公开(公告)号：KR100871044B1

公开(公告)日：2008-11-27

申请号：KR1020070097778

申请日：2007-09-28

Applicant: 한국오므론전장주식회사 ,  고려대학교 산학협력단

Inventor： 윤상문 ,  박남숙 ,  임묘택 ,  고성제 ,  김영중 ,  권구락

IPC: B60R1/00 ,  G08G1/0962

Abstract: A reward guiding method is provided to display moving orbit quickly without complicated calculation imposing load within a vehicle. An automatic OSD(On Screen Display) line generating method for parking assist system comprises a step of inputting information of a vehicle; a step of inputting information on a camera installed to a vehicle; a step of calculating coordinate of moving orbit of a vehicle mating to steering angle according to rotation of a steering wheel; and a step of string data on coordinate calculated to mate to the steering angle and the steering angle. A moving orbit is displayed by coordinate data corresponding to the steering wheel of a vehicle on the displayer.

Abstract translation: 提供了一种奖励引导方法来快速显示移动轨道，而不需要在车辆内施加负载的复杂计算。 一种用于停车辅助系统的自动OSD（屏幕显示）线生成方法，包括输入车辆信息的步骤; 在安装到车辆上的相机上输入信息的步骤; 根据方向盘的旋转计算车辆配合与转向角的移动轨道的坐标的步骤; 以及计算的坐标上的弦数据与转向角和转向角匹配的步骤。 通过与显示器上的车辆的方向盘相对应的坐标数据显示移动轨道。

公开(公告)号：KR100955889B1

公开(公告)日：2010-05-03

申请号：KR1020080002238

申请日：2008-01-08

Applicant: 고려대학교 산학협력단 ,  한국오므론전장주식회사

Inventor： 고성제 ,  임묘택 ,  권구락 ,  김영중 ,  홍민선 ,  윤상문 ,  박남숙

IPC: H04N5/262

Abstract: 본 발명은 파노라마 영상 생성 장치 및 방법과 파노라마 영상에 기반한 차량 후방 감시 장치에 관한 것이다. 본 발명은, 제1 영상과 제2 영상을 획득하는 영상 획득 단계; 상기 획득된 제1 및 제2 영상에 대해 픽셀(pixel)의 방향성을 기준으로 상기 제1 영상과 상기 제2 영상이 중첩되는 중첩 영역을 획득하는 영역 획득 단계; 상기 획득된 중첩 영역을 기준으로 상기 제1 영상과 상기 제2 영상을 합성하여 파노라마 영상을 생성하는 영상 합성 단계; 및 상기 생성된 파노라마 영상을 표시하는 영상 표시 단계를 포함하는 파노라마 영상 생성 방법과, 이를 실행하기 위한 파노라마 영상 생성 장치 및 파노라마 영상에 기반한 차량 후방 감시 장치를 제공한다.
파노라마 영상, 픽셀 방향성, 1차 미분 에지 연산자, 소벨(Sobel) 연산자

公开(公告)号：KR1020090076344A

公开(公告)日：2009-07-13

申请号：KR1020080002238

申请日：2008-01-08

Applicant: 고려대학교 산학협력단 ,  한국오므론전장주식회사

Inventor： 고성제 ,  임묘택 ,  권구락 ,  김영중 ,  홍민선 ,  윤상문 ,  박남숙

IPC: H04N5/262

CPC classification number: H04N5/23238 ,  H04N5/2622 ,  H04N5/2625

Abstract: An apparatus and a method for generating a panorama image and an apparatus for monitoring a rear view of a vehicle based on a panorama image are provided to generate panorama monitoring images in real time about images obtained from cameras, thereby enabling a driver to efficiently monitor a rear view in real time. The first image and the second image are obtained(S200). An overlapping area in which the first image and the second image are overlapped is obtained based on directivity of a pixel about the obtained first and second images(S210). The first and second images are combined based on the obtained overlapped area to generate a panorama image(S220). The generated panorama image is displayed(S240).

Abstract translation: 提供一种用于产生全景图像的装置和方法以及用于基于全景图像监视车辆后视图的装置，用于实时地生成关于从照相机获得的图像的全景监视图像，从而使得驾驶员能够有效地监视 后视实时。 获得第一图像和第二图像（S200）。 基于所获得的第一和第二图像的像素的方向性，获得第一图像和第二图像重叠的重叠区域（S210）。 基于获得的重叠区域来组合第一和第二图像以生成全景图像（S220）。 显示生成的全景图像（S240）。

公开(公告)号：KR100828163B1

公开(公告)日：2008-05-08

申请号：KR1020060040411

申请日：2006-05-04

Applicant: 고려대학교 산학협력단

Inventor： 권구락 ,  고성제

IPC: G10L19/02 ,  G10L19/018 ,  H04L9/00

Abstract: 오디오 동기 암호화 방법, 복호화 방법 및 그 장치가 개시된다.
본 발명에 따른 오디오 동기 암호화 방법은 오디오 신호를 폴리페이즈 필터를 이용하여 서브밴드들로 분할하는 단계, 상기 소정의 서브밴드의 샘플들을 변형 이산 여현 변환하는 단계, 상기 변환된 샘플 중 저주파 서브밴드의 계수에 워터마크를 삽입하는 단계, 및 상기 삽입된 워크마크에 따라서 소정의 고주파 서브밴드의 계수를 스크램블링하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따른 오디오 동기 암호화 장치는 오디오 신호를 폴리페이즈 필터를 이용하여 서브밴드들로 분할하는 서브밴드 분할부, 상기 소정의 서브밴드의 샘플들을 변형 이산 여현 변환하는 변형 이산 여현 변환부, 상기 변환된 샘플들 중 저주파 서브밴드의 계수에 워터마크를 삽입하는 워터마크 삽입부, 및 상기 삽입된 워터마크에 따라서 소정의 고주파 서브밴드의 계수를 스크램블링하는 스크램블링부를 포함한다.
본 발명에 의하면, 워터마킹 암호화 방법과 이와 동기적으로 스크램블링 암호화 방법을 적용함으로써 높은 수준의 보안성을 제공하여 오디오 데이터의 대량 복제와 배포를 방지할 수 있으며, 암호화 과정 간 발생할 수 있는 압축 비트열의 초과를 최소화하고, 암호화 처리속도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

公开(公告)号：KR1020070107875A

公开(公告)日：2007-11-08

申请号：KR1020060040411

申请日：2006-05-04

Applicant: 고려대학교 산학협력단

Inventor： 권구락 ,  고성제

IPC: G10L19/02 ,  G10L19/018 ,  H04L9/00

Abstract: An audio synchronization encryption and decryption method and an apparatus thereof are provided to prevent mass copy and distribution of audio data by synchronously applying water marking method and scrambling encryption method. An audio synchronization encryption apparatus includes a sub band divider(410), a modified discrete cosine transform unit(420), a water mark insertion unit(430) and a scrambling unit(440). The sub band divider divides an audio signal into sub-bands by using a polyphase filter. The modified discrete cosine transform unit modified discrete cosine transforms samples of a predetermined sub-band. The water mark insertion unit inserts a water mark in a coefficient of a low frequency sub-band among the transformed samples of the predetermined sub band. The scrambling unit scrambles a coefficient of a high frequency sub-band according to the inserted water mark.

Abstract translation: 提供了一种音频同步加密和解密方法及其装置，通过同步应用水印方法和加密加密方法来防止音频数据的大量复制和分发。 音频同步加密装置包括子带分割器（410），修正离散余弦变换单元（420），水印插入单元（430）和加扰单元（440）。 子带分频器通过使用多相滤波器将音频信号分成子带。 经修改的离散余弦变换单元修改的离散余弦变换预定子带的样本。 水印插入单元在预定子带的变换样本中插入低频子带的系数中的水印。 加扰单元根据插入的水印加扰高频子带的系数。