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1.发明专利
公开(公告)号：KR102230361B1
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：KR1020190114467A
申请日：2019-09-18
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: G06T5/001 , G06N3/0454 , G06N3/08 , G06T7/11 , G06T7/162 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084
Abstract: 본 출원의 일 실시예에 따르는 배경이미지 복원장치는, 단일 이미지로부터 실물객체 영역에 대응되는 실물객체 마스크와 고정객체 영역에 대응되는 고정객체 마스크를 획득하는 전처리부, 상기 실물객체 마스크의 영역별 통계정보와 상기 고정객체 마스크의 레이어 정보에 대해 신경망을 통해 딥러닝을 수행하여, 배경특징 정보를 추출하는 배경특징 추출부 및 상기 실물객체 마스크, 상기 고정객체 마스크 및 상기 배경특징 정보에 대해상기 신경망을 통해 딥러닝을 수행하여, 배경복원 이미지를 생성하는 이미지 생성부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR100803167B1
公开(公告)日：2008-02-14
申请号：KR1020060098479
申请日：2006-10-10
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: H01L21/8247 , H01L27/115 , B82Y10/00
CPC classification number: H01L29/66825 , B82Y10/00 , H01L21/28273 , H01L29/42324
Abstract: A nano-floating gate memory using nano-particles and a manufacturing method thereof are provided to reduce a process time required for a manufacturing process by using semiconductor nano-particles as a channel. A buffer layer(21) is deposited on a substrate, and then a nano-particle film(22) is formed on the buffer layer and a heat treatment is performed. A source electrode(23) and a drain electrode(24) are formed on the nano-particle film, and then an insulation material is deposited on the nano-particle film to form a tunneling gate insulation layer(25). Nano-particles are deposited on the tunneling gate insulation layer to form a nano-floating gate(26). An insulation material is deposited on the nano-floating gate to form a control gate insulation layer(27). A top gate electrode(28) is formed on the control gate insulation layer.
Abstract translation: 提供使用纳米颗粒的纳米浮动栅极存储器及其制造方法，以通过使用半导体纳米颗粒作为沟道来减少制造工艺所需的处理时间。 在衬底上沉积缓冲层（21），然后在缓冲层上形成纳米颗粒膜（22）并进行热处理。 在纳米颗粒膜上形成源极（23）和漏极（24），然后在纳米颗粒膜上沉积绝缘材料，形成隧道栅极绝缘层（25）。 纳米颗粒沉积在隧道栅极绝缘层上以形成纳米浮动栅极（26）。 绝缘材料沉积在纳米浮栅上以形成控制栅绝缘层（27）。 顶栅电极（28）形成在控制栅绝缘层上。
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公开(公告)号：KR100792407B1
公开(公告)日：2008-01-08
申请号：KR1020060098467
申请日：2006-10-10
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: H01L29/786 , B82Y10/00
CPC classification number: H01L29/0665 , B82Y10/00 , H01L29/78603
Abstract: A top gate thin film transistor using nano particles and a method for manufacturing the same are provided to form easily a nano-particle film by forming a buffer layer on a plastic substrate. A buffer layer(15) is deposited on a flexible substrate(10) by using a hydrophilic material. A nano-particle solution is formed by distributing nano-particles into a solvent on the buffer layer. A precipitant is mixed with the nano-particle solution. The nano-particle solution including the precipitant is coated on the substrate to form a nano-particle film(20). A low-temperature process is performed. A source electrode(31) and a drain electrode(32) are formed on the nano-particle film. An insulator is deposited on the nano-particle film to form a gate insulating layer(40). A top gate electrode(50) is formed on the gate insulating layer.
Abstract translation: 提供使用纳米颗粒的顶栅极薄膜晶体管及其制造方法，以通过在塑料基板上形成缓冲层而容易地形成纳米颗粒膜。 通过使用亲水材料将缓冲层（15）沉积在柔性基板（10）上。 通过将纳米颗粒分散在缓冲层上的溶剂中形成纳米颗粒溶液。 将沉淀剂与纳米颗粒溶液混合。 将包含沉淀剂的纳米颗粒溶液涂布在基材上以形成纳米颗粒膜（20）。 进行低温处理。 源极电极（31）和漏电极（32）形成在纳米颗粒膜上。 绝缘体沉积在纳米颗粒膜上以形成栅极绝缘层（40）。 在栅绝缘层上形成顶栅电极（50）。
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4.发明公开보행 로봇의 보행 제어 시스템 설계 방법 및 그 기록매체,보행 로봇의 보행 제어 시스템 설계 장치 및 그 장치로설계된 보행 로봇 失效用于设计机器人运动控制系统及其记录介质的方法，用于设计机器人和机器人的运动控制系统的装置
公开(公告)号：KR1020070072316A
公开(公告)日：2007-07-04
申请号：KR1020060041152
申请日：2006-05-08
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: A method for designing a walk control system of a walking robot, a recording medium thereof, an apparatus for designing a walk control system of a walking robot and a robot designed by the apparatus are provided to allow the robot to stably walk on a hill as well as a flat land. A method for designing a walk control system of a walking robot, includes a step(210) of fuzzifying a plurality of joint angles during walking of the walking robot; a step(220) of creating a balancing point trajectory model of the walking robot by applying the fuzzified joint angles to a predetermined fuzzy rule; a step(230) of creating a fuzzy model by applying a least square method to the balancing point trajectory model; and a step(240) of applying the fuzzy model to the control system of the walking robot.
Abstract translation: 一种用于设计步行机器人的步行控制系统的方法，其记录介质，用于设计步行机器人的步行控制系统的装置和由该装置设计的机器人的设备，以使机器人可以在山上稳定地行走 就像平地。 一种用于设计步行机器人的步行控制系统的方法，包括：步行机器人步行期间模糊多个关节角度的步骤（210）; 通过将模糊关节角度应用于预定的模糊规则来创建步行机器人的平衡点轨迹模型的步骤（220）; 通过对平衡点轨迹模型应用最小二乘法来创建模糊模型的步骤（230）; 以及将模糊模型应用于步行机器人的控制系统的步骤（240）。
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5.发明授权보행 로봇의 보행 제어 시스템 설계 방법 및 그 기록매체,보행 로봇의 보행 제어 시스템 설계 장치 및 그 장치로설계된 보행 로봇 失效步行机器人步行控制系统及其记录介质的设计方法，步行机器人步行控制系统及其机器人设计
公开(公告)号：KR100757514B1
公开(公告)日：2007-09-11
申请号：KR1020060041152
申请日：2006-05-08
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 보행 로봇의 보행 제어 시스템 설계 방법 및 그 기록매체, 보행 로봇의 보행 제어 시스템 설계 장치 및 그 장치로 설계된 보행 로봇이 개시된다.
본 발명은 본 발명은 보행로봇의 보행 동작 중에 복수의 조인트 각들을 퍼지화하는 단계, 상기 퍼지화된 조인트 각들을 소정의 퍼지 룰에 적용하여 상기 보행로봇의 균형점 궤적 모델을 생성하는 단계, 상기 균형점 궤적 모델에 최소 자승법을 적용하여 퍼지 모델을 생성하는 단계 및 상기 퍼지 모델을 상기 보행로봇의 제어 시스템에 적용하는 단계를 포함한다.
본 발명에 의하면, 보행 로봇의 균형점 궤적을 퍼지 시스템으로 모델링함으로써, 과중한 연산 부담없이, 로봇 보행의 비선형성 및 불확실성을 정확하게 예측할 수 있고, 잡음과 노이즈에 강한 지능제어를 구현할 수 있으며, 평지 및 경사면에서도 보행의 안정성을 향상시키고, 로봇의 보행 동작을 유연하게 할 수 있다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR102230361B1
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：KR1020190114467
申请日：2019-09-18
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본출원의일 실시예에따르는배경이미지복원장치는, 단일이미지로부터실물객체영역에대응되는실물객체마스크와고정객체영역에대응되는고정객체마스크를획득하는전처리부, 상기실물객체마스크의영역별통계정보와상기고정객체마스크의레이어정보에대해신경망을통해딥러닝을수행하여, 배경특징정보를추출하는배경특징추출부및 상기실물객체마스크, 상기고정객체마스크및 상기배경특징정보에대해상기신경망을통해딥러닝을수행하여, 배경복원이미지를생성하는이미지생성부를포함한다.
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7.发明授权분리막, 분리막의 제조 방법, 이를 포함하는 리튬 폴리머 이차 전지, 및 이를 이용한 리튬 폴리머 이차 전지의 제조 방법 有权分离膜，隔膜的制造方法，含有该隔膜的锂聚合物二次电池以及使用其的锂聚合物二次电池的制造方法
公开(公告)号：KR101723994B1
公开(公告)日：2017-04-06
申请号：KR1020140020502
申请日：2014-02-21
Applicant: 주식회사 포스코 , 재단법인 포항산업과학연구원 , 한양대학교 산학협력단 , 고려대학교 산학협력단
IPC: H01M2/16
Abstract: 분리막, 분리막의제조방법, 이를포함하는리튬폴리머이차전지, 및이를이용한리튬폴리머이차전지의제조방법에관한것으로, 반응성작용기가표면에위치하는무기입자; 및상기무기입자를포함하는코팅층이표면에위치하는기재;를포함하는분리막을제공할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种隔膜，隔膜，包含其的锂聚合物二次电池以及使用该隔膜，锂聚合物二次电池的制造方法。 并且在其上放置包含无机颗粒的涂层的基板。
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8.发明公开분리막, 분리막의 제조 방법, 이를 포함하는 리튬 폴리머 이차 전지, 및 이를 이용한 리튬 폴리머 이차 전지의 제조 방법 有权分离器及其制造方法，包括其的锂聚合物二次电池以及使用其制造锂聚合物二次电池的方法
公开(公告)号：KR1020150099648A
公开(公告)日：2015-09-01
申请号：KR1020140020502
申请日：2014-02-21
Applicant: 주식회사 포스코 , 재단법인 포항산업과학연구원 , 한양대학교 산학협력단 , 고려대학교 산학협력단
IPC: H01M2/16
CPC classification number: H01M2/16
Abstract: 분리막, 분리막의 제조 방법, 이를 포함하는 리튬 폴리머 이차 전지, 및 이를 이용한 리튬 폴리머 이차 전지의 제조 방법에 관한 것으로, 반응성 작용기가 표면에 위치하는 무기 입자; 및 상기 무기 입자를 포함하는 코팅층이 표면에 위치하는 기재;를 포함하는 분리막을 제공할 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及分离膜，分离膜的制造方法，包含该分离膜的锂聚合物二次电池以及使用其的锂聚合物二次电池的制造方法，其可以提供分离膜，其包含：无机物 其中反应性官能团位于表面上的颗粒; 以及其中含有无机颗粒的涂层位于表面上的基底。
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公开(公告)号：KR101122673B1
公开(公告)日：2012-03-09
申请号：KR1020050008384
申请日：2005-01-29
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: H02P27/06
Abstract: 본발명은 RBFN(Radial Basis Function Network) 관측기를이용한유도전동기의지능형속도제어시스템에대한것으로, 기존적분비례또는비례적분제어시스템설계방법에있어서의문제점인모델의불확실성과이에따라시스템이오차에민감하게반응하는것을극복하여, 강인한고성능, 저가의유도전동기서보시스템을구축하기위한것이다. 실제적인유도전동기시스템에있어서시스템고유의불확실성이반드시존재하게된다. 이러한파라미터의불확실성이나, 외란, 설계에포함되지않은동역학적인요인과같은시스템고유의불확실성을극복하기위하여, 본발명에서는 RBFN이고유의불확실성을근사하기위한불확실성관측기로서사용되었고, 시스템의구조적인오차를보상하기위한 RBFN 내의많은수의규칙과추가적인갱신파라미터들대신에부가적인강인제어항이추가되었다. 이에따라전체폐루프시스템에서속도센서없는유도전동기가리아프노프안정도를갖도록설계되었다. 따라서본 발명은속도센서가없는중저가의유도전동기가내재된고유의불확실성을극복하여입력에대한출력의오차를줄이고동작하도록한다.
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公开(公告)号：KR1020060087337A
公开(公告)日：2006-08-02
申请号：KR1020050008384
申请日：2005-01-29
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: H02P27/06
CPC classification number: H02P21/141 , H02P21/0014 , H02P21/13 , H02P21/20 , H02P21/22 , H02P21/30 , H02P27/06 , H02P2207/01
Abstract: 본 발명은 RBFN(Radial Basis Function Network) 관측기를 이용한 유도 전동기의 지능형 속도 제어 시스템에 대한 것으로, 기존 적분비례 또는 비례적분 제어 시스템 설계 방법에 있어서의 문제점인 모델의 불확실성과 이에 따라 시스템이 오차에 민감하게 반응하는 것을 극복하여, 강인한 고성능, 저가의 유도전동기 서보시스템을 구축하기 위한 것이다. 실제적인 유도 전동기 시스템에 있어서 시스템 고유의 불확실성이 반드시 존재하게 된다. 이러한 파라미터의 불확실성이나, 외란, 설계에 포함되지 않은 동역학적인 요인과 같은 시스템 고유의 불확실성을 극복하기 위하여, 본 발명에서는 RBFN이 고유의 불확실성을 근사하기 위한 불확실성 관측기로서 사용되었고, 시스템의 구조적인 오차를 보상하기 위한 RBFN 내의 많은 수의 규칙과 추가적인 갱신 파라미터들 대신에 부가적인 강인제어항이 추가되었다. 이에 따라 전체 폐루프 시스템에서 속도 센서 없는 유도 전동기가 리아프노프 안정도를 갖도록 설계되었다. 따라서 본 발명은 속도 센서가 없는 중저가의 유도 전동기가 내재된 고유의 불확실성을 극복하여 입력에 대한 출력의 오차를 줄이고 동작하도록 한다.
유도전동기, RBFN(Radial Basis Function Network), 속도제어 시스템, 불확실성 관측기, 적응제어, 리아프노프 안정도, 직접 토크제어(DTC)
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