公开(公告)号：KR101122673B1

公开(公告)日：2012-03-09

申请号：KR1020050008384

申请日：2005-01-29

Applicant: 고려대학교 산학협력단

Inventor： 박귀태 ,  허성회 ,  김동원

IPC: H02P27/06

Abstract: 본발명은 RBFN(Radial Basis Function Network) 관측기를이용한유도전동기의지능형속도제어시스템에대한것으로, 기존적분비례또는비례적분제어시스템설계방법에있어서의문제점인모델의불확실성과이에따라시스템이오차에민감하게반응하는것을극복하여, 강인한고성능, 저가의유도전동기서보시스템을구축하기위한것이다. 실제적인유도전동기시스템에있어서시스템고유의불확실성이반드시존재하게된다. 이러한파라미터의불확실성이나, 외란, 설계에포함되지않은동역학적인요인과같은시스템고유의불확실성을극복하기위하여, 본발명에서는 RBFN이고유의불확실성을근사하기위한불확실성관측기로서사용되었고, 시스템의구조적인오차를보상하기위한 RBFN 내의많은수의규칙과추가적인갱신파라미터들대신에부가적인강인제어항이추가되었다. 이에따라전체폐루프시스템에서속도센서없는유도전동기가리아프노프안정도를갖도록설계되었다. 따라서본 발명은속도센서가없는중저가의유도전동기가내재된고유의불확실성을극복하여입력에대한출력의오차를줄이고동작하도록한다.

公开(公告)号：KR1020060087337A

公开(公告)日：2006-08-02

申请号：KR1020050008384

申请日：2005-01-29

Applicant: 고려대학교 산학협력단

Inventor： 박귀태 ,  허성회 ,  김동원

IPC: H02P27/06

CPC classification number: H02P21/141 ,  H02P21/0014 ,  H02P21/13 ,  H02P21/20 ,  H02P21/22 ,  H02P21/30 ,  H02P27/06 ,  H02P2207/01

Abstract: 본 발명은 RBFN(Radial Basis Function Network) 관측기를 이용한 유도 전동기의 지능형 속도 제어 시스템에 대한 것으로, 기존 적분비례 또는 비례적분 제어 시스템 설계 방법에 있어서의 문제점인 모델의 불확실성과 이에 따라 시스템이 오차에 민감하게 반응하는 것을 극복하여, 강인한 고성능, 저가의 유도전동기 서보시스템을 구축하기 위한 것이다. 실제적인 유도 전동기 시스템에 있어서 시스템 고유의 불확실성이 반드시 존재하게 된다. 이러한 파라미터의 불확실성이나, 외란, 설계에 포함되지 않은 동역학적인 요인과 같은 시스템 고유의 불확실성을 극복하기 위하여, 본 발명에서는 RBFN이 고유의 불확실성을 근사하기 위한 불확실성 관측기로서 사용되었고, 시스템의 구조적인 오차를 보상하기 위한 RBFN 내의 많은 수의 규칙과 추가적인 갱신 파라미터들 대신에 부가적인 강인제어항이 추가되었다. 이에 따라 전체 폐루프 시스템에서 속도 센서 없는 유도 전동기가 리아프노프 안정도를 갖도록 설계되었다. 따라서 본 발명은 속도 센서가 없는 중저가의 유도 전동기가 내재된 고유의 불확실성을 극복하여 입력에 대한 출력의 오차를 줄이고 동작하도록 한다.
유도전동기, RBFN(Radial Basis Function Network), 속도제어 시스템, 불확실성 관측기, 적응제어, 리아프노프 안정도, 직접 토크제어(DTC)