公开(公告)号：WO2020251151A1

公开(公告)日：2020-12-17

申请号：PCT/KR2020/004685

申请日：2020-04-07

Applicant: 고려대학교 산학협력단

Inventor： 도락주 ,  임가현 ,  현장훈 ,  김동우 ,  장범철 ,  최형아

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 3차원 가상 공간 모델을 이용한 사용자 포즈 추정 방법 및 장치를 개시한다. 3차원 공간에 대한 사용자의 위치(position) 및 방향(orientation) 정보를 포함하는 사용자 포즈를 추정하는 방법은, 상기 3차원 공간에서 획득된 영상을 포함하는 사용자 정보를 수신하는 단계와, 상기 3차원 공간에 대한 깊이 정보 및 영상 정보를 포함하는 공간 정보에 기초하여 구축된 3차원 가상 공간 모델을 확인하는 단계와, 상기 3차원 가상 공간 모델 내에서 상기 사용자 정보에 대응하는 대응 정보를 생성하는 단계와, 상기 대응 정보와 상기 사용자 정보의 유사도를 산출하는 단계 및 상기 유사도에 기초하여 사용자 포즈를 추정하는 단계를 포함한다.