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公开(公告)号：WO2020251151A1
公开(公告)日：2020-12-17
申请号：PCT/KR2020/004685
申请日：2020-04-07
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 3차원 가상 공간 모델을 이용한 사용자 포즈 추정 방법 및 장치를 개시한다. 3차원 공간에 대한 사용자의 위치(position) 및 방향(orientation) 정보를 포함하는 사용자 포즈를 추정하는 방법은, 상기 3차원 공간에서 획득된 영상을 포함하는 사용자 정보를 수신하는 단계와, 상기 3차원 공간에 대한 깊이 정보 및 영상 정보를 포함하는 공간 정보에 기초하여 구축된 3차원 가상 공간 모델을 확인하는 단계와, 상기 3차원 가상 공간 모델 내에서 상기 사용자 정보에 대응하는 대응 정보를 생성하는 단계와, 상기 대응 정보와 상기 사용자 정보의 유사도를 산출하는 단계 및 상기 유사도에 기초하여 사용자 포즈를 추정하는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2020071849A1
公开(公告)日：2020-04-09
申请号：PCT/KR2019/013030
申请日：2019-10-04
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 깊이정보를 이용한 360 이미지 제작 방법을 개시한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 깊이정보를 이용한 360 이미지 제작 방법은 적어도 하나의 카메라를 이용해 촬영된 복수의 카메라 이미지, 상기 복수의 카메라 이미지가 촬영된 카메라의 위치 및 방향에 대한 정보인 포즈정보, 상기 360 이미지의 원점 위치에 대한 정보인 위치정보, 상기 공간에서 측정된 복수의 깊이값에 대응되는 지점에 관한 정보인 깊이정보, 상기 복수의 카메라 이미지에 포함된 픽셀과 상기 깊이정보에 포함된 지점 사이의 대응관계를 나타내는 카메라 모델 및 상기 360 이미지에 포함된 픽셀과 상기 깊이정보에 포함된 지점 사이의 대응관계를 나타내는 360 모델을 포함하는 360 이미지제작정보를 수신하는 정보수신단계; 상기 위치정보, 상기 360 모델 및 상기 깊이정보를 이용하여, 상기 깊이정보에 포함된 복수의 지점 중에서 상기 360 이미지에 포함된 픽셀인 대상픽셀에 대응되는 깊이정보지점을 선택하는 대상선택단계; 상기 포즈정보, 상기 카메라 모델 및 상기 깊이정보를 이용하여, 상기 복수의 카메라 이미지 중에서 상기 깊이정보지점에 대응되는 카메라 이미지의 픽셀의 픽셀값을 취득하는 이미지픽셀값취득단계; 및 상기 취득된 카메라 이미지의 픽셀값을 이용하여 상기 대상픽셀의 픽셀값을 구성하는 대상픽셀구성단계를 포함한다.
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