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公开(公告)号：WO2014171634A1
公开(公告)日：2014-10-23
申请号：PCT/KR2014/002011
申请日：2014-03-11
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: G01N33/0036 , G01N27/127
Abstract: 메틸벤젠 가스의 선택적 감응이 가능하도록 크롬(Cr)이 도핑된 산화니켈(NiO)로 이루어진 가스 감응층을 포함하는 가스 센서 및 그 제조 방법을 제공한다. 본 발명에 따른 가스 센서는 가스 감응층이 크롬이 도핑된 산화니켈로 이루어진다. 이러한 가스 센서는 여타 가스에 비해 메틸벤젠 가스에 대한 선택성이 매우 우수하다. 이러한 가스 센서는 본 발명 제조 방법에 따라 다량으로 쉽게 제조할 수 있으며 가스 감응층을 구성하는 물질의 미세구조에 영향을 받지 않는다. 본 발명에서는 가스 확산 및 반응에 유리한 계층 구조의 산화니켈 감응 물질에 크롬을 도핑할 경우, 벤젠, 포름알데히드, 알콜 등에 대한 감도가 무시할 수 있을 만큼 작으면서도, 자일렌, 톨루엔 등의 메틸벤젠 가스에 대해 매우 높은 선택성과 감도를 나타내는 가스 센서가 가능함을 제안한다.
Abstract translation: 提供了一种气体传感器，其包括由掺杂有铬（Cr）的氧化镍（NiO）组成的气敏层，以选择性地检测甲基苯气体。 根据本发明的气体传感器具有由Cr掺杂的NiO组成的气敏层。 与其他气体相比，气体传感器表现出对甲苯气体的优异选择性。 气体传感器可以根据本发明的制造方法容易且大量地生产，并且不受形成气敏层的材料的微观结构的影响。 气体传感器本发明涉及苯，甲醛和醇的灵敏度可忽略不计，并且当具有有利于气体分散和响应的分层结构的NiO传感器材料是具有显着高的甲苯气体如二甲苯和甲苯的选择性和灵敏度时 掺杂Cr。
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公开(公告)号：KR1020130013190A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：KR1020110074691
申请日：2011-07-27
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: An omnidirectional mobile robot with variable footprinting mechanisms is provided to prevent the risk of overturn by properly responding to the environmental change of driving by equipping a variable ground plane structure and to enable an easy assembly with a compact composition by equipping a hollow wheel in which a drive module is built. CONSTITUTION: An omnidirectional mobile robot with variable footprinting mechanisms comprises a base plate(1100), a steering deceleration unit(1300), a steering column unit, a driving module(1500), a driving module case(1600), and a variable ground plane mechanism unit(1200). The steering deceleration unit is mounted on the base plate. The steering column unit is connected to the base plate and consists of the steering movements of the base plate after receiving the steering force from the steering deceleration unit. The driving module is mounted on the steering column unit and produces a driving force to move the base plate. The driving module case is connected to the driving module and moves the base plate by generating the driving force which is transferred from the driving module on the ground. The variable ground plane mechanism unit relatively operates the steering column unit about the base plate and varies the occupied area of the driving module case on the ground.
Abstract translation: 目的：提供具有可变占位面积机构的全向移动机器人，通过装备可变接地平面结构适当地响应驾驶的环境变化来防止翻倒的风险，并通过将空心轮装配在一起，实现紧凑组合的轻松组装 其中构建了驱动模块。 构成：具有可变占位机构的全方位移动机器人包括基板（1100），转向减速单元（1300），转向柱单元，驱动模块（1500），驱动模块壳体（1600）和可变地面 平面机构单元（1200）。 转向减速单元安装在底板上。 转向柱单元连接到基板，并且在从转向减速单元接收到转向力之后由基板的转向运动组成。 驱动模块安装在转向柱单元上，并产生移动基板的驱动力。 驱动模块壳体连接到驱动模块，并通过产生从地面上的驱动模块传递的驱动力来移动基板。 可变接地平面机构单元相对于转向柱单元围绕基板相对地操作，并改变地面上的驱动模块壳体的占用面积。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101491819B1
公开(公告)日：2015-02-12
申请号：KR1020130042633
申请日：2013-04-18
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: G01N33/0036 , G01N27/127
Abstract: 메틸벤젠 가스의 선택적 감응이 가능하도록 크롬(Cr)이 도핑된 산화니켈(NiO)로 이루어진 가스 감응층을 포함하는 가스 센서 및 그 제조 방법을 제공한다. 본 발명에 따른 가스 센서는 가스 감응층이 크롬이 도핑된 산화니켈로 이루어진다. 이러한 가스 센서는 여타 가스에 비해 메틸벤젠 가스에 대한 선택성이 매우 우수하다. 이러한 가스 센서는 본 발명 제조 방법에 따라 다량으로 쉽게 제조할 수 있으며 가스 감응층을 구성하는 물질의 미세구조에 영향을 받지 않는다. 본 발명에서는 가스 확산 및 반응에 유리한 계층 구조의 산화니켈 감응 물질에 크롬을 도핑할 경우, 벤젠, 포름알데히드, 알콜 등에 대한 감도가 무시할 수 있을 만큼 작으면서도, 자일렌, 톨루엔 등의 메틸벤젠 가스에 대해 매우 높은 선택성과 감도를 나타내는 가스 센서가 가능함을 제안한다.
Abstract translation: 提供一种气体传感器，其包括由掺杂有铬（Cr）的氧化镍（NiO）组成的气敏层，以选择性地检测甲基苯气体。 根据本发明的气体传感器具有由Cr掺杂的NiO组成的气敏层。 与其他气体相比，气体传感器表现出对甲苯气体的优异选择性。 气体传感器可以根据本发明的制造方法容易且大量地生产，并且不受形成气敏层的材料的微观结构的影响。 气体传感器本发明涉及苯，甲醛和醇的灵敏度可忽略不计，并且当具有有利于气体分散和响应的分层结构的NiO传感器材料是具有显着高的甲苯气体如二甲苯和甲苯的选择性和灵敏度时 掺杂Cr。
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公开(公告)号：KR1020140125897A
公开(公告)日：2014-10-30
申请号：KR1020130042633
申请日：2013-04-18
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: G01N33/0036 , G01N27/127
Abstract: Provided in the present invention are a gas sensor including a gas sensitive layer composed of chrome (Cr)-doped nickel oxide (NiO) in order to be selectively sensitive to methylbenzene gas, and a manufacturing method thereof. The gas sensor is composed of a gas sensitive layer which comprises Cr-doped NiO. The gas sensor has very excellent selectivity to methylbenzene gas compared with other gases. The gas sensor can be easily manufactured in quantity by the manufacturing method, and is not influenced by a microstructure of a material forming the gas sensitive layer. The suggested gas sensor can have very small sensitivity to benzene, formaldehyde, and alcohol and can have very high selectivity and sensitivity to methylbenzene gas such as xylene and toluene, by doping Cr in a NiO sensitive material with a structure advantageous to gas dispersion and reaction.
Abstract translation: 本发明提供一种气体传感器及其制造方法，该气体传感器包括由铬（Cr）掺杂的氧化镍（NiO）构成的气敏层，以选择性地敏感甲基苯气体。 气体传感器由包含Cr掺杂NiO的气敏层构成。 与其他气体相比，气体传感器对甲苯气体的选择性非常好。 气体传感器可以通过制造方法容易地制造，并且不受形成气敏层的材料的微观结构的影响。 建议的气体传感器对苯，甲醛和醇具有非常小的灵敏度，并且可以通过在具有有利于气体分散和反应的结构的NiO敏感材料中掺入Cr而对甲苯等气体如二甲苯和甲苯具有非常高的选择性和灵敏度 。
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公开(公告)号：KR101263582B1
公开(公告)日：2013-05-13
申请号：KR1020110074691
申请日：2011-07-27
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은, 베이스판; 상기베이스판에장착되는조향감속부; 상기베이스판에연결되고상기조향감속부로부터전달되는조향력을전달받아상기베이스판의조향운동을이루는조향축부; 상기조향축부에배치되어상기베이스판을이동시키기위한구동력을생성하는구동모듈; 상기구동모듈과연결되고지면에대하여상기구동모듈로부터전달된구동력을출력하여상기베이스판을위치이동시키는구동모듈케이스; 및상기조향축부를상기베이스판에대하여상대가동운동시켜상기구동모듈케이스가지면에대하여점유하는면적을가변시키는가변접지면메커니즘부;를구비하는복수개의옴니디렉셔널유니트를구비하는접지면가변타입옴니디렉셔널로봇장치를제공한다.
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公开(公告)号：KR101457374B1
公开(公告)日：2014-11-04
申请号：KR1020120104913
申请日：2012-09-21
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: G01N27/12
Abstract: 에탄올 가스의 선택적 감응이 가능하도록 철(Fe)이 도핑된 산화니켈(NiO)로 이루어진 가스 감응층을 포함하는 가스 센서 및 그 제조 방법을 제공한다. 본 발명에 따른 가스 센서는 가스 감응층이 Fe가 도핑된 NiO로 이루어진다. 이러한 가스 센서는 여타 가스에 비해 에탄올 가스에 대한 선택성이 매우 우수하다. 이러한 가스 센서는 본 발명 제조 방법에 따라 다량으로 쉽게 제조할 수 있으며 가스 감응층을 구성하는 물질의 미세구조에 영향을 받지 않는다.
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公开(公告)号：KR1020140039396A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：KR1020120104913
申请日：2012-09-21
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: G01N27/12
Abstract: Provided are a gas sensor including a gas-sensitive layer made of nickel oxide doped with iron to selectively sense ethanol gas and a method for manufacturing the gas sensor. According to the present invention, the gas-sensitive layer of the gas sensor is made of NiO doped with iron. The gas sensor has excellent selectivity of ethanol gas compared to other gases. The gas sensor is easily manufactured in large quantities based on the manufacturing method of this present invention without being influenced by a fine structure of a material forming the gas-sensitive layer.
Abstract translation: 提供一种气体传感器，其包括由掺杂有铁的氧化镍制成的气敏层，以选择性地感测乙醇气体，以及制造气体传感器的方法。 根据本发明，气体传感器的气敏层由掺杂有铁的NiO制成。 与其他气体相比，气体传感器具有优异的乙醇气体选择性。 气体传感器基于本发明的制造方法容易地大量制造，而不受形成气敏层的材料的精细结构的影响。
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