적응적으로 합성맵의 샘플링 및 갱신을 수행함으로써 계산량을 줄여 빠르게 3차원 합성영상을 생성할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020110097315A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：KR1020100017101
申请日：2010-02-25
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: G06T17/05
Abstract: 거리값에 기반한 적응적 거리장 합성장치 및 방법이 개시된다. 데이터 입력부는 원본영상에 포함된 3차원 형상의 표면으로부터의 최소 거리를 나타내는 연속적인 스칼라 거리값으로 이루어진 거리장 형태의 원본 데이터를 입력받아 저장한다. 합성맵 생성부는 원본영상이 확장되어 3차원 형상이 비주기적으로 포함된 합성영상을 생성하기 위해 합성영상과 크기가 동일하며 연속적인 각 좌표에 원본 데이터로부터 선택된 좌표정보가 매핑되는 합성맵을 생성한다. 합성맵 분할부는 합성맵을 사전에 설정된 최대레벨에 따라 반복적으로 분할한다. 합성맵 정정부는 합성맵의 분할시마다 생성되는 각각의 셀로부터 선택된 정정지점에 대하여 원본 데이터 내에서 선택된 사전에 설정된 개수의 후보지점들 중에서 정정지점에 매핑된 좌표정보에 대응하는 원본 데이터 내의 대응지점 및 후보지점들에 대해 각각 정의되는 벡터 형태의 이웃 정보 간의 차가 최소인 후보지점의 좌표정보를 매핑한다. 합성영상 생성부는 합성맵의 분할 및 좌표정보의 매핑이 완료되면, 합성맵의 각 좌표에 매핑된 원본 데이터의 좌표정보에 대응하는 거리값으로 이루어진 합성 데이터를 기초로 합성영상을 생성한다. 본 발명에 따르면, 원본영상에 포함된 3차원 형상의 표면으로부터의 거리에 따라 적응적으로 합성맵의 샘플링 및 갱신을 수행함으로써 계산량을 줄여 빠르게 3차원 합성영상을 생성할 수 있다.
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