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公开(公告)号：WO2017111492A1
公开(公告)日：2017-06-29
申请号：PCT/KR2016/015090
申请日：2016-12-22
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 세포 배양 어세이를 이용한 약물 평가 방법이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 유닛을 포함하는 3차원 세포 배양 어세이를 이용한 약물 평가 방법은 (a) 상기 각 유닛 별로, 환자의 조직에서 분리된 세포와 서로 다른 세포외기질 겔을 혼합시킨 솔루션(solution) 및 서로 다른 배양 배지를 주입하는 단계, (b) 상기 각 유닛 별로, 상기 배양 배지가 상기 세포외기질 겔과 혼합된 세포로 공급됨에 따른 상기 세포의 생존률을 평가하는 단계 및 (c) 상기 세포의 생존률이 가장 높은 유닛에 주입된 세포외기질 겔과 배양 배지의 정보를 포함하는 세포 배양 조건을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 提供了使用细胞培养测定法的药物评估方法。 使用化验包括根据多个单元与本发明的一个实施例的3D细胞培养物控制药物的评价方法为（a）其中，对于每个单元，混合细胞与从患者的组织中分离出每个其它细胞外基质凝胶 评价是溶液（溶液），注入培养基的步骤不同，（b）该各单元的存活力，根据细胞作为培养基被供给到细胞外基质凝胶与细胞和（混合 c）确定细胞培养条件，包括关于细胞外基质凝胶和注入具有最高细胞存活率的单元的培养基的信息。
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公开(公告)号：WO2013062383A1
公开(公告)日：2013-05-02
申请号：PCT/KR2012/008917
申请日：2012-10-29
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: G01N33/5005 , B01L3/502707 , B01L2200/0647 , C12M23/16 , C12M23/34 , C12M25/14 , C12M41/36 , C12M41/46
Abstract: 본 발명은 세포배양 어세이에 관한 것이다. 본 발명은 기판; 기판의 내부 중앙을 따라 형성되고, 적어도 하나 이상이 연속적으로 배치되며, 내부에는 스캐폴드가 유동하는 스캐폴드 채널; 및 스캐폴드 채널의 양측 또는 일측에 각각 형성되고, 내부에는 세포가 유동하는 미세유체 채널을 포함하고, 미세유체 채널 및 스캐폴드 채널의 경계부의 천장면 및 바닥면 중 적어도 어느 하나에는 스캐폴드가 미세유체 채널로 누출되는 것을 방지하기 위한 누출방지부가 형성된다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 스캐폴드 채널과 미세유체 채널의 경계부의 천장면 또는 바닥면에 누출방지부가 연장되도록 함으로써, 세포가 다른 구조물과 먼저 반응하지 않도록 하여 세포배양의 관찰 및 반응시에 정확한 정량화가 가능하고 세포의 상호작용에 대한 연구도 가능한 효과가 있다.
Abstract translation: 本发明涉及细胞培养测定。 本发明包括：基板; 沿着基板内的中心形成的脚手架通道，其中至少一个连续地设置，支架流入其中; 和微流体通道，其分别形成在支架通道的一侧或两侧，并且细胞在其内流动，并且在此为防止支架渗入微流体通道的防漏部分 s）形成在支架通道和微流体通道的边界部分的顶表面和地板表面中的至少一个中。 以这种方式，由于防漏部分在支架通道和微流体通道的边界部分的天花板表面或地板表面上延伸，所以本发明具有允许观察细胞培养并准确定量的优点 在没有细胞与其他结构元件和碎屑反应的反应期间进行，并且允许研究细胞相互作用。
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公开(公告)号：KR1020170074503A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：KR1020150183854
申请日：2015-12-22
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 세포배양어세이를이용한약물평가방법이제공된다. 본발명의일 실시예에따른복수의유닛을포함하는 3차원세포배양어세이를이용한약물평가방법은 (a) 상기각 유닛별로, 환자의조직에서분리된세포와서로다른세포외기질겔을혼합시킨솔루션(solution) 및서로다른배양배지를주입하는단계, (b) 상기각 유닛별로, 상기배양배지가상기세포외기질겔과혼합된세포로공급됨에따른상기세포의생존률을평가하는단계및 (c) 상기세포의생존률이가장높은유닛에주입된세포외기질겔과배양배지의정보를포함하는세포배양조건을결정하는단계를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 提供了使用细胞培养分析评估药物的方法。 使用包括根据多个单元与本发明的一个实施例中相同的培养物测定三维细胞药物评价方法为（a）其中，对于每个单元，从患者的组织中分离和彼此通过混合不同的细胞外基质凝胶 溶液（溶液），和用于植入所述其他培养基另一步骤中，（b）其中对于每个单元，步骤，以及（c）评价根据随着培养供给到细胞外基质凝胶和混合细胞介质虚拟干细胞的细胞的存活率 并且确定细胞培养条件，包括注入具有最高细胞存活率的单元的培养基和细胞外基质凝胶的信息。
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公开(公告)号：KR101896618B1
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：KR1020160105771
申请日：2016-08-19
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은세포간물질이동관찰용미세유체칩 및이를이용한세포간물질이동관찰방법에관한것으로서, 공여세포수용부, 세포외소포체이동부및 수용세포수용부를포함하고, 상기세포외소포체이동부는상기공여세포수용부에서방출되는엑소좀이경사 (gradient)에따라상기수용세포수용부로이동하도록상기공여세포수용부와상기수용세포수용부와각각연통되게함으로써, 세포간의세포외소포체전달및 세포외소포체전달에의한세포의변화를실시간으로추적관찰및 영상화할 수있는세포외소포체추적관찰시스템에관한것이다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170067128A
公开(公告)日：2017-06-15
申请号：KR1020160105771
申请日：2016-08-19
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은세포간물질이동관찰용미세유체칩 및이를이용한세포간물질이동관찰방법에관한것으로서, 공여세포수용부, 세포외소포체이동부및 수용세포수용부를포함하고, 상기세포외소포체이동부는상기공여세포수용부에서방출되는엑소좀이경사 (gradient)에따라상기수용세포수용부로이동하도록상기공여세포수용부와상기수용세포수용부와각각연통되게함으로써, 세포간의세포외소포체전달및 세포외소포체전달에의한세포의변화를실시간으로추적관찰및 영상화할 수있는세포외소포체추적관찰시스템에관한것이다.
Abstract translation: 本发明是针对细胞观察之间的质量传递的微流体芯片，并涉及使用该相同的施主小区接收部分，胞外sopocheyi一部分，并且接收单元接收包括一，细胞外囊泡移动部分中的供体细胞和之间的质量传递的观察方法 通过根据外获得由单元接收部分与所述施主小区与接收单元容纳部以便移动部，其收容所述接收单元，所述胞外囊泡传递和细胞外囊泡的细胞之间传送接收部的通信是分别出射的倾斜（梯度） 在通过实时细胞的变化涉及的后续和胞外囊泡后续系统可以成像。
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公开(公告)号：KR1020140113139A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：KR1020130028131
申请日：2013-03-15
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: The present invention relates to a cell spheroid culture plate comprising: a culture plate body; and a culture groove arranged on the culture plate body with a plurality of rows and lines, whereby a cell spheroid is cultured within the culture groove. The culture groove comprises: a first culture groove whereby the width of the culture groove is narrowed toward a lower portion; and a second culture groove formed beneath the first culture groove and having a lower portion with a curved surface. According to the present invention, manufacturing cost can be reduced and size of the cell spheroid culture plate can be easily increased because micromachining is performed to prepare a mold for a plastic injection by forming the culture groove to have repeated pattern.
Abstract translation: 细胞球体培养板技术领域本发明涉及一种细胞球形培养板，包括：培养板体; 以及培养槽，在培养板主体上排列有多行，由此在培养槽内培养细胞球体。 培养槽包括：培养槽的宽度朝向下部变窄的第一培养槽; 以及形成在第一培养槽下方并具有弯曲表面的下部的第二培养槽。 根据本发明，通过形成培养槽以具有反复图案，进行微加工以制备塑料注射用模具，能够容易地提高制造成本，能够容易地提高细胞球形培养板的尺寸。
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公开(公告)号：KR1020130046750A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：KR1020110111302
申请日：2011-10-28
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: G01N33/5005 , B01L3/502707 , B01L2200/0647 , C12M23/16 , C12M23/34 , C12M25/14 , C12M41/36 , C12M41/46
Abstract: PURPOSE: A cell culture assay is provided to prevent reaction of a cell with other structure by extension of a leakage prevention part on the ceiling side or the bottom side of the boundary between a scaffold channel and a microfluidic channel. CONSTITUTION: A cell culture assay comprises a substrate, a scaffold channel(20), and a microfluidic channel(30). The scaffold channel is formed along the center of the substrate and contains a scaffold which flows inside. The microfluidic channel is formed at both side or one side of the scaffold channel and has cells inside. A leakage prevention part is formed at the ceiling side and the bottom side of the boundary between a scaffold channel and a microfluidic channel for preventing leakage of the scaffold to the microfluidic channel.
Abstract translation: 目的：提供细胞培养测定法，以通过在支架通道和微流体通道之间的边界的顶侧或底侧延伸防漏部分来防止细胞与其它结构的反应。 构成：细胞培养测定包括底物，支架通道（20）和微流体通道（30）。 脚手架通道沿着衬底的中心形成并且包含在内部流动的支架。 微流体通道形成在支架通道的两侧或一侧，并且在其内部具有细胞。 在支架通道和微流体通道之间的边界的顶侧和底侧形成防漏部分，以防止支架向微流体通道泄漏。
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公开(公告)号：KR101322798B1
公开(公告)日：2013-10-29
申请号：KR1020110111302
申请日：2011-10-28
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: G01N33/5005 , B01L3/502707 , B01L2200/0647 , C12M23/16 , C12M23/34 , C12M25/14 , C12M41/36 , C12M41/46
Abstract: 본 발명은 세포배양 어세이에 관한 것이다. 본 발명은 기판; 기판의 내부 중앙을 따라 형성되고, 적어도 하나 이상이 연속적으로 배치되며, 내부에는 스캐폴드가 유동하는 스캐폴드 채널; 및 스캐폴드 채널의 양측 또는 일측에 각각 형성되고, 내부에는 세포가 유동하는 미세유체 채널을 포함하고, 미세유체 채널 및 스캐폴드 채널의 경계부의 천장면 및 바닥면 중 적어도 어느 하나에는 스캐폴드가 미세유체 채널로 누출되는 것을 방지하기 위한 누출방지부가 형성된다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 스캐폴드 채널과 미세유체 채널의 경계부의 천장면 또는 바닥면에 누출방지부가 연장되도록 함으로써, 세포가 다른 구조물과 먼저 반응하지 않도록 하여 세포배양의 관찰 및 반응시에 정확한 정량화가 가능하고 세포의 상호작용에 대한 연구도 가능한 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR101000332B1
公开(公告)日：2010-12-13
申请号：KR1020090135413
申请日：2009-12-31
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: A method for detecting available roads and an outdoor driving robot using the same are provided to accurately detect available roads by acquiring data about surface shapes and curbs. CONSTITUTION: A method for detecting available roads is as follows. Roads ahead of an outdoor driving robot are scanned with a distance sensor(10) of the outdoor driving robot. Scan data is created from the data obtained by the distance sensor. Additional road data is extracted from the scan data. Curb data about curbs is extracted from the scan data based on the additional road data. Obstacle data is extracted from the scan data. Final road data is extracted based on the additional road data and the curb data. A valley area in which the outdoor driving robot can move is extracted based on the obstacle data and the final road data.
Abstract translation: 目的：提供一种用于检测可用道路的方法和使用该道路的户外驾驶机器人，以通过获取关于表面形状和路缘的数据来准确地检测可用道路。 规定：检测可用道路的方法如下。 用室外驾驶机器人的距离传感器（10）扫描室外驾驶机器人前方的道路。 由距离传感器获得的数据创建扫描数据。 从扫描数据中提取附加道路数据。 基于额外的道路数据从扫描数据中提取关于路缘的路边数据。 从扫描数据中提取障碍数据。 基于额外的道路数据和路边数据提取最终道路数据。 基于障碍物数据和最终道路数据提取室外驾驶机器人能够移动的山谷区域。
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