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公开(公告)号：KR100955889B1
公开(公告)日：2010-05-03
申请号：KR1020080002238
申请日：2008-01-08
Applicant: 고려대학교 산학협력단 , 한국오므론전장주식회사
IPC: H04N5/262
Abstract: 본 발명은 파노라마 영상 생성 장치 및 방법과 파노라마 영상에 기반한 차량 후방 감시 장치에 관한 것이다. 본 발명은, 제1 영상과 제2 영상을 획득하는 영상 획득 단계; 상기 획득된 제1 및 제2 영상에 대해 픽셀(pixel)의 방향성을 기준으로 상기 제1 영상과 상기 제2 영상이 중첩되는 중첩 영역을 획득하는 영역 획득 단계; 상기 획득된 중첩 영역을 기준으로 상기 제1 영상과 상기 제2 영상을 합성하여 파노라마 영상을 생성하는 영상 합성 단계; 및 상기 생성된 파노라마 영상을 표시하는 영상 표시 단계를 포함하는 파노라마 영상 생성 방법과, 이를 실행하기 위한 파노라마 영상 생성 장치 및 파노라마 영상에 기반한 차량 후방 감시 장치를 제공한다.
파노라마 영상, 픽셀 방향성, 1차 미분 에지 연산자, 소벨(Sobel) 연산자-
公开(公告)号：KR1020090076344A
公开(公告)日：2009-07-13
申请号：KR1020080002238
申请日：2008-01-08
Applicant: 고려대학교 산학협력단 , 한국오므론전장주식회사
IPC: H04N5/262
CPC classification number: H04N5/23238 , H04N5/2622 , H04N5/2625
Abstract: An apparatus and a method for generating a panorama image and an apparatus for monitoring a rear view of a vehicle based on a panorama image are provided to generate panorama monitoring images in real time about images obtained from cameras, thereby enabling a driver to efficiently monitor a rear view in real time. The first image and the second image are obtained(S200). An overlapping area in which the first image and the second image are overlapped is obtained based on directivity of a pixel about the obtained first and second images(S210). The first and second images are combined based on the obtained overlapped area to generate a panorama image(S220). The generated panorama image is displayed(S240).
Abstract translation: 提供一种用于产生全景图像的装置和方法以及用于基于全景图像监视车辆后视图的装置，用于实时地生成关于从照相机获得的图像的全景监视图像，从而使得驾驶员能够有效地监视 后视实时。 获得第一图像和第二图像（S200）。 基于所获得的第一和第二图像的像素的方向性，获得第一图像和第二图像重叠的重叠区域（S210）。 基于获得的重叠区域来组合第一和第二图像以生成全景图像（S220）。 显示生成的全景图像（S240）。
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公开(公告)号：KR101045143B1
公开(公告)日：2011-06-30
申请号：KR1020090060277
申请日：2009-07-02
Applicant: 한국오므론전장주식회사 , 고려대학교 산학협력단
IPC: H04N7/18
Abstract: 본 발명은 탑 뷰 영상 보정 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량 주변 영상을 이용하여 탑 뷰 영상을 생성하되, 차량 주변 영상의 왜곡을 변환하고, 차량 주변의 영상에 표시되는 차량 진행방향 가이드선, 차량폭 연장선 또는 사이드 라인을 조정하여 탑 뷰 영상을 생성할 수 있게 하는 사용자 인터페이스를 제공하는 것을 특징으로 하는 탑 뷰 영상 보정 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
따라서, 차량에 탑승하여 모니터로 출력되는 차량의 주변영상을 일일이 확인하면서 영상의 왜곡 현상을 변환할 필요없이, 어떤 차종의 차량이라도 해당 차량의 제원을 입력하여 탑 뷰 영상의 휨 왜곡, 원근 왜곡, 방사 왜곡 현상을 간편하고 간단하게 변환할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020110002688A
公开(公告)日：2011-01-10
申请号：KR1020090060277
申请日：2009-07-02
Applicant: 한국오므론전장주식회사 , 고려대학교 산학협력단
IPC: H04N7/18
CPC classification number: H04N7/181 , B60R2300/302 , B60R2300/806 , B60R2300/8066 , H04N21/472
Abstract: PURPOSE: A top view image revision system and method thereof are provided to find the most suitable setting value using a specification of the vehicle through PC. CONSTITUTION: An image distortion converting unit(120) converts the distortion of a peripheral image of a vehicle. The image distortion converting unit generates top view images by correcting setting value of vehicle direction guide line, vehicle width extension line, or the side line. The image distortion converting unit offers a user interface for reproducing the top view image. According to the input signal of an input unit(200), s display unit(300) outputs the converted top view image.
Abstract translation: 目的：提供顶视图修改系统及其方法，以通过PC找到最适合的车辆规格。 构成：图像失真转换单元（120）转换车辆的周边图像的失真。 图像失真转换单元通过校正车辆方向引导线，车宽延长线或侧线的设定值来生成俯视图像。 图像失真转换单元提供用于再现顶视图像的用户界面。 根据输入单元（200）的输入信号，s显示单元（300）输出转换的俯视图像。
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公开(公告)号：KR101297528B1
公开(公告)日：2013-08-16
申请号：KR1020110103568
申请日：2011-10-11
Applicant: 한국오므론전장주식회사
Abstract: 본 발명은 자동차의 시트 위치 제어 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 시트의 전/후 이동 시 물건의 끼임에 의한 시트 걸림을 검출하고, 시트 걸림 검출 시 운전자에게 시트 걸림을 경보하고, 시트의 이동 방향을 현재 이동 중인 방향의 반대 방향으로 이동시켜 시트가 물건에 걸리거나 물건이 시트와 바닥 사이에 꽉 끼이는 것을 방지하는 시트 위치 제어 장치의 시트 걸림 방지 장치 및 방법에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 시트 위치 제어 장치에 있어서, 시트를 전방 또는 후방으로 이동시키고 시트 이동 시 시트 걸림을 모니터링하며, 상기 모니터링 중 시트 걸림 감지 시 시트 걸림 신호를 출력하는 시트 이동부와, 상기 시트 걸림 신호 입력 시 시트 걸림으로 판단하여 상기 시트 이동부를 제어하여 시트의 걸림 이전 이동 방향의 반대 방향으로 일정 거리만큼 이동시킨 후 정지하도록 상기 시트 이동부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.-
公开(公告)号：KR101117347B1
公开(公告)日：2012-03-15
申请号：KR1020100026405
申请日：2010-03-24
Applicant: 한국오므론전장주식회사
Abstract: 본 발명은 차량제어신호를 송신하는 차량용 리모콘과, 차량에 설치되며, 상기 차량제어신호를 수신하여, 상기 차량제어신호가 자신에게 수신된 신호인지를 판단하고, 자신에게 수신된 신호가 아니면 재 송신하며, 자신에게 수신된 신호이면 차량 위치를 통지하는 통신모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 안내 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 차량 위치 안내 시스템 및 방법은 임의의 리모콘이 송신한 탐색신호가 자신에게 송신된 신호인지를 판단하고 자신의 신호이면 반응하여 자신의 위치를 알리고, 자신에게 송신된 신호가 아니면 재전송하도록 하여 상기 리모콘에서 송신된 탐색신호가 직접 도달하지 못하는 원격지에 주차된 차량의 통신모듈이 상기 탐색신호를 수신할 수 있으므로 운전자는 상기 탐색신호가 직접적으로 도달하지 못하는 원거리에 위치된 차량의 주차 위치를 안내받을 수 있게 되는 효과가 있다.-
公开(公告)号：KR1020110107191A
公开(公告)日：2011-09-30
申请号：KR1020100026405
申请日：2010-03-24
Applicant: 한국오므론전장주식회사
Abstract: 본 발명은 차량제어신호를 송신하는 차량용 리모콘과, 차량에 설치되며, 상기 차량제어신호를 수신하여, 상기 차량제어신호가 자신에게 수신된 신호인지를 판단하고, 자신에게 수신된 신호가 아니면 재 송신하며, 자신에게 수신된 신호이면 차량 위치를 통지하는 통신모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 안내 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 차량 위치 안내 시스템 및 방법은 임의의 리모콘이 송신한 탐색신호가 자신에게 송신된 신호인지를 판단하고 자신의 신호이면 반응하여 자신의 위치를 알리고, 자신에게 송신된 신호가 아니면 재전송하도록 하여 상기 리모콘에서 송신된 탐색신호가 직접 도달하지 못하는 원격지에 주차된 차량의 통신모듈이 상기 탐색신호를 수신할 수 있으므로 운전자는 상기 탐색신호가 직접적으로 도달하지 못하는 원거리에 위치된 차량의 주차 위치를 안내받을 수 있게 되는 효과가 있다.-
公开(公告)号：KR1020130039104A
公开(公告)日：2013-04-19
申请号：KR1020110103568
申请日：2011-10-11
Applicant: 한국오므론전장주식회사
CPC classification number: B60N2/07 , B60N2/0232 , B60N2/0244 , B60Y2400/3012
Abstract: PURPOSE: A seat hanging preventing device of a seat position control device and a method are provided to prevent a seat from being hung by an obstacle by moving the seat in an opposite direction of a seat moving direction when hanging of seat is detected. CONSTITUTION: A seat hanging preventing device of a seat position control device and a method comprises a control unit(10), an operation unit(20), a warning unit(60), and a plurality of seat moving units(100-2-100-n). The control unit moves a seat through a seat moving unit according to a seat moving control signal outputted from the operation unit and monitors hanging of a seat. The control unit moves the seat to an opposite direction of a seat moving direction when the hanging of the seat is detected. The operation unit outputs a seat moving operation signal to the control unit. The warning unit notifies operator of the hanging of the seat. The seat moving unit moves the seat to the front and to the rear by controlling rotation directions of a motor(40) and outputs a motor rotation detecting signal to the control unit. [Reference numerals] (10) Control unit; (100-2,100-n) Seat moving unit; (20) Operating unit; (30) Motor driving unit; (40) Motor; (51) Current detecting unit; (52) Hall sensor; (60) Warning unit;
Abstract translation: 目的：提供一种座椅位置控制装置的座椅防止装置和方法，用于当检测到座椅悬挂时，通过沿着与座椅移动方向相反的方向移动座椅来防止座椅被障碍物悬挂。 构成：座椅位置控制装置的座椅防止装置和方法，包括控制单元（10），操作单元（20），警告单元（60）和多个座椅移动单元（100-2- 100-N）。 控制单元根据从操作单元输出的座椅移动控制信号使座椅移动通过座椅移动单元，并监视座椅的悬挂。 当检测到座椅的悬挂时，控制单元将座椅移动到座椅移动方向的相反方向。 操作单元向控制单元输出座椅移动操作信号。 警告单元通知操作员座椅的悬挂。 座椅移动单元通过控制马达（40）的旋转方向将座椅向前和向后移动，并将马达旋转检测信号输出到控制单元。 （附图标记）（10）控制单元; （100-2,100-n）座椅移动单元; （20）经营单位; （30）电机驱动单元; （40）电机; （51）电流检测单元; （52）霍尔传感器; （60）警告单位;
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